程序跳转注意: 1.如果跳转之前的程序A里有些中断没有关,在跳转之后程序B的中断触发,但程序B里没有定义中断响应函数,找不到地址会导致死机. 2.程序跳转前关总中断,程序跳转后开总中断(关总中断,只是屏蔽了中断:当开总中断后,关总中断之前开的如定时器的中断还是开启的) 开关总中断: 在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断 PRIMASK位:只允许NMI和hard fault异常,其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0). FAULTMASK位:只允许

在使用stm32的通用定时器定时中断的时候,发现定时器在完成初始化配置后,定时器UIF位会立刻置位,导致在使能中断后,程序会立刻进入定时器中断. 如果设计代码时不希望定时器配置完成后,立刻进入中断,可以在定时器配置完成后,立刻清除UIF标志位(TIMx->SR &= 0xFFFE) ,再使能定时器更新中断.比如用库函数这么写: TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABL

现在有一个小程序,对页面数据的实时性很强,本来想用socket,仔细研究了一下,万剑不离其中,它是websocket.服务端不会用,所以使用了传统的http请求方式.开发微信小程序必须要知道的事 1.请先看官方文档 https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/app-service/route.html 说明:官方文档的路由触发方式对页面生命周期的影响.如图: 在项目过程中,服务端不开心的说,你怎么一直请求我,我服务都反应

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

一.前言 APU系统中CPU以串行执行代码的方式完成操作,软件方式很难做到精准计时,因此调用内部定时器硬件完成计时是更好的选择.本文以定时器中断方式控制LED周期性闪烁为例学习私有定时器的使用.同时学习如何将软件程序与硬件比特流文件一起固化到SD卡中,实现上电自动配置与启动自定义系统. 功能定义:通过定时器中断实现与MIO连接的单个LED每200ms变化依次电平,即点亮,200ms后熄灭,200ms后再次点亮,周期往复. 硬件平台:米联客Miz702N 软件工具:VIVADO 2017.4+SD

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_

由于本应用需要在应用进入后台后还要进行定时的检测功能,因此对于我来说怎样让APP在进入后台后 保持运行状态是比较大的需求.然后在iOS系统中是很难实现的,不管是 通过 音频还是 定位系统,我查找了一些资料后都是只能申请到十分钟的运行态.没有所谓的长期运行的概念..... 然而在博客中突然看到这篇文章,尝试了下竟然可以运行很久.不管怎么样我还是先试试了......至于苹果是否能审核通过估计又是个难是 具体如下: 本文所讲为其中之一:iOS程序进入后台后十分钟之内就会被系统kill掉,怎么解决呢?我

//咱做硬件的也动手做点测试程序,为了测试新做的电机驱动板,找了个51的板子当10K信号发生器测试IGBT开关延时时间. #include <STC_NEW_8051.H>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char//这个T0定时器中断程序网上找的,改了下定义和计数器值,移植到STC10F10XE上.sbit OUT=P2^7; //定义OUT输出端口 /*--------------------------------------

优秀文章 https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82619734 一.STM32通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4和TIM5共四个通用定时器,它们之间完全独立,不共享任何资源) STM32F1系列的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动重装载计数器(CNT)构成. STM32的通用计时器可用于: 测量输入信号的脉冲长度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较和PWM) 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频

一.定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6.TIM7).4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1.TIM8)组成.基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器.通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能.高级定 时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出. 重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面 1.1 通用定时器简介 STM32F1的通用定时器包含一个 16

wx.switchTab({ url: '../index/index', success: function(e) { var page = getCurrentPages().pop(); if (page == undefined || page == null) return; page.onLoad(); } }) switchTab成功跳转后调用success,此时可以拿到跳转后页面的page对象,从而调用页面onLoad方法重载页面;微信后期应该会加相应的参数来决定是否刷新跳转 上

uni.switchTab({ url: '/pages/discover/discover', success: function(e) { var page = getCurrentPages().pop(); if (page == undefined || page == null) return; page.onLoad(); } }); switchTab成功跳转后调用success,此时可以拿到跳转后页面的page对象,从而调用页面onLoad方法重载页面;微信后期应该会加相应的参

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

引言 嵌入式系统的开发最终需要将编译好的代码下载到具体的微控制器芯片上,而不同厂家的微控制器芯片有不同的下载方式.随着技术的发展和应用需求的更新,用户程序加载趋向于在线编程的方式,越来越多的芯片公司提供和开放了用户更新程序的接口与方式,以提高整个系统的可靠性和可维护性.ST公司基于CortexM3内核的STM32系列产品得到了广泛应用,在许多基于STM32系列产品的开发过程中不可避免要进行用户程序的加载.本文在介绍IAP技术原理基础上,详细论述使用该技术在STM32F103ZE芯片上实现用户在线

尽量用最少的文字描述清楚问题. 事情起因是这样的: 要做遥控小车的平台迁移,STM32开发板无法方便地供电,因此又拿出了尘封的51(STC89C52RC),搭配上最小系统板就可以用排针加杜邦线供电了. 测试的时候出了点问题,51开发板上用作显示的数码管会闪动,而在逻辑正确的情况下是不会出现这个情况的(后来发现数码管的位选段选信号有点小问题).在排查过程中,一步一步找到了中断处理程序. 51一共有5个中断源,其中有2个定时器中断T0 T1,2个外部中断,1个串口中断.52比51多一个定时器中断T2

一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor

通用定时器作为输入捕获的使用.我们将用 TIM5 的通道 1 (PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间 输入捕获简介 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的

S02_CH08_ ZYNQ 定时器中断实验 上一章实现了PS接受来自PL的中断,本章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 8.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CPU. 中断体系结构框图图下: 8.1.1软件中断(SGI) SGI通过写ICDSGIR寄存器产生SGI

本文隶属于AVR单片机教程系列.   中断,是单片机的精华. 中断基础 当一个事件发生时,CPU会停止当前执行的代码,转而处理这个事件,这就是一个中断.触发中断的事件成为中断源,处理事件的函数称为中断服务程序(ISR). 中断在单片机开发中有着举足轻重的地位--没有中断,很多功能就无法实现.比如,在程序干别的事时接受UART总线上的输入,而uart_scan_char等函数只会接收调用该函数后的输入,先前的则会被忽略.利用中断,我们可以在每次接受到一个字节输入时把数据存放到缓冲区中,程序可以从缓

问题背景 最近有一个新项目(车载项目),板子上除了原来的ARM + STM32F030K6Tx又多了一个8bit的mcu的单片机,这可真是嵌入式全家福了. 系统的主要核心工作是由arm来完成,但是在开机早期及休眠.唤醒等过程是由stm32来控制完成的. 开机过程中的ACC打火检测.高低压检测,同时也是为了保证休眠的时候整块板子的的低功耗(休眠时只有rtc有电及stm32处于深度休眠,其他全部掉电). 最近添加了一颗tw8836mcu,主要是为了快速开机出预览,因为我的linux系统开机起来出摄像