驱动器未就绪错误,请重启驱动器 注意,即便是报这个错,仍然有可能上电成功,这样的话可以直接在TwinCAT中清除错误即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    

如题,配置文件如下: #注册中心配置 eureka: instance: instanceId: ${spring.application.name}:${random.int} hostname: sxd client: serviceUrl: defaultZone: http://es1:18000/eureka/,http://es2:18001/eureka/ #Spring 配置 spring: aop: auto: true proxy-target-class: false ap

首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin

编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题,接着加入J1,J2也没问题,但是当再加入多余三个电机之后,J0就会随时报错21.0,在贝福中扫描得到的结果是18000错误),为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题,你可以把J0和J1的所有线对调,这样一样调试如果J1报错而J0不报错这说明编码器线不一样确实受干扰了.     更多教学视频和资料下

最近遇到了nginx疯狂抛错,access.log一天一共5W多条,但error.log中有大概9K多条,基本都是111: Connection refused,这到底是为什么呢? 从日志看起 我们还是先来看日志.我提取了一条error.log当中抛错的日志(稍微分一下行,否则实在太长,敏感信息稍微处理了一下): 2019/06/06 10:09:45 [error] 28652#0: *883239 connect() failed (111: Connection refused) whil

在Windows 7 SP1 电脑上执行Cake的的例子 http://cakebuild.net/docs/tutorials/getting-started ,运行./Build.ps1 报下面的错误 PS D:\Workshop\GitHub\cakebuildexample> ./build.ps1 -Target Default Preparing to run build script... Join-Path : 无法将参数绑定到参数"Path",因为该参数是空值.

调试环境:VS2015 数据库Mysql  WIN10 在调试过程中出现类似下两图的同学们,注意啦. 其实也是在学习的过程中遇到这个问题的,找了很多资料都没有正面的解决添加控制器的时候报错的问题,还是在后来看到了问题所在,其实是在创建页面之前先创建控制器是不行的除非是空的时候,其实遇到这种问题直接在Views文件夹下新建(例如我的实例中是)'Employee',然后在这个文件夹下创建Index,然后再去重新创建对应的控制器就可以成功了.

刚才在写验证码的时候,发现报错,然后排查分析了一下,原来是所用的php版本(PHP/5.3.13)没有开启此扩展功能. 进入php.ini 找到extension=php_gd2.dll ,将其前面的 ‘;’ 去掉即可.

环境:RHEL6.5 使用scp命令报错: [root@oradb23 media]# scp /etc/hosts oradb24:/etc/ -bash: scp: command not found 查看openssh相关包: [root@oradb23 ~]# rpm -qa openssh* openssh-5.3p1-94.el6.x86_64 openssh-server-5.3p1-94.el6.x86_64 发现服务器默认没有安装openssh的客户端. yum 安装opens

1.在程序最前面加: #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE 2.在程序最前面加: #pragma warning(disable:4996) 3.把scanf改为scanf_s: 4.无需在程序最前面加那行代码,只需在新建项目时取消勾选"SDL检查"即可: 5.若项目已建立好,在项目属性里关闭SDL也行:我用的VS是中文版的 (1).我将"是"改为"否",编译同样的代码时出现了如下的警告,不是报错: (2).如果不改,

Nuget官网下载Nuget项目包的命令地址:https://www.nuget.org/packages 今天就遇到一个比较奇葩的问题,折腾了很久终于搞定了: 问题是这样的:我的解决方案原本是好好的,但是其他朋友加个一个项目,我获取最新后,编译始终报错,说是这个项目缺少Nuget包引用,可是我在编译时明明已经还原了该项目引用的nuget包,同时也手动就行了nuget的包还原都不行,百思不得其解.报错如下: 报错信息说是:本计算机上面缺少此项目Seagull2.YuanXin.WebApi引用的

SHH框架工程,Tomcat启动报错org.springframework.web.context.ContextLoaderListener类配置错误 1.查看配置文件web.xml中是否配置.org.springframework.web.context.ContextLoaderListener在web.xml配置文件中已经配置 2.查看工程是否添加此jar包,org.springframework.web.context.ContextLoaderListener的jar包为spring

在eclipse中导入android项目,项目正常没有任何错误,但是运行时候会报错,(clean什么的都没用了.....)如图: 百度大神大多说是jdk的问题,解决: 右键项目-Properties如下图: 我的原来是1.8,换成1.7点击Apply-ok.解决. 备忘,希望给大家带来帮助,有错误请大神指正.

