问题来源: 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器.标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值. 在某些应用中,如印刷机的版辊.模切轴.飞剪电机等,需要使用外部开关来回零.下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤. 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式.只有增量编码器才可以选择主动回零选项"Active homing". 2 在S120驱动参数P495中,设置使用外部开关代替电机零脉冲.只能使用快速输入点DI8~DI15.零点开关无法使用IO点模拟器,需要实

一.背景: 最近正在接手一个项目,核心芯片既是LPC17XX系列MCU,内核为ARM的Cotex-M3内核. 想要玩转一个MCU,就一定得搞定其时钟! 时钟对MCU而言,就好比人类的心脏.由其给AHB.APB总线供给血液(时钟频率),而挂在AHB(Advance High Bus)总线上的器件就像是我们的各个器官,挂在APB(Adance Peripheral Bus)总线的外设就像是人类的四肢.各个器官和四肢只有在你的血液(时钟频率)供给恰到好处时才能正常运转. 本篇文章既是对LPC17xx系

STM32串口通信中使用printf发送数据配置方法(开发环境 Keil RVMDK) http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-338727-blogid-47176.html 在STM32串口通信程序中使用printf发送数据,非常的方便.可在刚开始使用的时候总是遇到问题,常见的是硬件访真时无法进入main主函数,其实只要简单的配置一下就可以了.   下面就说一下使用printf需要做哪些配置.   有两种配置方法:   一.对工程属性进行配置,详细步骤

这篇文章主要介绍了CentOS 6.3下Samba服务器的安装与配置方法(图文详解),需要的朋友可以参考下   一.简介  Samba是一个能让Linux系统应用Microsoft网络通讯协议的软件,而SMB是Server Message Block的缩写,即为服务器消息块 ,SMB主要是作为Microsoft的网络通讯协议,后来Samba将SMB通信协议应用到了Linux系统上,就形成了现在的Samba软件.后来微软又把 SMB 改名为 CIFS(Common Internet File Sy

CentOS系统也是基于linux中的它的防火墙其实就是iptables了,下面我来介绍在CentOS防火墙iptables的配置教程,希望此教程对各位朋友会有所帮助. iptables是与Linux内核集成的IP信息包过滤系统,其自带防火墙功能,我们在配置完服务器的角色功能后,需要修改iptables的配置. 配置CentOS和Ubuntu等Linux服务器时需要对服务器的iptables进行配置,以下是iptables常见的几种配置方法. 1.查看当前所有的iptables配置  代码如下

写在开头:本文适用于wampserver2.5版本,和wamp的老版本配置有语法上的区别,笔者正是因为被老版本的配置办法给整迷糊了所以才总结了一篇针对2.5版本的配置方法,如果您还停留在1.x或着已经到了3.x以上,请节省您宝贵的时间 wamp是一个集成了apache.php.mysql的运行环境 几个月前笔者开始使用wamp2.5学习php,由于那时候刚刚入门而且重心在于学习php,所以在配置wamp的时候参照一些网上的文章配置来配置去瞎猫碰死耗子配好了,心想能用就行了管他呢. 今天笔者动了下

docker启动时,会在宿主主机上创建一个名为docker0的虚拟网络接口,默认选择172.17.42.1/16,一个16位的子网掩码给容器提供了65534个IP地址.docker0只是一个在绑定到这上面的其他网卡间自动转发数据包的虚拟以太网桥,它可以使容器和主机相互通信,容器与容器间通信.问题是,如何让位于不同主机上的docker容器可以通信.如何有效配置docker网络目前来说还是一个较复杂的工作,因而也涌现了很多的开源项目来解决这个问题,如flannel.Kubernetes.weave.

XAMPP中proftpd的简明配置方法   用LAMPP的安装方法可以开一个默认的nobody用户,用lampp security就可以初始设置相应的默认用户密码.如果要有多用户,又怎样管理.目录怎样设置呢?具体要求如下:使用Lampp的proftpd,开通多个FTP用户,并各分配一个目录,而且需要限制用户在自己的目录里面,可以自由读写. 操作步骤:第一步:设置ftp用户组,输入命令: $ groupadd ftpusers #创建用户级ftpusers 第二步:创建用户目录\用户\密码,输入

一.背景 最近做个项目,需要使用STM32,还是以前一样的观点,时钟就是MCU心脏,供血即时钟频率输出,想要弄明白一个MCU,时钟是一个非常好的切入点.言归正传,网上已经有太多大神详述过STM32的详细配置方法了,在此就简单介绍下STM32时钟系统,以及如何配置做个简单记录,方便以后的快速开发. 二.正文 废话不多说,上一张STM32F10xx的时钟树图: 由图可知,STM32F10XX有两级时钟 第一级时钟 * 高速内部时钟(HSI) * 锁相环时钟(PLLCLK) * 高速外部时钟(HSE)

[转]Nginx服务器的反向代理proxy_pass配置方法讲解 转自:http://www.jb51.net/article/78746.htm 就普通的反向代理来讲Nginx的配置还是比较简单的,如: location ~ /* { proxy_pass http://127.0.0.1:8008; } 或者可以 location / { proxy_pass http://127.0.0.1:8008; } Apache2的反向代理的配置是: ProxyPass /ysz/ http://

