AB的程序设计和西门子有点PLC不大一样,在AB中没有RS指令,所以主要用move指令来作步进.今天我们就用Move指令写个AB的程序,和西门子比,有哪些不同. 控制任务 很简单的一个状态机.初始步为Step0,根据不同的条件分别转移到不同的步. 具体程序 下面是tag变量表: 下面定义了一个关于步进的udt,StepNumber是当前的步号,根据StepNumber的步号来设置Step变量中对应的一个位,Reset设置StepNumber为0, 恢复到初始步.Re_Step是Step步中对应步