内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) 设置中断向量的优先级并使能. 响应优先级& 抢占优先级 抢占优先级:一个中断A还在处理时,另一个中断B发生,B能否先处理? 答:如果B抢占优先级高就行. 响应优先级:抢占优先级相同时,中断A和中断B同时发生时,先处理哪个? 答:响应优先级高的哪个. 中断优先级组 是指在寄存器SCB->AIRCR中,配置: 4个位当中,几位是抢占优先级,几位是响应优先级 注意:设置好后不要再改了!以免造

很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: 抢占式优先级/响应优先级: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优

STM32优先级理解 学习并使用STM32已经有一段时间了,记得先前一直不太理解STM32优先级中怎么设定抢占优先级和响应优先级,后来也是看了以为网友的博客才明白了STM32的优先级的设定到底是这么回事 现在写出来和大家分享分享 首先说说中断响应的顺序 (1)具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断. (2)当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另

根据手册PM0214 40页.213页.200.195.interrupt priority grouping. 根据手册EM0090 第371页. stm32f42xxx除掉fpu部分,有91个可屏蔽的中断通道.只有4位数据用于控制优先级等级.包括异常在内的中断都被NVIC控制. NVIC管理了单片机的中断,分组优先级.(P213). 通过分组后,确定主优先级和子优先级的位数(共4位).之后赋值主优先级和子优先级,写入对应的NVIC_IPRX中.参考如下     NVIC->IP[NVIC_I

STM32F407第一步之点亮LED. 要点亮LED,首先了解一下F4的GPIO模块.首先看一下STM32F4数据手册,GPIO模块的内部结构图 看上去有点复杂,不要怕,慢慢理解就可以了.对外引脚那里二极管就是保护的作用.通过上.下拉对应的开关配置,控制引脚默认状态的电压,开启上拉的时候引脚电压为高电平,开启下拉的时候引脚电压为低电平,这样可以消除引脚不定状态的影响.但是这个不应该用来作为外部的上拉或下拉用,如按键的拉电阻不能用这个内部来作用,如果用可能会引起按键不稳定. GPIO 具有了“推挽

sysTick系统嘀嗒定时器并非STM32独有的,它是Cortex内核的部分,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在中断向量表中占有一席之地(异常号15).这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核的芯片上,尤其对于有实时操作系统的软件,它一般会作为整个系统的时基,所以这个对操作系统非常重要 1 systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级:外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级. 2STM32用4个位(共16级优先级)来管理所有的中断优先级(内核中断systick

写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置: 此文思路:“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解: 我们先来看ST公司的一张图: 我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮    放大看:) 前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_Priority

FreeRTOS中断优先级配置(重要) 本章节为大家讲解FreeRTOS中断优先级配置,此章节非常重要,初学者经常在这里犯迷糊.对于初学者来说,本章节务必要整明白.12.1 NVIC基础知识12.2 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC12.3 FreeRTOS配置选项中NVIC相关配置12.4 不受FreeRTOS管理中的的深入讨论12.5总结     12.1 NVIC基础知识 NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9703843 写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置: 此文思路:“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解: 我们先来看ST公司的一张图: 我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠

源:http://blog.chinaunix.net/uid-22670933-id-3443085.html STM32有43个channel的settable的中断源:AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits.这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 /* Preemption Priority Group --------------------

STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解 STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 STM32中断优先级彻底讲解 STM32 中断优先级相关概念与使用笔记 stm32 设置systick中断抢先式优先级 SMT32 systick中断优先级分析 STM32中断优先级与相关使用概念 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);n=0x00~0x03  设置Systick为抢占优先级0n=0x

看了这么久,一直不理解中断优先级,还有中断嵌套.stm32提供了多种嵌套方式,搞的我真是头昏脑涨. 今天终于看到了一个通俗解释中断优先级的博客.算是理解了一点吧. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8a951ceb01015ewc.html 很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()--配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成"先占优先级和从优先级"

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器.对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的. 8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整.比如 ST的 STM32F1xx 和 F4xx 只使用了这个 8 位中的高四位[7:4],

版权声明:转载请注明出处,谢谢 https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/88865556 或  https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10621205.html 这两个平台都是我的个人博客 基于STM32的MFRC522射频卡模块使用 本学期感测技术选修课需要做一个作品出来,用到了MFRC522射频卡模块,经历一个星期的调试,终于可以正常使用并寻卡成功了了.  成功的把C51的程序移植到了STM32

转自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0MDk0ODcxMw==&mid=2247483680&idx=1&sn=c5fd069ab3f17c61f98d6b967b9c819f&chksm=e91245a6de65ccb0758e25c88a9f43f9bd4da57e0b783bd34b0aaa8ce220b81d7f3decb04d4d&mpshare=1&scene=24&srcid=0509ZYDoU

在调试STM32F407的串口Modbus通讯之前,也使用过Modbus通讯,只不过都是在PLC或则昆仑通态的触摸屏上使用直接调用现成的库里面的模块,驱动就可以,相对于STM32来,使用PLC库里面的模块和触摸屏驱动都是初始化后配参数就可以了,但是用32写的时候比较麻烦了一些.由于STM32没有RS485通讯端口只能用UART端口转成RS485加了一个485芯片,在调试Modbus通信按照plc和触摸屏的经验慢慢琢磨也是挺有意思的.当最后你都调通的时候心里那种成就感是对于一个理工男来说是非常爽的

文章目录 中断上半部.下半部的概念 实现中断下半部的三种方法 软中断 软中断模版 tasklet tasklet函数模版 工作队列 工作队列函数模版 进程上下文和中断上下文 软中断和硬中断的区别 硬中断.软中断和信号的区别 中断上半部.下半部的概念   设备的中断会打断内核进程中的正常调度和运行,系统对更高吞吐率的追求势必要求中断服务程序尽量短小精悍.但是,这个良好的愿望往往与现实并不吻合.在大多数真实的系统中,当中断到来时,要完成的工作往往并不会是短小的,它可能要进行较大量的耗时处理.   下

前面的话   CSS视觉格式化这个词可能比较陌生,但说起盒模型可能就恍然大悟了.实际上,盒模型只是CSS视觉格式化的一部分.视觉格式化分为块级和行内两种处理方式.理解视觉格式化,可以确定得到的效果是应该显示的正确效果,还是浏览器兼容性的bug.下面将详细介绍CSS视觉格式化 术语解释   了解CSS视觉格式化之前要先了解一些基本术语.而下面所有的术语中,最重要的就是基本框和包含块 [基本框]   CSS假定每个元素都会生成一个或多个矩形框,这称为元素框.各元素框中心有一个内容区(content

(本文尤其适合遍览网上的讲解而仍百思不得姐的同学) 一.原理 AC自动机首先将模式组记录为Trie字典树的形式,以节点表示不同状态,边上标以字母表中的字符,表示状态的转移.根节点状态记为0状态,表示起始状态.当一个状态处有一个模式串终结则标记一下. 目前流传较多的讲解多大同小异,尤其是配图,基本采用的是Aho和Corasiek两位巨巨的文章efficient string matching an aid to bibliographic search里的,窃以为那张示意图存在失配点靠前的特点(什

接理解加密算法(一)--加密算法分类.理解加密算法(二)--TLS/SSL 1 不安全的TCP通信 普通的TCP通信数据是明文传输的,所以存在数据泄露和被篡改的风险,我们可以写一段测试代码试验一下. TCP Server: const net=require('net'); const server=net.createServer(); const serverHost='127.0.0.1'; const serverPort=8888; server.on('connection',(cl