光度立体 globalHeight

halcon——缺陷检测常用方法总结（光度立体）

引言机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hdev) blob+差分+特征(官方示例pcb_inspection.hdev) 光度立体特征训练测量拟合频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习前一篇总结了频域与空间域的结合使用,本篇就光度立体的缺陷检测做一个总结. 光度立体在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域.在halcon中,

photometric_stereo halcon光度立体法三维表面重建

官方文档翻译名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面. 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 描述: photometric_stereo可以用来从一个物体的两维纹理,例如它的打印照片,来区分出它的三维形状.这

halcon小结

持更应用范围 (罗列自官方帮助文档,以后有空了按照需求展开叙述) 1. 安全系统 2. 表面检测 3. 定位 4. 二维测量比较 5. 二维码识别 6. 二维位置定位 7. 二维物体识别 8. 光学字符识别 9. 机器人视觉 10. 交通监视和驾驶辅助系统 11. 三维测量比较 12. 三维物体定位 13. 三维物体识别 14. 特征检测 15. 完整性检测 16. 颜色检测 17. 一维码识别 18. 印刷检测方法 Blob分析对前景/背景分离后的二值图像,进行连通域提取和标记.核心思想

CCF虚拟现实与可视化技术专委会丨面向增强现实的可视计算技术研究进展概述

https://mp.weixin.qq.com/s/I-rNwgXHEtwgdpkWzKtVXw 摘要新一代增强现实技术需要依赖可视计算理论与方法解决大尺度复杂环境下的场景建模.内容生成.感知交互三个关键科学问题.本文从以上三个方面,介绍了面向增强现实的可视计算技术的主要研究进展.其中,场景建模主要涉及复杂场景定位.重建与建模,包括同时定位与地图构建.场景几何与材质精确重建与数字化.实时高质量动态环境重建等:内容生成主要涉及视觉一致性驱动的高逼真度虚实融合,包括场景渲染参数估计.虚拟物体嵌入

Computer Vision_18_Image Stitching： Image Alignment and Stitching A Tutorial——2006（book）

此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的文章,个人非常喜欢,也列出来了. 18. Image Stitching图像拼接,另一个相关的词是Panoramic.在Computer Vision: Algorithms and Applications一书中,有专门一章是讨论这个问题.这里的两面文章一篇是综述,一篇是这方面很经典的文章.[20

halcon——缺陷检测常用方法总结（频域空间域结合）

摘要缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证.首先常见缺陷:凹凸.污点瑕疵.划痕.裂缝.探伤等. 缺陷检测算法不同于尺寸.二维码.OCR等算法.后者应用场景比较单一,基本都是套用一些成熟的算子,所以门槛较低,比较容易做成标准化的工具.而缺陷检测极具行业特点,不同行业的缺陷算法迥然不同.随着缺陷检测要求的提高,机器学习和深度学习也成了缺陷领域一个不可或缺的技术难点. 总的来说,机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hde

halcon——缺陷检测常用方法总结（模板匹配（定位）+差分）

引言机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob分析+特征模板匹配(定位)+差分光度立体:halcon--缺陷检测常用方法总结(光度立体) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 特征训练测量拟合频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习本篇主要总结一下缺陷检测中的定位+差分的方法.即用形状匹配,局部变形匹配去定位然后用差异模型去检测缺陷. 模板匹配(定位)+差分整体思

halcon——缺陷检测常用方法总结（测量拟合）

引言机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob分析+特征模板匹配(定位)+差分:halcon--缺陷检测常用方法总结(模板匹配(定位)+差分) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 光度立体:halcon--缺陷检测常用方法总结(光度立体) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 特征训练测量拟合频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习本篇主要总结一

halcon——缺陷检测常用方法总结(特征训练）

引言机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob分析+特征模板匹配(定位)+差分:halcon--缺陷检测常用方法总结(模板匹配(定位)+差分) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 光度立体:halcon--缺陷检测常用方法总结(光度立体) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 特征训练测量拟合:halcon--缺陷检测常用方法总结(测量拟合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方

Android立体旋转动画实现与封装（支持以X、Y、Z三个轴为轴心旋转）

本文主要介绍Android立体旋转动画,或者3D旋转,下图是我自己实现的一个界面立体旋转分为以下三种: 1. 以X轴为轴心旋转 2. 以Y轴为轴心旋转 3. 以Z轴为轴心旋转--这种等价于android默认自带的旋转动画RotateAnimation 实现立体旋转核心步骤: 1. 继承系统Animation重写applyTransformation方法通过applyTransformation方法的回调参数 float interpolatedTime, Transformation t 来

