DTW主要是应用在孤立词识别的算法,用来识别一些特定的指令比较好用,这个算法是基于DP(动态规划)的算法基础上发展而来的.这里介绍语音识别就先介绍下语音识别的框架,首先我们要有一个比对的模版声音,然后需要去截取其里面包含真正属于语音的部分,这个要采用一个叫做vad(voice activedetection)语音活动检测的算法,而在vad中间我们最常使用双门限端点检测这种方法,如图所示,我们采用vad判断语音的开始和结束,判断方法就是通过音量的大小做一个阈值判定,在时域上很简单就能判定. 图.s

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201612/lvDXqY82OGNqEiyl.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 我们先来看看SLAM与路径规划的关系 实际上,SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情,与我们说的导航定位并不是完全等价的.这里的导航,其实是SLAM算法做不了的.它在业内叫做运动规划(Motion Planning).

窗外雨如注,国庆的第3天,没钱出去逛,更新我的博客吧 今天要说的命令有path.cd.userpath.savepath.pathtool 有两种改变启动目录的方法,第1种使用userpath和savepath命令 退出再重启matlab 第2种方法,直接改快捷方式 这样,启动目录修改成功. 不足之处,欢迎批评指正.

1. fullfile:路径补全 f = fullfile(filepart1,...,filepartN) 显然可变参数之间填充的路径分隔符(path separator),会根据操作系统而变化: windows:/ Linux:\ 2. fileparts:路径拆分 [pathstr,name,ext] = fileparts(filename) 是 fullfile 的逆操作,将一个完整的路径拆分为: 路径信息: 文件名信息: 拓展名:

mathworks社区中的这个资料还是值得一说的. 1 openExample('mpc/mpccustomqp') 我们从几个角度来解析两者关系,简单的说就是MPC是带了约束的LQR. 在陈虹模型预测控制一书中P20中,提到在目标函数中求得极值的过过程中,相当于对输出量以及状态量相当于加的软约束 而模型预测控制与LQR中其中不同的一点,就是MPC中可以加入硬约束进行对状态量以及输出量的硬性约束 形如:S.T.表示的硬性约束,在LQR中没有这一项 下面我们从代码的角度解析这个问题:1, 定义被控

MATLAB的路径有多种,这里只讲一下启动时设置成MATLAB的用户的默认工作路径. 本人不想去改MATLAB的原来系统文件,而是尽量利用startup.m.这个文件默认在'/home/r/文档/MATLAB'中,如果没有就自己新建这个文件.在这个文件的末尾添加 cd '自己的工作目录' MATLAB在启动的最后将加载这个文件,从而跳转到自己希望的目录. -----------------------------------------------------------------------

如何修改Matlab启动路径/Windows or Mac 控制台内输入一下两行命令,之后重启MATLAB即可   newpath = '你所要设定的路径'; userpath(newpath)   或者使用一下三种方法之一,windows平台下,方法二最为简单:   Changing the Startup Folder Via the userpath Function Use the userpath function to change the startup folder as wel

步骤: 1. 以管理员身份打开记事本,然后打开 MATLAB安装路径\MATLAB\R2010b\toolbox\local\matlabrc.m 文件,即打开安装路径下的 matlabrc.m 文件. 2. 在最后一行加入这条语句:cd 'D:\OneDrive\Work\MATLAB工程' 注意: 1. 需要在英文输入法下输入代码: 2. cd 命令之后有一个空格,将 D:\OneDrive\Work\MATLAB工程 这里换成你自己的路径. 未完 ...... 点击访问原文(进入后根据右侧

1 fileparts [pathstr,name,ext] = fileparts(filename) 将filename字符串分解成路径,文件名和文件后缀.文件可以不存在,ext中含有前缀dot(.). file = 'H:\user4\matlab\myfile.txt'; [pathstr,name,ext] = fileparts(file) pathstr = H:\user4\matlab name = myfile ext = .txt 2 mfilename 返回当前执行代码的

相机标定 一.相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数. 二.通用摄像机模型 世界坐标系.摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合.同时考虑两个因素 : (1)摄像机镜头的畸变误差,像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差: (2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整转换. 摄像机参数 l  摄像机内部参数 (Intrinsic Paramet

FFT(Fast Fourier Transformation),即为快速傅氏变换,是离散傅氏变换(DFT)的快速算法. 采样得到的数字信号,做FFT变换,N个采样点,经过FFT之后,就可以得到N个点的FFT结果.为了方便进行FFT运算,通常N取2的整数次方. 假设信号: S=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180) 它含有:2V的直流分量 频率为50Hz.相位为-30度.幅度为3V的交流信号 频率为75Hz.相位为90度

一.常用对象操作:除了一般windows窗口的常用功能键外.1.!dir 可以查看当前工作目录的文件. !dir& 可以在dos状态下查看.2.who 可以查看当前工作空间变量名, whos 可以查看变量名细节.3.功能键:功能键 快捷键 说明方向上键 Ctrl+P 返回前一行输入方向下键 Ctrl+N 返回下一行输入方向左键 Ctrl+B 光标向后移一个字符方向右键 Ctrl+F 光标向前移一个字符Ctrl+方向右键 Ctrl+R 光标向右移一个字符Ctrl+方向左键 Ctrl+L 光标向左移

