使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面

  package coreBookSocket; import java.io.IOException; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; /* * 这个方法的主要目地是为了用多线程的方法实现网络编程,让多个客户端可以同时连接到一个服务器 *1:准备工作和单个客户端编程类似,先建立服务器端的套接字,同时让客户端那边调用accept()方法来接受服务器端的信息 *2:这里面定一个while循环主要是为了让多线程能够一直持续

Oracle表之间的连接分为三种: 1.内连接(自然连接) 2.外连接 2.1.左外连接(左边的表不加限制,查询出全部满足条件的结果) 2.2.右外连接(右边的表不加限制,查询出全部满足条件的结果) 2.3.全外连接(左右两边表均不加限制) 3.自连接(同一张表内的连接) SQL的标准写法: select table1.column,table2.column from table1 [inner|left|right|full] join table2 on table1.column1 =

原文:[Xamarin挖墙脚系列:配置Mac之间的连接问题] 首先建议把MAC的防火墙关掉,呵呵, 其次,去设置里,允许所有用户远程登录连接MAC

前面我们主要着重于codec.platform.machine驱动程序中如何使用和建立dapm所需要的widget,route,这些是音频驱动开发人员必须要了解的内容,经过前几章的介绍,我们应该知道如何在alsa音频驱动的3大部分(codec.platform.machine)中,按照所使用的音频硬件结构,定义出相应的widget,kcontrol,以及必要的音频路径,而在本章中,我们将会深入dapm的核心部分,看看各个widget之间是如何建立连接关系,形成一条完整的音频路径. /******

http://blog.chinaunix.net/uid-22566367-id-382012.html erlang与c之间的连接参考资料:网络资料作者:Sunny    在Programming Erlang书上的第十二章中实现了elang与c语言之间的连接,本人觉得那个例子还是有点复杂,在此,本人举一个更简单的例子.而且在那本书上的Page 161第7行,有一个错误.书上写的是:    Port ! {PidC, {connect, Pid1}}    把端口连接进程PID从Pid1改为

一般看到标题我们一般会产生下面几个问题??? 什么是短轮询? 什么是长轮询? 长连接又是什么? wensocket怎么实现呢? 他们都能实现web通讯,区别在哪呢,哪个好用呢? 接下来我们就一个个来了解下,在这之前我们先看看http协议是什么?? 一.http协议介绍 http 协议是请求/响应范式的, 每一个 http 响应都是由一个对应的 http 请求产生的; http 协议是无状态的,多个 http 请求之间是没有关系的. 二.http 短轮询: http端轮询是服务器收到请求不管是否有

学习目标: 容器之间可以相互连接访问:: --link redis:redisAlias 准备工作 FROM ubuntu:14.04 RUN apt-get install -y ping RUN apt-get update RUN apt-get install -y nginx RUN pat-get install -y curl EXPOSE 80 CMD /bin/bash #构建测试镜像 docker build -t lexiaofei/cct . 1.允许所有容器互联 --i

一,使用 --link容器互联 docker 默认使允许container 互通的(通过-icc=false 关闭互通)同一个宿主机上的多个docker容器之间如果想进行通信,可以通过使用容器的ip地址来通信,也可以通过宿主机的ip加上容器暴露出的端口号来通信,前者会导致ip地址的硬编码,不方便迁移,并且容器重启后ip地址会改变,除非使用固定的ip,后者的通信方式比较单一,只能依靠监听在暴露出的端口的进程来进行有限的通信.通过docker的link机制可以通过一个name来和另一个容器通信,li

Arduino For ROS-001 - 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo 一. 下载并安装 相关软件 Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS 机器人操作系统的话,请参考这篇博客进行安装:ROS Learning-001 安装 ROS in

排序 - - 合并连接(Sort Merge Join, SMJ): a) 对于非等值连接,这种连接方式的效率是比较高的. b) 如果在关联的列上都有索引,效果更好. c) 对于将2个较大的row source做连接,该连接方法比NL连接要好一些. d) 但是如果sort merge返回的row source过大,则又会导致使用过多的rowid在表中查询数据时,数据库性能下降,因为过多的I/O. 嵌套循环(Nested Loops, NL): a) 如果driving row source(外部