DSO之光度标定

光度标定(Photometric Camera Calibration)是DSO(Direct Sparse Odometry)论文中比较特别的一部分.常规的vSLAM不太考虑光度标定的问题.比如基于特征点的vSLAM,由于特征描述一般会有光照不变性,对图像的亮度值并不敏感.而在直接法(direct method)中,由于姿态估计以图像的亮度值为出发点,亮度值的准确度会影响算法的精度和稳定性.因此,作者引入了光度标定的概念,利用精细的相机成像模型,标定成像过程中的光度参数,并用这些参数校正图像亮

css3实现3D立体翻转效果

1.在IE下无法显示翻转效果,火狐和谷歌可以 /*样式css*/ .nav-menu li { display: inline; } .nav-menu li a { color: #fff; display: block; text-decoration: none; overflow: visible; line-height: 40px; font-size: 20px; width:200px; height: 50px; perspective: 2000px; } .three-d

CSS3样式运用，悬浮立体方块

前言作为后端开发者,了解前端是必须的,所以自己琢磨着弄了弄一个CSS3的阴影运用. 我记得这应该是以前淘宝用过的,PS:现在跑到淘宝去看,好像没有找到了.现在流行扁平化设计,没有了阴影,没有了立体! 效果图实现思路这里一共做了两边,一种是用UL,一种是用DIV啦. 两种没什么区别,这里着重说DIV的方式. 父容器下有三个子元素DIV,全部左浮动,然后设置z-index.选中的(突出的)DIV用另一套样式,hover 用box-shadow属性,可以实现阴影效果,在网上还有-moz-box-

3D立体照片墙

代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF-8"> <title>3D立体照片墙</title> <style> /* transform顺序:先写rotate再写tanslate 图片相差角度不一样,两个之间的距离也不一样 */ *{ margin: 0; padding: 0; } .pic

立体角的单位——立体弧度（sr）

国际单位制(SI)中,关于物理量发光强度的介绍: 1cd(坎德拉)为一光源在给定方向的发光强度,该光源发出频率为540×1012Hz(赫兹)的单色辐射,且在此方向上的辐射强度为 1/683 W/sr(瓦特每球面度). 立体角(Solid Angle)定义为以圆锥体的顶点为球心,半径为1的球面被锥面所截得的面积来度量的,度量单位称为“立体弧度”(steradian,缩写为 sr ).立体弧度,又称球面弧,可以看作三维的弧度,是立体角的国际单位.

用HTML实现凸（凹）起的立体效果的表格

视觉效果如下: 实现这个效果主要用到的是<table>标签的bordercolorlight和bordercolordark两个属性.不过在测试的过程中,我发现有的浏览器不支持这两个属性,比如我用的UC浏览器.但我更换成IE浏览器过后,就得到了我想要的立体效果. 注:如果要使用这两个属性,前提必须是border的值大于1. 代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta cha

js+css立体旋转

纯 CSS3 制作可口可乐罐这个效果相信大家很多人看过了,纯css实现的立体可口可乐罐,看起来相当高大上~ 于是今天我这小菜鸟试着研究下,稍微遗憾的是,没有看到源码,还是直接F12吧,貌似实现也不是那么难大概原理图是这样: 当然代码实现起来有所不同: 图片分别如下: 左图为遮罩层,其中中间透明部分可以显示背景图,并且添加了半透明阴影,使得效果能够更逼真,相当于上图中黄色滑块, 右图为背景图,相当于灰色背景,在这段代码的实现中,实例中共用了50多个p标签来拼接,背景图像设置为

css3立体旋转动画

demo地址效果图在别人网站上看到一个立体旋转的例子,然后突然想到自己前几天学习的css3旋转,就试着做了一个例子,看起来有一些粗糙. html结构很简单: <div> <ul class="ani"> <li </li> <li </li> <li </li> <li </li> <li </li> <li </li> </ul> <

Android 3D滑动菜单完全解析，实现推拉门式的立体特效

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/10471245 在上一篇文章中,我们学习了Camera的基本用法,并借助它们编写了一个例子,实现了类似于API Demos里的图片中轴旋转功能.不过那个例子的核心代码是来自于API Demos中带有的Rotate3dAnimation这个类,是它帮助我们完成了所有的三维旋转操作,所有Matrix和Camera相关的代码也是封装在这个类中. 这样说来的话,大家心里会不会痒痒的呢?虽然

Libgls 1.0.1 发布，OpenGL 立体渲染

Libgls 1.0.1 只是修复了一些小问题,更新了 FindGLS.cmake 脚本. Libgls 允许 OpenGL 立体渲染,不需要硬件支持四缓冲立体.支持许多立体显示模式,从立体眼镜的3D电视到各类立体显示器.

巴特西