郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!(这条文章已经被阅读了 次) 时间:2010/03/04 06:47am 来源:winshton [这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑] C语言编写,支持CANopen CiA301协议的所有功能,主从站通吃:移植简单,跨平台:windows linux ucos 裸奔都可以,带有OD生成工具(python编写,可在windows和linux环境下使用),采用

一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html   前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PD

前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PDO.EDS文件装载等相关知识的,可惜比较忙,等什么时候有空了再整理其他的吧!先把移植的贴上来,

一.为什么学习Http协议       首先明白我们为什么学习HTTP协议,也就是说明白HTTP协议的作用.HTTP协议是用于客户端与服务器之间的通讯.明白了HTTP协议的作用也就知道了为什么要学习HTTP协议了.因为我们做WEB的都是在服务器端访问资源,浏览器就是我们的客户端,我们所呈现的界面还是资源都是访问服务器而展示出来的,所以说要学好WEB就要了解清楚HTTP协议有哪些作用及其功能,本篇还是大体上介绍HTTP协议,之后系列会详细来描述各个功能. 二.简单的Http协议      我们现在

http协议是位于应用层的协议,我们在日常浏览网页比如在导航网站请求百度首页的时候,会先通过http协议把请求做一个类似于编码的工作,发送给百度的服务器,然后在百度服务器响应请求时把相应的内容再通过http协议做一个类似于解码的工作,这样浏览器才能理解这个数据,然后为我们展示出来百度首页. 这相当于是一种规范,网络中数据的传输在位于应用之下的各层(传输层,应用层)来完成的,在tcp/ip协议接收到数据时,我们是不能直接使用和浏览的,需要先通过一种规范来进行梳理,也就是解码,得到浏览器支持的一种格

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 转载请先与我联系. TLS名为传输层安全协议(Transport Layer Protocol),这个协议是一套加密的通信协议.它的前身是SSL协议(安全套接层协议,Secure Sockets Layer).这两个协议的工作方式类似,但TLS协议针对SSL协议进行了一些改善.SSL/TLS协议利用加密的方式,在开放的互联网环境中实现了加密通信,让通信的双方可以安心的说悄悄话.. 加密 SSL协议的基础是加密技术.

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 转载请先与我联系. DHCP协议用于动态的配置电脑的网络相关参数,如主机的IP地址,路由器出口地址.DNS域名服务器地址等.一台电脑只要接上网,就可以通过DHCP协议获得相关配置,从而顺利的畅游网络. 网络配置 电脑刚刚接上网络时,像一个走入一家新餐厅的食客,不免会有很多疑惑: “我该坐在哪里?” “我怎么点菜?” “我该如何结账?” 初入大饭店 如果顾客的问题长时间得不到解答,那么餐厅很可能失去这位客人.于是,餐

Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架.简单,却很强大! jodd-http是一个轻巧的HTTP客户端.现在我们以一个简单的示例从源码层看看是如何实现的? HttpRequest httpRequest = HttpRequest.get("http://jodd.org"); //1. 构建一个get请求 HttpResponse response = httpRequest.send(); //2.发送请求并接受响应信息 System.out.p

javascript:这个特殊的协议类型声明了URL的主体是任意的javascript代码,它由javascript的解释器运行. 比如下面这个死链接: <a href="javascript:void(0)">No response link</a> 将javascript代码添加到客户端的方法是把它放置在伪协议说明符号 javascript:后的URL中.这个特殊的协议类型声明了URL的主体是任意的javascript代码,它由javascript的解释器运

声明:以下内容是学习谌玺老师视频整理出来(http://edu.51cto.com/course/course_id-861.html) SNMP(Simple Network Management Protocol,简单网络管理协议),基于TCP/IP工作,能对企业网络中支持SNMP功能的设备进行集中网络管理.这些设备包括服务器.工作站.路由器.交换机.PIX防火墙.ASA.入侵检测与防御设备等,它是一种开放的.标准的应用层协议.SNMP使网络管理员能够更有效的管理企业网络,包括:集中监控网络

什么是MQTT协议 MQTT(消息队列遥测传输协议)是IBM在1999年专门针对物联网等应用场景来制订的轻量级双向消息传输协议,它主要是为了解决物联网上使用到的设备的互相通信的问题,以及这些设备与后端应用系统之间通信的问题. 为什么需要MQTT(或类似)协议 随着智能硬件和移动互联网技术的快速发展,传统的互联网协议越来越难以满足物联网的需要,体现在:移动网络代价昂贵,带宽低.可靠性差:在嵌入设备中运行,处理器和内存资源有限:海量在线设备产生庞大数据,给云端带来很大的网络开销和处理压力. MQTT