最近看书了解到不同字符串之间可以用“+”号来连接,遂思考如何将不同变量连接起来,思考试验并上网查询后得出了结果,在此将所学分享给在阅读的各位. 数据类型的转换   常识可知,在python中,不同的数据类型之间是不可以直接拼接的 例如 Name='YuZhiwei' Number=8 print(Name+Number) 这种情况下,系统会直接报错: TypeError: can only concatenate str (not "int") to str 其中原因很简单,Name变

1.Putty 远程连接Linux主机 Windows主机上安装putty,工具打开后显示如下: 输入要连接的Linux主机的IP地址,点击Load,连接主机后输入用户名密码,即可登录Linux主机 2.WinSCP 文件传输工具 在Windows主机上安装WinSCP后,可以远程连接Linux主机,两台主机间可进行文件的相互传输,也可以直接对Linux主机上的文件进行查看.编辑.删除等操作 (1)工具打开后显示如下: (2)输入要连接的Linux主机的IP地址,用户名密码,登录成功后显示如下:

引自:http://www.cnblogs.com/AloneSword/p/3517463.html http://www.cnblogs.com/wei2yi/archive/2011/03/23/1992830.html 代码示例: 1.iframe实现长连接 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=GB18030" pageEncoding="GB18030"

1.创建SharePoint解决方案,添加两个WebPart分别用来发送和接收: 2.发送值的WebPart需要继承自IWebPartField(当然,根据需要还可以选择IWebPartField,IWebPartParameters,IWebPartRow,IWebPartTable,具体参见msdn),原理是将需要发送的值,放到一个接口实例里: public class SendWebPart : WebPart, IWebPartField 详细代码: private TextBox tb

1.设置主机的IP地址(这里注意,设置一定要设置网线宽带IP,不要选成无线网络的) 查看重点是否本地以太网卡(Realtek PCIe……) 2.修改本地连接3个IP地址,一定主机.虚拟机.开发板 三者一定要匹配,网段要一致.       3.设置虚拟机的操作系统网络设置 4.设置虚拟机的虚拟网络.

首先账户以及设备handoff开关问题不再赘述.主要是昨天发现的一个小技巧 当确认所有设备的iCloud账号统一.蓝牙打开.处在同一WiFi下的前提下,我的iPhone和Mac仍然handoff连接有问题,主要是Mac的dock栏没有iPhone正在运行的程序(邮件或者是浏览器网页),后来发现如果你在Mac 点击菜单栏的蓝牙图标 之后打开蓝牙偏好设置 就这一步 我的Mac的dock上就会出现iPhone上正在运行的程序 不知道什么原因造成 但这一偶然发现希望可以帮助类似这种情况的人.

package cn.hncu; //注意,以下都是sun公司的接口(类)---这样以后换成Oracle等其它数据库,代码不用动import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.ResultSet;import java.sql.Statement; //import com.mysql.jdbc.Driver; //用MyEclipse中补全的方式 输入Driver类即可得到该import语句(连接

在使用Docker的时候我们会常常碰到这么一种应用,就是我需要两个或多个容器,其中某些容器需要使用另外一些容器提供的服务.比如这么一种情况:我们需要一个容器来提供mysql的数据库服务,而另外两个容器作为客户端来连接使用mysql数据库服务.下面我们就来看看Docker是怎样通过Link来实现这种功能的. 1. 这里我们首先创建两个容器image,一个用来模拟mysql数据库,另外一个使用mysql的client来模拟一些使用mysql服务的应用,这种应用可以是任何php,python,java

---恢复内容开始--- 之前我们都是学习使用MapReduce处理一张表的数据(一个文件可视为一张表,hive和关系型数据库Mysql.Oracle等都是将数据存储在文件中).但是我们经常会遇到处理多张表的场景,不同的数据存储在不同的文件中,因此Hadoop也提供了类似传统关系型数据库的join操作.Hadoop生态组件的高级框架Hive.Pig等也都实现了join连接操作,编写类似SQL的语句,就可以在MapReduce中运行,底层的实现也是基于MapReduce.本文介绍如何使用MapRe

<add name="ProwebEntities" connectionString ="Data Source=.;Integrated Security=true;Initial Catalog=Saienyitai;User ID=sa;Password=sa;MultipleActiveResultSets=true" providerName ="System.Data.SqlClient"/> 注意在连接字符串里一定要添