转载:http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=114 这是两种RTOS, 现在粗略比较一下. freeRTOS比uCOS II优胜的地方:1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小,特别是RAM. 这在单片机里面是稀缺资源,uCOS至少要5K以上, 而freeOS用2~3K也可以跑的很好. 2.freeRTOS 可以用协程(Co-routine),减少RAM消耗(共用STACK).uCOS只能用任务(TASK,每个任务有一

之前移值过ucos2到stm32f2系列的单片机,这个单片机是属于arm的m3内核的.最近在学习永磁同步电机的控制,对于这个电机的控制,有比较多的数学计算,甚至于还有浮点的运算.所以用到了stm32f4系列的单片机,这个单片机内置FPU,可以用几条指令就可以处理单精度的浮点数据,而它是属于M4内核的.因为原先移植过M3的基础,想着应该很快会搞定,没想到移植了几天的时间才搞清楚,下面就记录下M3与M4内核的ucos2的移植不同之处.其实M3与M4内核相差不大,对于我应用的来说,其实最大的不同一是M

Ⅰ.写在前面 学习本文之前可以参看我前面的文章: UCOS2系统内核讲述(四)_创建任务 上一篇文章讲述了关于函数“OSTaskCreateExt”创建任务函数体里面重要一些的内容,本文接着上一张讲述关于“OSTaskCreateExt”函数体里面调用的一个函数“OS_TCBInit”初始化任务控制块,“OS_TCBInit”也是与系统内核紧密相关的一个函数. 关于本文的更多详情请往下看. Ⅱ.OS_TCBInit参数详情 在学习OS_TCBInit之前要明确一下,“OS_TCBInit”和“O

经常有人问这种问题,用了些时间java之后,发现这俩玩意除了一小部分壳子长的还有能稍微凑合上,基本上没什么相似之处,可以说也就是马甲层面上的相似吧,还是比较短的马甲... 一般C#多用于业务系统的开发,快速实现,微软官方的各种封装,各种语法糖,使得c#在语义语法层面上更人性化,开发思路更专注于业务逻辑,对技术的实现并不需要关心的很细(当然这是指初级的入门程度),不过也带来的一些缺陷,当表面上的功夫不能满足的时候,.net程序员就不得不去了解微软封装起来的东西,所以我认识的.net程序员几乎人手一

jqery的语法和js的语法一样,算是把js升级了一下,这两种语法可以一起使用,只不过是用jqery更加方便 一个页面想要使用jqery的话,先要引入一下jqery包,jqery包从网上下一个就可以,一般用带有min的,是压缩版的,如果还要引用其他js文件的话,一定要juery包在上面,其他的引用放在他下面 先来看看如果使用Juery的话,怎么来引用Juery包 这样来引用,然后就可以用Juery方法了 和js的语法一样,都是写在<script type = "text/javascrip

来微信支付有2年多了,从2年前的互联网模式转变为O2O模式,主要的场景是跟线下的商户去打交道,不像以往的互联网模式,有产品经理提需求,我们帮忙去解决问题. 转型后是这样的,团队成员更多需要去寻找业务的方向,思考能为商户或者业务做点什么来体现其身价值,这样的转变是机会也是挑战,我一直相信在特别的环境下能迅速磨练出了跨岗位技能和综合素质,然而一路走来也发现了自己的短板(所谓的产品思维),并非想提升就可以,有时候感到自己很无能. 于是这样熬过来,暗示自己保持积极乐观的心态,平时使用一些通用的方法来提醒

一.问题来源 一直没有搞清楚NSString.NSArray.NSDictionary--属性描述关键字copy和strong的区别,看别人的项目中属性定义有的用copy,有的用strong.自己在开发中也是没有认真的去研究,至于使用copy还是用strong完全是根据心情随性而为,也一直没有出什么问题.可苹果竟然分了两个关键字,就肯定有其用意,为了提高自己还是要仔细的搞清楚其中之差别!好了,废话说完进入正题. 二.对象属性描述copy与strong的区别 直接上代码: ``` @propert

x86是指intel的开发的一种32位指令集,从386开始时代开始的,一直沿用至今,是一种cisc指令集,所有intel早期的cpu,amd早期的cpu都支持这种指令集,ntel官方文档里面称为"IA-32" x84_64是x86 CPU开始迈向64位的时候,有2选择:1.向下兼容x86.2.完全重新设计指令集,不兼容x86.AMD抢跑了,比Intel率先制造出了商用的兼容x86的CPU,AMD称之为AMD64,抢了64位PC的第一桶金,得到了用户的认同.而Intel选择了设计一种不兼

相同 Comparable和Comparator都是用来实现对象的比较.排序 要想对象比较.排序,都需要实现Comparable或Comparator接口 Comparable和Comparator都是Java的接口 区别 Comparator位于java.util包下,而Comparable位于java.lang包下 Comparable接口的实现是在类的内部(如 String.Integer已经实现了Comparable接口,自己就可以完成比较大小操作),Comparator接口的实现是在类

在用mysql客户端对数据库进行操作时,打开终端窗口,如果一段时间没有操作,再次操作时,常常会报如下错误: ERROR (HY000): Lost connection to MySQL server during query ERROR (HY000): MySQL server has gone away No connection. Trying to reconnect... 这个报错信息就意味着当前的连接已经断开,需要重新建立连接. 那么,连接的时长是如何确认的? 其实,这个与inte

