1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加 key

总结一下常用的linux指令. mark一个linux指令学习和速查的网站:http://man.linuxde.net/ (0) su和sudo:得到root权限 su 切换到root用户 sudo command 切换到root用户,执行command,然后切换回当前用户 su liaohuqiang 切换回普通用户 (1) apt:用于安装软件包 apt list 根据名称列出软件包 apt show 显示软件包细节 sudo apt install 安装软件包 sudo apt remo

1.进入到root权限的指令 sudo su,效果同su,只是不需要root的密码,而需要当前用户的密码.(亲测有效) 2.从root权限里面退出到 普通用户模式 exit---指令亲测有效 3.下载软件 apt -get install vim  下载vim工具 4.ifconfig -a 获取网络信息,例如网络地址. 5.SSH 该工具可以用来windows 和ubuntu 来切换系统. 6.进入有界面的控制台#Ctrl+Alt+t  ,退出退出#Ctrl+D        7.第一次安装I

rostopic list rosnode list一樣,就是列出目前運行中的topic有哪些. rostopic echo <topic_name> 接下來這個指令比較重要啦,就是去監聽某個topic,也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具

1.新建文件夹 mkdir mkdir test 2.进入文件夹 cd cd test 3.创建/修改文件 vim vim a.txt 如果不存在a.txt,就会新增a.txt; 如果存在,则修改 先按i,进入insert模式,然后编辑文件 按esc,输入 :wq (意思是 写入并保存 write and quit ) 如果不想保存退出,则输入 :q! 4.查看文件列表 ls ls -al 跟参数a和l分别表示"全部(包括)"和“详情” 5.删除文件和文件夹 rm rm testUBT

Linux常用指令通过上一教程,我们获得了ubuntu系统.Linux是一个很大的领域.但不要紧张,我们一步步来就是了,跟着教程,需要能用到新知识,会提前介绍给大家.下面学习几个常用的Linux指令. 打开昨天的terminal终端,跟着一步步操作吧 1.psd         #显示当前所在目录的全路径2.ifconfig   #查看网络属性3.mkdir     #创建文件或文件夹例子: 在当前目录下创建一个test文件夹 mkdir test 4.ls列举当前目录下的文件.文件夹 ls -

mysql 常用指令及中文乱码解决 *:first-child { margin-top: 0 !important; } body>*:last-child { margin-bottom: 0 !important; } /* BLOCKS =============================================================================*/ p, blockquote, ul, ol, dl, table, pre { margin:

点评:Ubuntu常用命令大全,学习ubuntn系统的朋友可以收藏下,用ctrl+F查找即可 一.文件/文件夹管理 ls 列出当前目录文件(不包括隐含文件) ls -a 列出当前目录文件(包括隐含文件) ls -l 列出当前目录下文件的详细信息 cd .. 回当前目录的上一级目录 cd - 回上一次所在的目录 cd ~ 或 cd 回当前用户的宿主目录 mkdir 目录名 创建一个目录 rmdir 空目录名 删除一个空目录 rm 文件名 文件名 删除一个文件或多个文件 rm -rf 非空目录名 删

Docker Compose 配置文件常用指令 YAML文件格式及编写注意事项 YAML是一种标记语言很直观的数据序列化格式,可读性高.类似于XML数据描述语言,语法比XML简单的很多. YAML数据结构通过缩进来表示,连续的项目通过减号来表示,键值对用冒号分隔,数组用中括号括起来,hash用花括号括起来. YAML文件格式注意事项: 1. 不支持制表符tab键缩进,需要使用空格缩进 2. 通常开头缩进2个空格 3. 字符后缩进1个空格, # 构建镜像上下文路径 build build: ./d

Dockerfile 常用指令 1.FROM 指定base镜像2.MAINTAINER 设置镜像的作者,可以为任意字符串3.COPY 从build context 复制到镜像 COPY 支持两种形式: COPY src dest COPY ["src", "dest"] 注意:src 只能指定 build context 中的文件或目录. 4.ADD 与COPY类似,如果src是归档文件是会自动解压到dest.5.ENV 设置环境变量,可被后面使用6.EXPOSE

Ubuntu常用命令大全 查看软件xxx安装内容 #dpkg -L xxx 查找软件 #apt-cache search 正则表达式 查找文件属于哪个包 #dpkg -S filename apt-file search filename 查询软件xxx依赖哪些包 #apt-cache depends xxx 查询软件xxx被哪些包依赖 #apt-cache rdepends xxx 增加一个光盘源 #sudo apt-cdrom add 系统升级 #sudo apt-get update #s

