目标 在本章中,我们将了解ORB的基础知识 理论 作为OpenCV的狂热者,关于ORB的最重要的事情是它来自" OpenCV Labs".该算法由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige和Gary R. Bradski在其论文<ORB:SIFT或SURF的有效替代方案>中提出.2011年,正如标题所述,它是计算中SIFT和SURF的良好替代方案成本,匹配性能以及主要是专利.是的,SIFT和SURF已获得专利,你应该为其使用付费.但是

OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称.ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011 没有加上链接是因为作者确实还没有放出论文,不过OpenCV2.3RC中已经有了实现,WillowGarage有一个talk也提到了这个

Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny   这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 -- ORB特征,从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进,这个算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为"ORB:An Efficient Alternative to SIFT or SURF&qu

1.Harris角点检测 Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法,该算法在1988年就被发明了,算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边,我们认为该点为兴趣点.基本原理是根据公式: 化简为求解矩阵,最后根据矩阵的特征值判断是否为角点 实现效果: 代码(不用OpenCV): # -*- coding: utf-8 -*- from pylab import * from PIL import Image from numpy import * from scipy.ndi

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 在[AR实验室]mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION末尾提及了iPhone5s真机测试结果,其中ExtractORB函数,也就是提取图像的ORB特征这一块耗时很可观.所以这也是目前需要优化的重中之重.此处,我使用[AR实验室]mulberryAR :添加连续图像作为输入中添加的连续图像作为输入.这样的好处有两个,一个就是保证输入一致,那么单线程提取特征和并行提取特征两种方法优化对比就比较有可信

原文链接:什么是ORB 关于Orb特征的获取:参考 最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用 ORB是是ORiented Brief 的简称,对Brief的特定性质进行了改进. ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski,ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011 没有加上链接是因为作者确实还没有放出论文,

        ORB算法 目录(?)[+] 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Year 2011 passionke未分类 ORB是是ORiented Brief的简称.ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient alternat

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util里提供了create_voc_step0用于批量生成features并保存,create_voc_step1读入features再生成聚类中心,比较适合大量语料库聚类中心的生成. 提取一张图的特征如下: 第一行是文件头,分别用32bit表示特征来自几张图(1).特征描述子长度(128bit,=32B), 特征长度(89), 特征类型(cv8u) ./utils/create_voc_step0 orb fea0 zs00.jpg Extracting features... readin

这个全新的Python音乐创作系列,将会不定期更新.写作这个系列的初衷,是为了做一个项目<基于图像特征的音乐序列生成模型>,实时地提取照片特征,进行神经网络处理,生成一段音乐. 千里之行,始于足下.首先我们要做的是,音乐序列怎么在计算机中表达出来. ============== 首先参考知乎上的相关回答,以及PyPI上和音乐相关的第三方库. 来源:https://www.zhihu.com/question/24590883 另见:https://wiki.python.org/moin/Py

一.什么是特征工程?其实也是数据处理的一种方式,和前面的原始数据不一样的是,我们在原始数据的基础上面,通过提取有效特征,来预测目标值.而想要更好的去得出结果,包括前面使用的数据处理中数据特征提取,新增减少等手段都是特征功能的一种,这里为什么要单独提出来讲特征工程,而不是数据处理呢? 二.数据处理的方式有很多种方式,合并等.这里讲特征工程主要是讲转换器,为啥这样说呢,因为我们在使用数据的时候,比如:文本,那我们通过文本的方式去计算,这个方式不利于数学公式的发挥.那么问题来了,想要更好的使数据达到预

ORBSLAM2匹配方法流程 在基于特征点的视觉SLAM系统中,特征匹配是数据关联最重要的方法.特征匹配为后端优化提供初值信息,也为前端提供较好的里程计信息,可见,若特征匹配出现问题,则整个视觉SLAM系统必然会崩掉.因此,本系列将特征匹配独立成一讲进行分析. ORBSLAM2中的匹配流程如下所述: 1. 计算当前帧描述子对应的BOW向量: 2. 设置匹配阈值: 3. 进行BOW特征向量匹配确定最优匹配: 4. 统计匹配描述子角度偏差并筛选,确定最终匹配. 接下来,我们一起再细细分析一下,每一步

