你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

目录 第1章说明    2 第2章音频通讯    3 2.1 下载    3 2.2 上传    8 2.2.1 操作    8 2.2.2 音量    8 2.3 直接将BASIC代码转换为wav文件    9 第3章串行通讯    10 3.1 串行通讯线    10 3.2 下载    10 3.3 上传    13 第1章说明 PC-1500与PC通讯,需要借助软件E500Comm,该软件的下载方法: 访问 http://pan.baidu.com/s/1gd7XDkf 进入 publi

九.基于串口猎人软件的串口示波器 1.实验介绍 本实验,为芯航线开发板的综合实验,该实验利用芯航线开发板上的ADC.独立按键.UART等外设,搭建了一个具备丰富功能的数据采集卡,芯航线开发板负责进行数据的采集并将数据通过串口发送到PC机上,PC端,利用强大的串口调试工具--串口猎人,来实现数据的接收分析,并将数据分别以波形.码表.柱状图的形式动态显示出来,以让使用者能够直观的看到ADC采集到的信号细节.同时,用户也可以使用串口猎人通过串口给下位机(FPGA)发送指令,下位机将对接收到的指令进行解

十一.四通道幅频相可调DDS信号发生器 本文由山东大学研友袁卓贡献,特此感谢 实验目标 实现多通道可调信号发生器 实验平台 芯航线FPGA核心板.ADDA模块 实验现象 实现基于FPGA的多通道可调信号发生器,其中频率.相位以及幅值均可通过PC端串口发送数据对应调节,并可实现4路信号的同步. 实验原理及设计过程 经过前面小梅哥基础课程的学习,相信已经对FPGA的设计有了一定程度的了解,现在提出一个相对综合的工程应用来深入了解FPGA的设计思路以及工程思想等. 针对以上预期实验现象可以分析出最少需

[ZYNQ-7000开发之九]使用VDMA在PL和PS之间传输视频流数据 原创 2016年01月14日 11:35:02 标签: VDMA / zynq / zedbaord / AXI 10384 理论部分 VDMA可以把AXI4-Stream 类型的视频流通过S2MM,写入到DDR3中,反之也可以通过MM2S读入到VDMA接口的外设中.通过内嵌FPGA逻辑分析仪进行观察数据. 本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado Design Suite

目录 Pr剪辑教程 入门基础 创建序列类别 处理非正常序列 导出文件 导出设置 导入各类别素材 简单使用: 剪辑素材常用方法 剃刀工具 选择工具 波纹编辑工具 打入点和出点 剪辑速度 整个素材视频速度剪辑 素材部分进行速度剪辑 画面定格效果 方法一:帧定格 方法二:时间重置 速度 关键帧 插入帧定格分段 添加转场 要领 使用高级转场模板 调整音频素材音量 整体调节音量 部分调节音量 自动控制 音频过渡 音频素材添加效果 关键帧 运动属性(位置,缩放) 旋转 综合案例(运动属性) 手动关键帧制作运

文章目录 欧拉公式 几何意义 复数平面 动态过程 加法 FOC电压矢量的推导 总结 参考 FOC中电压矢量合成的推导,对于欧拉公式的几何意义做了一个全面的回顾. 欧拉公式 欧拉是一个天才,欧拉公式甚至被誉为上帝创造的公式,然后在FOC算法中也可以看到欧拉公式的影子,不过因为是最基础的知识,所以基本上的换算都是一笔带过,但是如果这里没有掌握就很难搞清楚实数平面如何换算到复数平面,以至于在SVPWM的求解中存在的都是向量运算,所以这里有必要理解欧拉公式的物理意义,这样可以加深FOC算法的理解. 欧拉

2014年8月1日,经过很长时间的上网查阅资料,走了很多弯路,终于可以成功使用Graph工具仿真波形了,虽然这个的确很简单,但是经过自己摸索出来的,兴奋之情难于言表. 明天就是七夕了,刚和女朋友分手的我,有点小郁闷.不发牢骚了,最后一句,祝天下所有有缘人都是失散多年的兄妹. /***************************我是华丽的分割线君*******************************/ 1.连上仿真器,运行代码,在需要观察的地方打上断点.(这个就不细说了) 2.打开Gr

一直没搞明白TI 的Instaspin的SVPWM实现原理,最后只能在Matlab里仿真看看输出波形是不是和普通的SVPWM实现输出的波形一样,用M文件实现,下面是代码: clear all; theta = 0:1:360; vd = 0.0; vq = 1.15; Valpha = zeros(size(theta)); Vbeta = zeros(size(theta)); Vx = zeros(size(theta)); Vy = zeros(size(theta)); Vz = zer