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目录 ls cd mkdir mv cp scp rm df du chmod chown chgrp head tail screen apt-get Ubuntu常用shell命令 Ubuntu作为Linux一个发行版,受到了很多用户的喜爱.正如绝大多数Linux发行版一样,shell是Ubuntu使用过程中的一大利器,特别是对于服务器用户来说,没有图形界面,所有的操作都只能依赖于shell指令完成.现在将我平时遇到的一些常见的shell指令总结如下,以备以后查找: ls 这或许是shell

Ubuntu查看本机版本的方法 sudo lsb_release -a即可 注销linux: 输入:exit 注意,离开系统不是关机,基本上,linux本身已经有相当多的工作进行,所以你离开时,这次这个登入的工作就停止了,但此时linux其他的工作还在进行. ubuntu的纯文本模式和图形模式的切换: 按“ctrl+Alt+F3(F4\F5\F6\F7)”进入纯文本模式: 按“ctrl+Alt+F2”进入图形模式. linux指令规则:1.第一个被输入的数据绝对是指令或者是可执行的档案! 2.按

一下内容转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_74dfa9f401017s69.html 简介sqlite3一款主要用于嵌入式的轻量级数据库,本文旨在为熟悉sqlite3基本命令提供技术文档. 备注:本文所有操作均在root用户下进行. 1.安装sqlite3ubuntu下安装sqlite3直接在终端运行命令:#apt-get install sqlite3查看版本信息:#sqlite3 -version 2 .sqlite3常用命令当前目录下建立或打开test.d

Linux简介及Ubuntu安装 常见指令 系统管理命令 打包压缩相关命令 关机/重启机器 Linux管道 Linux软件包管理 vim使用 用户及用户组管理 文件权限管理 大牛笔记-www.weixuehao.com 来自:http://www.weixuehao.com/archives/25 Linux简介及Ubuntu安装 Linux,免费开源,多用户多任务系统.基于Linux有多个版本的衍生.RedHat.Ubuntu.Debian 安装VMware或VirtualBox虚拟机.具体安

整理下来的linux常用指令 mount [-t 文件系统] 设备文件名 挂载点挂载命令,一般用于在挂载ISO,或者其他比如U盘等设备时使用,[-t iso9660]为固定格式,可写可不写,非必写项.设备文件名一般也是固定的写法,/dev/sr0或者/dev/cdrom.挂载点一般可以自己设置,但是推荐使用/mnt/cdrom. 整个语法是:mount /dev/sr0 /mnt/cdrom挂载完毕后,就可以直接操作/mnt/cdrom下的文件了.例外操作完毕后,需要卸载挂载点,先通过cd回到自

通过使用模板,我们可以把model和controller中的数据组装起来呈现给浏览器,还可以通过数据绑定,实时更新视图,让我们的页面变成动态的.ng的模板真是让我爱不释手.学习ng道路还很漫长,从模板开始入手是个不错方式,因为这部分内容相对简单好理解,而且是视图层的东西,大家都喜欢可以立马看得见的东西嘛.本篇我将搜罗模板中的常用指令一一测试,了解其使用方法,有点像背单词的感觉,会比较枯燥.不过对于初学,这样的枯燥是必须要经历的,开始~ 一.模板中可使用的东西及表达式 模板中可以使用的东西包括以下

开始正式研究ios 应用开发,由于是从C开始学起,所以学习下常用的mac终端指令,方便后续常用操作. mac 终端 常用指令: 1.ls指令 用途:列出文件 常用参数 -w 以简洁的形式列出所有文件和文件夹信息,-l 详细信息, -a 包括隐藏文件 用法: 如:ls -w 以简介的形式查看所有文件和文件夹信息 ls -la 查看包括隐藏文件在内的所有文件详细信息 2.cd指令 用途:转换目录 用法: 如:cd /Users/ 3.pwd指令 用途:查看当前目录的文件名 4.mkdir指令 用途:

Imagemagick常用指令 (ImageMagick--蓝天白云) (ImageMagick官网) (其他比较有价值的IM参考) (图片自动旋转的前端实现方案) convert 转换图像格式和大小,模糊,裁剪,驱除污点,抖动,临近,图片上画图片,加入新图片,生成缩略图等. identify 描述一个或较多图像文件的格式和特性. composite 根据一个图片或多个图片组合生成图片 举个例子 convert +profile '*' [src]{file}.{ext} -quality 80

常用指令 ng-hide指令,用于控制部分HTML元素可见(ng-hide="false")和不可见状态(ng-hide="true"),如下: <div ng-app="" ng-init="click=false"> <button ng-click="click= !click">我变</button> <p ng-hide="click"