方法来自伟大的互联网. 1.去官网下载.zip格式的MySQL Server的压缩包,根据需要选择x86或x64版.注意:下载是需要注册账户并登录的. 2.解压缩至你想要的位置. 3.复制解压目录下my-dafault.ini至bin目录下,重命名为my.ini.并添加以下内容(路径要根据自己的情况修改呀).没有data目录不要紧,下一步处理这个事情. [mysql] # 设置mysql客户端默认字符集 default-character-set=utf8 [mysqld] #设置3306端口

MySQL-5.6.13免安装版配置方法   1. 下载MySQL Community Server 5.6.13 2. 解压MySQL压缩包    将以下载的MySQL压缩包解压到自定义目录下,我的解压目录是:    "D:\Program Files\MySQL\mysql-5.6.13-win32"    将解压目录下默认文件 my-default.ini 拷贝一份,改名 my.ini    复制下面的配置信息到 my.ini 保存    #如果没有my-default.ini,

问题原因: plsql developer无法连接64位oracle server的原因是,plsql是32位的,没有64位的版本,而oracle是64位,两者不兼容. 配置方法: 1.下载64位Oracle,解压两文件,解压完成后将文件合并,安装: 2.下载PL/SQL,解压或安装: 3.下载Oracle32位的客户端instantclient-basic-nt-11.2.0.2.0.zip,解压后剪切instantclient_11_2文件夹,粘贴到Oracle安装目录中product文件夹

RequireJS Optimizer 是 RequireJS 自带的前端优化工具,可以对 RequireJS 项目中的 JavaScript & CSS 代码使用 UglifyJS 或者 Closure Compiler 进行压缩合并.这篇文章介绍RequireJS Optimizer 的使用和配置方法,帮助大家解决使用中碰到的问题. 您可能感兴趣的相关文章 12款很棒的浏览器兼容性测试工具推荐 2012年最佳 Web 前端开发工具和框架 构建杀手级应用 JavaScript 工具和技术 推荐

在Mvc开发中,我们经常需要构建一个viewModel出来供页面使用,在PO和VO之间相互传值的时候,如果实体字段比较多的时候,那么传值将变得异常麻烦,也使得代码非常的臃肿.AutoMapper可以帮我们自动的映射两个实体,而且我们还可以自定义一些映射规则,真的是非常的方便.研究了一晚上,找了各种资料,终于把AutoMapper配置出来了,其实配置也没有那么难,只是我尝试映射的时候想映射一个PageList<T>对象,结果尝试了好长时间,才发现,是PageList<T>貌似不能简单

在使用Windows2008远程登录功能时,如果需要进行多用户登录,可以采用以下配置方法: 首先要启用远程桌面这一功能:右击“我的电脑”→属性→远程配置→远程桌面,就可以配置相应的远程桌面功能了.下 面是配置多用户登陆的方法: 打开控制面板→管理工具→终端服务(TerminalServices)→终端服务配置 (TerminalServicesConfiguration) 1.(修改可以同时登陆的人数,包括自己,默认为2个,如果只需要另外一个人远程登陆你的电脑的话,比如mm或 gg,那么这一步就

1.struts2拦截器interceptor的三种配置方法 方法1. 普通配置法 <struts> <package name="struts2" extends="struts-default"> <interceptors> <interceptor name="myInterceptor" class="edu.hust.interceptor.MyInterceptor"&g

sqlplus 配置方法及相关命令 1.配置文件 1.1 全局模式什么叫全局模式呢:当我们配置完sqlplus工具加载配置文件后,无论在哪个目录下登陆数据库,您设置[sqlplus提示符样子,在任何目录下进入sqlplus工具都会加载此提示符样子]的效果都可以呈现出来1.glogin.sql 配置文件的位置答:$ORACLE_HOME/sqlplus/admin/glogin.sql     vim $ORACLE_HOME/sqlplus/admin/glogin.sql2.添加的字符串,取默

Tomcat数据库连接池的配置方法总结 数据库连接是一种关键的有限的昂贵的资源,这在多用户网页应用程序中体现的尤为突出.对数据库连接的管理能显著影响到整个应用程序的伸缩性和健壮性,影响到程序的性能指标,数据库连接池正是针对这个问题提出的. 数据库连接池负责分配,管理和释放数据库连接,它允许应用程序重复使用一个现有的数据库连接,而不是再重新建立一个;释放空闲时间超过最大空闲时间的数据库连接来避免因为没有释放数据库连接而引起的数据库连接遗漏,这样可以明显提高对数据库操作的性能. 数据库连接池在初始化

ckeditor 编辑器php正确配置方法 1. 下载安装 CKEditor: http://ckeditor.com/ 解压下载到的CKEditor放到网站的路径中即可 2. 下载安装 CKFinder: http://ckfinder.com/download 解压下载到的CKFinder放到与CKEditor同一目录中即可 3. 在网页中使用 CKEditor 和 CKFinder: CKEditor 实际是替换一个 textarea 标签,所以把textarea放到一个form中,当提交