附:http://www.360doc.com/content/14/0214/13/15800361_352436989.shtml 一.Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备

目录--点击可快速直达 目录 写在前面 先简单说下什么是MODBUS? 参考文章 写在前面 最近在做和物联网有关的小项目,有一个传感器通讯用到了RS485 MODBUS RTU协议,所以就写个随笔记录下. 先简单说下什么是MODBUS? Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控.此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构

1.RTU模式 当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符.这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据.代码系统· 8位二进制,十六进制数0...9,A...F · 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位· 1个起始位· 8个数据位,最小的有效位先发送· 1个奇偶校验位,无校验则无· 1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时)错误检测域· CRC(循环冗长检测)

原创地址:https://blog.csdn.net/u012166958/article/details/64920144 标准的Modbus 口是使用RS-232C 兼容串行接口,它定义了连接口的针脚.电缆.信号位.传输波特率.奇偶校验.控制器能直接或经由Modem 组网.控制器通信使用主—从技术,即仅设备(主设备)能初始化传输(查询).其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据做出相应反应.典型的主设备:主机和可编程仪表.典型的从设备:可编程控制器.主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式

http://blog.csdn.net/educast/article/details/9177679   Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议,都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据:但所用的硬件接口不一样,Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422,而Modbus TCP一般采用以太网口.现在市场上有很多协议转换器,可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如:Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus tcp

多功能模拟量采集模块MRD-5017具有8 通道模拟量采集(支持0-20mA,0-5V,0-10V混合测量),2路DI,1路继电器输出,1路485接口(支持MODBUS RTU),能实现8路AI(12bitADC采集),2路DI(干接点输入)转485的采集,也可以通过485控制1路继电器(2A30VDC,0.5A)输出.数据以半双工方式通信.电源端口和通信端口都具有防浪涌,防雷600W保护,能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击,对外通信采用工业标准协议Modbus Rtu,可以方便和PLC,

现场会碰到现场数据为Modbus协议,但是后台系统为DLT645协议系统,本模块支持将工业ModbusRtu协议转换为电表国标协议DLT645协议,支持1997和2007俩种标准,只需要进行简单的配置,就可以实现Modbus 协议转DLT645协议,方便客户将modbus数据接入到645电表系统中. 有需要请联系: QQ:2315590764 技术支持邮箱:2315590764#qq.com

浮点数保存的字节格式如下: 地址 +0 +1 +2 +3内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM 这里S 代表符号位,1是负,0是正E 偏移127的幂,二进制阶码=(EEEEEEEE)-127.M 24位的尾数保存在23位中,只存储23位,最高位固定为1.此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数,提高了精度. 零是一个特定值,幂是0 尾数也是0. 浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中,这个值如下:地址 +0 +1 +2

最近一客户要求使用STC12C5A60S2实现Modbus Rtu协议与KEPServerEx V4.0软件通信,采集单片机P2口每位的状态,设置P0口每位的状态,实现三路AD转换其中一路采集的是C02的浓度,以及使用SHT10获取温度和湿度.KEPServerEx V4.0使用TCP通信,而单片机使用的是串口RS232通信,所以增加了TCP转RS232的模块. 本程序相对比较简单,STH10有现成的代码,AD转换直接官方提供的程序,主要需要实现的就是Modbus RTU通信协议的实现.根据对方

Modbus RTU新版本指令介绍 TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令: 图1. 两个版本Modbus RTU指令 早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信.新版本的 Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了Modbus RTU的功能,该指令除了支持CM1241通信模块.CB1241通信板,还支持 PROFIN

Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约.由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Modbus通信协议采用的是主从通信模式(即Master/Slave通信模式),其在分散控制方面应用极其广泛,从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用. Modbus通信协议具有多个变种,其具有支持串口(主要是RS-485总线),以太网多个版本,其中最著名的是Modbus RTU,Modbus AS

1.RS485接口标准 RS485由RS232和RS422发展而来,弥补了抗干扰能力差.通信距离短.速率低的缺点,增加了多点.双向通信能力,即允许多个发送器连接在同一条主线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围. RS485可以采用二线和四线两种方式,二线制可以实现真正的多点双向通信.其主要特点如下: (1)RS485的接口信号电平比RS231-C低,不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,方便于TTL电路相连接. (2)RS485的数据最高传输速率为10Mb

Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式. Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常.当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯. Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别

Modbus RTU 通信工具设计 Modbus 是一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定. ModBus 协议是应用层报文传输协议(OSI 模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域. ModBus 协议能够应用在不同类型的总线或网络.对应不同的总线或网络,Modbus 协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU.目前,Modbus 有下列三种通信方式: 1.    以太网,对应的通信模式是Modbus TCP. 2.

第一章  简介 本文详细地描述了装置在MODBUS 通讯模式下的输入和输出命令.信息和数据,以便第三方使用和开发. 1.1 串行通讯协议的目的 通信协议的作用是使信息和数据在上位机主站和装置之间有效地传递,它包括: (1)   允许主站访问和设定所接装置的全部设置参数: (2) 允许访问装置的所有测量数据. 第二章  装置 MODBUS串行通信协议详细说明 2.1协议基本规则 以下规则确定在RS485 或者RS232C 回路控制器和其他RS485 串行通信回路中设备的通信规则: (1)   所有

前面我们已经详细讲解过Modbus协议栈的开发过程,并且利用协议栈封装了Modbus RTU主站和从站,Modbus TCP服务器与客户端,Modbus ASCII主站与从站应用.但在使用过程中,我们发现一些使用不便和受限的地方,所以我们就想要更新一下协议栈,主要是应用站的封装. 1.存在的局限性 在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus RTU主站是一个特定的主站,即它只是一个主站.在通常的应用中不会有什么问题,但在有些应用场合就会显现出它的局限性. 首先,作为一个特定的主站,带多个从站时,

这一节我们来封装最后一种应用(Modbus RTU Master应用),RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现RTU主站的基本功能.我们将RTU主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对RTU从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主动交互端,需要向服务

在工业控制中,Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛,包括本人富士产品中,PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16.     而对CRC16的计算的方式基本上有2种:第一种,使用双循环依照CRC的计算方法进行计算,第二种,采用查表的方式.本人愚钝无比,从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异,因此编写了一个小程序供自己使用.    软件的界面很简单,输入诸如“010303020014”的值,然后每2个字符作为一个字节

Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct {    int nb_bits;    int nb_input_bits;    int nb_input_registers;    int nb_registers;    uint8_t *tab_bits;    uint8_t *tab_input_bits;    ui

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus RTU的客户端,方便的对Modbus rtu的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器. github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装