直接正题: 看一下line-height可能的值: 其实可以分为两类: (1)不带单位的(如line-height:1.5),这种是推荐使用的: (2)带单位的(如line-heigth:30px/1.5em/150%); 这两种有什么区别呢? 其实只要记住: 一. 设置的如果是不带单位的(第一种),那它就是"缩放因子",后代元素会继承这个缩放因子而不是继承父级的计算后的值,例如: <div style="line-height:1.5;font-size:12px;

这篇文章将会很短...短到比你的JJ还短,当然开玩笑了.网上有说过Length和count的区别,都是很含糊的,我没有发现有 文章说得比较透彻的,所以,虽然这篇文章很短,我还是希望能留在首页,听听大家对这个话题的看法,如果不信的话,你还真搜不到类似的文章,反正我是没搜索到. 也许有些观点是错的,或者不正确的,还请指出:我的观点是: Length:用于计算连续内存区域的一些“对象”的长度,而使用Count()计算非连续内存块的对象集合的“个数”: Length是这个集合对象的一个特有的属性,它 继

select.poll.epoll之间的区别总结 05/05. 2014 select,poll,epoll都是IO多路复用的机制.I/O多路复用就通过一种机制,可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写过程是阻塞的,而异步I/O则无需自己负责进行读写,异步I/O的实现会负责把数据从内核拷贝到用户空间.关于这三种IO多路

GET和POST是HTTP请求的两种基本方法,要说它们的区别,接触过WEB开发的人都能说出一二. 最直观的区别就是GET把参数包含在URL中,POST通过request body传递参数. 你可能自己写过无数个GET和POST请求,或者已经看过很多权威网站总结出的他们的区别,你非常清楚知道什么时候该用什么. 当你在面试中被问到这个问题,你的内心充满了自信和喜悦. 你轻轻松松的给出了一个"标准答案": GET在浏览器回退时是无害的,而POST会再次提交请求. GET产生的URL地址可以被

 isEmpty和isNull()区别一个NULL字符串一定是一个空串,一个空串未必是一个NULL字符串例如:QString().isNull():   //结果为trueQString().isEmpty();  //结果为trueQString("").isNull();   //结果为falseQString("").isEmpty();   //结果为true批注:  一个NULL字符串就是使用QString的默认构造函数或者使用(const char*)0

很多人可能会问:微信小程序和在微信里面浏览一个网页有什么区别? 首先,小程序的运行是全屏的,界面跟进入了一个APP很像,更为沉浸跟在微信里面访问h5不一样:其次,它的浏览体验更为稳定. 不过,这还不够,除非--进入小程序之后他不会打断聊天,再次进入之后也依然是离开时的页面. 我也是非常不辞劳苦地想要知道这个答案,但亲身体验之后,可以告诉你: 对苹果用户来说,除了上面说到的东西之外,貌似是没有区别的. 但是,对广大安卓用户来说,是有的!(作为千年安卓用户,有一种终于扬眉吐气一回的感觉.) 在安卓系

在css3中有两个新的选择器可以选择父元素下对应的子元素,一个是:nth-child 另一个是:nth-of-type. 但是它们到底有什么区别呢? 其实区别很简单::nth-of-type为什么要叫:nth-of-type?因为它是以"type"来区分的.也就是说:ele:nth-of-type(n)是指父元素下第n个ele元素, 而ele:nth-child(n)是指父元素下第n个元素且这个元素为ele,若不是,则选择失败. 文字未免听起来比较晦涩,便于理解,这里附上一个小例子:

一.__block理解: Blocks可以访问局部变量,但是不能修改, 声明block的时候实际上是把当时的临时变量又复制了一份, 在block里即使修改了这些复制的变量,也不影响外面的原始变量.即所谓的闭包. 如果修改局部变量,需要加__block. API Reference对__block变量修饰符有如下几处解释 //A powerful feature of blocks is that they can modify variables in the same lexical scop

1 Git init  和 git init –bare 的区别 用"git init"初始化的版本库用户也可以在该目录下执行所有git方面的操作.但别的用户在将更新push上来的时候容易出现冲突. 比如有用户在该目录(就称为远端仓库)下执行git操作,且有两个分支(master 和 b1),当前在master分支下.另一个用户想把自己在本地仓库(就称为本地仓库)的master分支的更新提交到远端仓库的master分支,他就想当然的敲了 git push origin master:m

Atitit.cto 与技术总监的区别 1. 核心区别1 2. Cto主要职责1 3. 如何提升到cto1 4. CTO五种基本的必备素质:2 5. 2 1. 核心区别 技术总监(Chief Technical Officer)与CTO(Chief Technology Officer,首席技术官)的区别是,技术总监主要思考技术,而CTO主要思考的是公司技术战略 没有技术前瞻性的视野,公司的业务发展也沾不上他技术的光. 2. Cto主要职责 进行技术评估.规划和引导等 领导艺术.企业文化.制度建

字节流与和字符流的使用非常相似,两者除了操作代码上的不同之外,是否还有其他的不同呢?实际上字节流在操作时本身不会用到缓冲区(内存),是文件本身直接操作的,而字符流在操作时使用了缓冲区,通过缓冲区再操作文件,如图12-6所示.下面以两个写文件的操作为主进行比较,但是在操作时字节流和字符流的操作完成之后都不关闭输出流.范例:使用字节流不关闭执行 package org.lxh.demo12.byteiodemo; import java.io.File; import java.io.FileOut