MATLAB新手教程   ．MATLAB的基本知识 1-1.基本运算与函数    在MATLAB下进行基本数学运算,仅仅需将运算式直接打入提示号(>>)之後,并按入Enter键就可以.比如: >> (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表MATLAB运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上. 小提示: ">>"是MATLAB的提示符号(Prompt),但在PC中文视窗系

原文地址:MATLAB快捷键大全 (转载)作者:掷地有声 一.索引混排版 备注:删除了如F1(帮助)等类型的常见快捷命令 SHIFT+DELETE永久删除 DELETE删除 ALT+ENTER属性 ALT+F4关闭 CTRL+F4关闭 ALT+TAB切换 ALT+ESC切换 ALT+空格键窗口菜单 CTRL+ESC开始菜单 拖动某一项时按CTRL复制所选项目 拖动某一项时按CTRL+SHIFT创建快捷方式 将光盘插入到CD-ROM驱动器时按SHIFT键阻止光盘自动播放 Ctrl+,,... 切换

ndims(A)返回A的维数size(A)返回A各个维的最大元素个数length(A)返回max(size(A))[m,n]=size(A)如果A是二维数组,返回行数和列数nnz(A)返回A中非0元素的个数 MATLAB的取整函数:fix(x), floor(x) :,ceil(x) , round(x)(1)fix(x) : 截尾取整. >> fix( [3.12 -3.12]) ans = 3 -3(2)floor(x):不超过x 的最大整数.(高斯取整) >> floor(

第2章 MATLAB编程基础 2.1 M-文件 MATLAB中的M-文件可以是简单执行一系列MATLAB语句的源文件,也可以是接收自变量并产生一个或多个输出的函数. M-文件由文本编辑器创建,并以filename.m形式的文件名存储,比如average.m以及filter.m.M-文件的组成部分如下: 函数定义行 H1语句 帮助文本 函数主体 命令 2.1.1 函数定义行 函数定义行的形式为: function [outputs]=name(inputs) 例如,某个计算两幅图像的求和与乘积(两

MATLAB快捷键大全 F1帮助 F2改名F3搜索 F4地址 F5刷新 F6切换 F10菜单 CTRL+A全选 CTRL+C复制 CTRL+X剪切 CTRL+V粘贴 CTRL+Z撤消 CTRL+O打开 SHIFT+DELETE永久删除 DELETE删除 ALT+ENTER属性 ALT+F4关闭 CTRL+F4关闭 ALT+TAB切换 ALT+ESC切换 ALT+空格键窗口菜单 CTRL+ESC开始菜单 拖动某一项时按CTRL复制所选项目 拖动某一项时按CTRL+SHIFT创建快捷方式 将光盘插入

原文地址,点此查看 一.常用对象操作 除了一般windows窗口的常用功能键外. 1.!dir 可以查看当前工作目录的文件. !dir& 可以在dos状态下查看. 2.who   可以查看当前工作空间变量名, whos 可以查看变量名细节. 3.功能键: 功能键           快捷键           说明 方向上键      Ctrl+P       返回前一行输入 方向下键      Ctrl+N       返回下一行输入 方向左键      Ctrl+B       光标向后移一

原文地址,点此查看 一.常用对象操作 除了一般windows窗口的常用功能键外. 1.!dir 可以查看当前工作目录的文件. !dir& 可以在dos状态下查看. 2.who   可以查看当前工作空间变量名, whos 可以查看变量名细节. 3.功能键: 功能键           快捷键           说明 方向上键      Ctrl+P       返回前一行输入 方向下键      Ctrl+N       返回下一行输入 方向左键      Ctrl+B       光标向后移一

下载源代码请访问原文地址:借助全新 MATLAB® 适配器代码示例读取英特尔® 实感™ 摄像头数据流 简介 该可下载代码示例简要介绍了如何使用英特尔® 实感™ SDK 和 MATLAB 的图像采集工具箱适配器套件在 MATLAB® 工作区获取英特尔® 实感™ 摄像头(R200 和 F200)的原始摄像头数据流. 该示例代码支持 MATLAB 开发人员开发面向英特尔® 平台.并具备以下特性的英特尔® 实感™ 应用: 多数据流同步. 同时获取颜色数据流和景深数据流(见图 1). 多摄像头支持. 同时

matlab命令 一.常用对象操作:除了一般windows窗口的常用功能键外.1.!dir 可以查看当前工作目录的文件. !dir& 可以在dos状态下查看.2.who 可以查看当前工作空间变量名, whos 可以查看变量名细节.3.功能键:功能键 快捷键 说明方向上键 Ctrl+P 返回前一行输入方向下键 Ctrl+N 返回下一行输入方向左键 Ctrl+B 光标向后移一个字符方向右键 Ctrl+F 光标向前移一个字符Ctrl+方向右键 Ctrl+R 光标向右移一个字符Ctrl+方向左键 Ctr