远程管理控制方式: RDP(remote desktop protocol)协议: telnet: SSH(Secure Shell): RFB(Remote FrameBuffer)协议(图形化远程管理协议)   VNC服务器:Linux下实现RFB协议的远程管理软件. 安装:yum install tigervnc.x86_64 tigervnc-server.x86_64 VNC运行机制: 5800+显示编号:vnc的httpd监听端口: 5900+显示编号:vnc服务端与客户端通信的端口

RTSP发起/终结流媒体.RTP传输流媒体数据 .RTCP对RTP进行控制,同步.RTP中没有连接的概念,本身并不能为按序传输数据包提供可靠的保证,也不提供流量控制和拥塞控制,这些都由RTCP来负责完成.RTSP可以对流媒体提供诸如播放.暂停.快进等操作,它负责定义具体的控制消息.操作方法.状态码等.以下为转载:   本文主要介绍RTP与RTCP协议. author: ZJ   06-11-17 Blog: [url]http://zhangjunhd.blog.51cto.com/[/url]

杂项之python描述符协议 本节内容 由来 描述符协议概念 类的静态方法及类方法实现原理 类作为装饰器使用 1. 由来 闲来无事去看了看django中的内置分页方法,发现里面用到了类作为装饰器来使用,由于之前就看到过这一类的用法,但是一直没有明白具体是如何实现的,今天本着打破砂锅问到底的精神去网上搜资料,在这里不得不吐槽下百度搜索的垃圾了.....竞价排名做的那么6,搜一些技术文档.....各种坑爹...就是找不到想要的资源...于是FQ上google搜了搜,找到了python官网的文档...

一.http的缺点 之前有介绍过http协议相关的一些知识,http是相当优秀和方便的,但它也有缺点,主要不足表现在如下几个方面: △ 通信使用明文(不加密),内容可能会被窃听 △ 不验证通信方的身份,因此可能遭遇伪装 △ 无法证明报文的完整性,所以有可能已被篡改 其他未加密的协议也存在这类问题 △ 某些特定web服务器和特定web浏览器存在安全漏洞 1.通信使用明文可能被窃听 http本身不具有加密功能,无法做到对通信整体(使用http协议通信的请求和响应内容)进行加密,即:http报文使用明

在之前的一篇文章中,我们已经介绍了如何为一个应用添加对CAS协议的支持,进而使得我们的应用可以与所有基于CAS协议的单点登陆服务通讯.但是现在的单点登陆服务实际上并不全是通过实现CAS协议来完成的.例如Google就使用OAuth协议来管理它的帐户. 相较于CAS协议,OAuth协议不仅仅可以完成对用户凭证的验证,更可以提供权限管理的功能.在这些权限管理功能的支持下,一个应用甚至可以访问其它使用相同OAuth服务的应用的数据,从而完成应用间的交互. OAuth集成示例 现在我们就来看一个通过OA

相信大家对单点登陆(SSO,Single Sign On)这个名词并不感到陌生吧?简单地说,单点登陆允许多个应用使用同一个登陆服务.一旦一个用户登陆了一个支持单点登陆的应用,那么在进入其它使用同一单点登陆服务的应用时就不再需要重新登陆了.而CAS协议则正是各单点登陆产品所需要实现的协议,其全称为Central Authentication Service. 那为什么要写这篇博客呢?这是因为在为公司的产品集成SSO的时候,我发现如果软件开发人员不了解CAS协议,那么他在集成出现错误的时候将完全没有

在复杂的网络世界中,各种应用之间通信需要依赖各种各样的协议,比如:HTTP,Telnet,FTP,SMTP等等. 在开发过程中,有时候我们需要构建一些适应自己业务的应用层协议,Netty作为一个非常优秀的网络通信框架,可以帮助我们完成自定义协议的通信. 一般而言,我们制定的协议需要两个部分: Header : 协议头部,放置一些Meta信息. Content : 应用之间交互的信息主体. 例如: | Version | Content-Length | SessionId | Content |

TODO:Golang语言TCP/UDP协议重用地址端口 这是一个简单的包来解决重用地址的问题. go net包(据我所知)不允许设置套接字选项. 这在尝试进行TCP NAT时尤其成问题,其需要在同一TCP端口上进行侦听和拨号的过程. 这个包使我有可能实现这个功能. 这是一个非常小众的用例,但也许这个软件包可以随着时间的推移变得更普遍. 此包允许从同一TCP端口侦听和拨号:不能使用同一UDP端口监听,但可以监听同一UDP端口. 这意味着设置了以下sockopts: syscall.SO_REUS