最近在做傅里叶变换和小波变换时经常要通过显示波形来检验算法,但通过visual studio之类显示波形又显得麻烦,而且不能跨平台. CImg是一个跨平台的C++的图像处理库,提供的图像处理等功能十分强大,而且加入项目中十分轻便,只需将头文件包含在项目中即可,十分轻便. 可自行到http://www.cimg.eu/下载 利用它来在linux.Mac OS X中显示波形,再合适不过了,下面是音频波形显示的代码. 主函数 main.cpp #include <iostream> #include

Verdi看波形的基本操作小结: 快捷键:(大写字母=Shift+小写) g    get, signlas添加信号,显示波形n    next, Search Forward选定信号按指定的值(上升沿,下降沿,both,指定Value)向前跳转N    与n功能相同,方向向后y    Keep Cursor at Centor(开关)移至中央并保持居中,再按取消固定居中c    color,调整所选信号的波形显示颜色,线的粗细和类型,非常方便Debugf    full, Zoom All波形

reference: https://blog.csdn.net/HOOKNET/article/details/79254351 前言 在FPGA开发过程中几乎都要用到仿真的功能,对于一些简单的外部激励(如时钟.复位.简单数据或者信号等)直接在testbench中编写产生就行了,但对于复杂的外部激励数据,很难在testbench中产生,这时就要通过读取外部文件里的数据来实现.通过和matlab的配合使用,基本上可以模拟各种外部激励. 举例来说:输入信号是三个不同频率的正弦波的相加,经过FIR低

OS WIN7vivado 2015.4vivado自带的仿真器 vivado project 包含一个block design, block design 中包含AXIPCIE, MIG, INTERCONNECTOR, 第三方IP,AXI APB BRIGE 仿真并保存所有信号到wdb文件的步骤:1, simulation setting:vivado simulator, 仿真时间设置为10ns2, run simulation3,开始仿真时会弹出behavior simulation窗口

资源下载 #本文PDF版下载 Python解析Wav文件并绘制波形的方法 #本文代码下载 Wav波形绘图代码 #本文实例音频文件night.wav下载 音频文件下载 (石进-夜的钢琴曲) 前言 在现在繁忙的生活中,我们经常会听些歌来放松一下自己,我们经常会从各种播放软件中听自己喜欢的歌,并且往往我们会下载一部分歌曲,而现在音频的种类也相当繁多,像是Wav,Mp3,FLAC,AAC等等很多格式,最近由于需要做一个能够分析Wav格式音频的波形来取得一些数据比如获取人录音时是否说完等等用途.本周先对解

主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf

speaker recognition from raw waveform with SincNet Mirco Ravanelli, Yoshua Bengio 作为一种可行的替代i-vector的说话人识别方法,深度学习正日益受到欢迎.利用卷积神经网络(CNNs)直接对原始语音样本进行处理,取得了良好的效果.而不是使用标准的手工制作的功能,后一种CNNs从波形中学习低电平的语音表示,潜在地允许网络更好地捕获重要的窄带扬声器特性,如音高和共振峰.合理设计神经网络是实现这一目标的关键. 本文提出

方法一:鼠标点击波形 鼠标点击波形,显示点击位置的x,y值 private void chart1_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)  //chart1是你建的chart控件,实际名字根据你自己代码里的命名        {                        HitTestResult hit = chart1.HitTest(e.X, e.Y);            if (hit.Series != null)       

=============  本系列参考  ============= <圈圈教你玩USB>.<Linux那些事儿之我是USB> 协议文档:https://www.usb.org/document-library/usb-20-specification  usb_20_20190524/usb_20.pdf 调试工具:Beagle USB 480 逻辑分析仪.sys/kernel/debug/usb/usbmon/ ================================

=============  本系列参考  ============= <圈圈教你玩USB>.<Linux那些事儿之我是USB> 协议文档:https://www.usb.org/document-library/usb-20-specification  usb_20_20190524/usb_20.pdf 调试工具:Beagle USB 480 逻辑分析仪 ==================================== 前言: 我们先不一上来讲USB大而全的协议规范文

这段时间给GitHub Recorder开源库添加了两个新的音频可视化功能,比以前单一的动态波形显示丰富了好多(下图后两行是不是比第一行看起来丰满些):趁热打铁写了一个音频可视化相关扩展测试代码,下面这张就是测试Gif截图,看起来还算过得去,测试地址 上面这些波形.频率的计算和显示都是由纯js代码编写的,并未用到浏览器专有特性,因此可以方便的移植到其他语言实现,比如移植到Android.IOS原生实现. FrequencyHistogramView音频可视化频率直方图显示 此功能源码:frequ