本阶段我们将了解Python是如何管理内存的,学习内存管理让我们掌握python的运行机制: 并且在python中有许多函数式编程的特性,比如闭包,装饰器和生成器,这些都是一些比较难掌握的概念,但面试会经常遇到. 1.生成器与列表的对照使用 在Python中, 一边循环一边计算的机制, 称为生成器: generator 创建生成器: G = ( x*2 for x in range(5)) 可以通过 next(生成器) 函数获得生成器的下一个返回值 没有更多的元素时, 抛出 StopIterat

这个项目主要涉及到两个网络,其中卷积神经网络用来提取图片表达的情绪,提取出一个二维向量. 网络结构如图: 词向量采用预训练的glove模型,d=50,其他信息包括了图片的“空旷程度”.亮度.对比度等信息,用来更好地描述图片特征. 对于图中的卷积神经网络,需要讲解的地方是:卷积核是一个一维卷积核,每一层卷积层之后都连接了池化层,做的是最大值池化,每一层之间有固定的dropout层,最后输出的向量与我们预先设定的label进行计算,损失函数定义为 \[J(\theta)=-\sum_iy'_i\lo

mingus在输出midi文件的时候,使用这样的函数: from mingus.containers import NoteContainer from mingus.midi import midi_file_out nc = NoteContainer(["A", "C", "E"]) midi_file_out.write_NoteContainer("test.mid", nc) 在输出时会报错: Traceback

我之前就注意到,深度学习和音乐结合,尤其是从乐理出发进行结合(而不是纯粹的进行音乐生成),是一个尚未被深度挖掘的全新领域.可想而知,这个方向符合我要求的数据肯定是要自己搜集了. 自己搜集的数据,在量上就已经输了,只是考虑到我们要做的任务并不复杂,准确的说只是一个分类器,再加一个LSTM而已.对于这个分类器,甚至不需要用卷积神经网络,可以使用一些其他的网络:而LSTM的样本本来就蕴含了很明确的规律,变化并不是很大. 那么我们就要开始思考,除了一些常规的训练方法,还有什么训练适合小样本数据吗? 1.

目前我能想到的办法是这样的: 1,提取照片中的实体特征,借用某个pre-trained model进行tag标记. 2,将特征组合起来,形成一个bag-of-word model,然后将这个向量作为输入.进入CNN. 3,手动对照片贴标签,主要是对情感进行分类(如:安静.快乐,这样可以直观调节旋律) 4,将图片本身的这个特征向量,与情感标签一起作为旋律的生成参数. 首先要做的是提取照片中的实体特征.这是一个非常庞大的工程,需要很多的预训练.但是幸运地是,我手上的Azure付费订阅,可以支撑微软的

jishude 首先援引一个资料网页:http://www.cosmosshadow.com/ml/%E5%BA%94%E7%94%A8/2016/03/01/%E9%9F%B3%E4%B9%90%E7%94%9F%E6%88%90.html 这个网页可以让基础薄弱的人对于乐理有一个全面的感知. 这个项目有一个重要的中间数据,用来连接前后两个深度神经网络,那就是图像的特征. 图像的特征可以是一个特征向量,用来作为音乐生成的隐性参数.但是为了宏观上控制音乐序列,我们需要显式地定义一些规则:拍子.调

https://github.com/bspaans/python-mingus/issues/45 注意此时的安装方法应该是: git clone https://github.com/edudobay/python-mingus cd python-mingus git checkout python3 #切换一个branch python setup.py install

Python高级特性 列表生成式:不过一种语法糖 生成器:不过一个方法 迭代器: 列表生成式 Python内置的函数,来创建list. 简单的生成: >>> list(range(1,11)) [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10] 复杂的生成:增加一个for循环. >>> a = [x*x for x in range(1, 11)] >>> a [1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81, 100] 还

通过一些简单的算法修改,使ORB的提取效率加速了5.8倍.编译该程序需要CPU支持SSE指令集. 如果我们能够对特征提取部分进一步并行化处理,则算法还可以有加速的空间. // // Created by xiang on 18-11-25. // #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> #include <nmmintrin.h> #include <chrono> using namespace st