学习 Activity 生命周期时希望通过 Dialog 主题测试 onPause() 和 onStop() 的区别,点击按钮跳转 Activity 时报错: E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main Process: com.example.activitylifecycletest, PID: 2920 java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.examp

报错: 分发数据库中可能存在不一致的状态: dist_backup_lsn {00000030:000001ba:0004},dist_last_lsn {00000030:000001cd:0004}.请执行 "sp_repldone NULL, NULL, 0, 0, 1",然后执行 sp_replflush.请重新初始化对发布的所有订阅. (源: MSSQLServer,错误号: 18846) 错误来自于: 第一个参数为dist_last_lsn,第二个参数为dist_backu

Winform下CefSharp的引用.配置.实例与报错排除 本文详细介绍了CefSharp在vs2013..net4.0环境下,创建Winfrom项目.引用CefSharp的方法,演示了winfrom下CefSharp的基本使用,包括显示网页url/本地html显示.JavaScript调用异步C#方法.JavaScript调用带参数C#方法.JavaScript调用委托C#方法.JavaScript调用C#返回实体对象.ChromiumWebBrowser控件扩展IContextMenuHa

    最近帮一个客户搭建跨洋的合并复制,由于数据库非常大,跨洋网络条件不稳定,因此只能通过备份初始化,在初始化完成后向海外订阅端插入数据时发现报出如下错误: Msg 548, Level 16, State 2, Line 2 The insert failed. It conflicted with an identity range check constraint in database %s, replicated table %s, column %s. If the identit

配置基于Windows的网络负载均衡是很容易的,操作也很简单,点点鼠标基本上就能完成,但是在进行节点(真实服务器)操作的过程中有时候会遇到一些主机不可访问的报错信息.这个又是为什么呢? Figure 1在其中一台节点上配置好了NLB后刷新一次就是报错一次,让人用的很不踏实呢 出错时候会在描述里面呈现[主机不可访问.连接到"XXX主机名"时出错]. 在Windows里面和主机名有关的一些网络设置有DNS解析.WINS解析,本地HOSTS文件解析这几种. 由于所在环境没有内网的DNS以及W

环境:AIX6.1 + Oracle11.2.0.4 RAC(2 nodes) 1.故障现象 2.定位问题 3.处理问题 1.故障现象 使用crsctl查看集群各资源状态,在任一节点都会直接报错CRS-4535, CRS-4000:但此时数据库是可以被正常访问的. 具体故障现象如下: #节点1查询 grid@bjdb1:/home/grid>crsctl stat res -t CRS-4535: Cannot communicate with Cluster Ready Services CR

afxcomctl32.h与afxcomctl32.inl报错 编译公司一个几年前的老项目,是从VC6.0升级到VS2005的. 1.编译时报缺少头文件,于是附件包含目录,于是出现了以下报错: 1>XXX\Microsoft Visual Studio 8\VC\atlmfc\include\afxcomctl32.h(295) : error C2059: 语法错误 : "__stdcall" 1>XXX\Microsoft Visual Studio 8\VC\atlm

SqlParameter[] sp = { new SqlParameter("@nGridID",SqlDbType.BigInt), new SqlParameter("@strDocID",SqlDbType.VarChar,16), new SqlParameter("@chType",SqlDbType.Char,1), }; sp[0].Value = nGridID; sp[1].Value = strDocID; sp[2].Va