ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数(callback).循环就是指程序运行到这里,就会一直在这里循环了.监听反馈函数的意思是,如果这个节点有callback函数,那写一句ros::spin()在这里,就可以在有对应消息到来的时候,运行callback函数里面的内容. 就目前而言,以我愚见,我觉得写这句话适用于写在程序的末尾(因为写在这句话后面的代码不会被执行),适用于订阅节点,且订阅速度没有限制的情况. ros::spinOnce() 这句话的意思是监听反馈函数(callb

处理激光数据时,需要将处理后的激光数据再发布,需要保持一致的频率,所以必须在回调函数中发布激光数据信息. 代码参考:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是类内的回调函数,需要this调用

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区

ros::spinonce()一般与loop_rate.sleep()同时出现,用来控制处理回调函数的频率,并且没有消息就收来时,就会程序堵塞,不会占用CPU资源. ros::spin(),用于回调函数的处理,并且执行这段程序就会进入无限次循环(消息来一次,回调函数就会立即处理一次,没有阅读到消息的时候,spin循环将会堵塞,不会占用CPU资源),直到ctrl_c来临,或者其他终止信号来临.一般所有的程序都写在这段语句之前,因为其之后的程序,不会被执行. 两条语句与publish没有关系,只与回

这一讲来谈谈回调函数. 其实一句话就能概括这个东西: 回调函数就是把一个函数当做参数,传入另一个函数中.传进去的目的仅仅是为了在某个时刻去执行它. 如果不执行,那么你传一个函数进去干嘛呢? 就比如说对弈下棋,如果你都不想赢,那么你为什么要下棋?当然了,如果你达到了某种至高无上的境界,参悟出一个"道"来,就不一样了. 所谓手中无剑,心中有剑.写了一个函数,我虽然没有去执行它,但是在我心中已经执行了. 在此我们先不谈那么高大上的境界,先说点俗的,你想想啊,你好不容易写了一个function

C的回调函数: callBack.h 1).声明一个doSomeThingCount函数,参数为一个(无返回值,1个int参数的)函数. void DSTCount(void(*CallBack)(int data_i32)); callBack.c 1).在doSomeThingCount函数,对运行次数自增,并调用参数--函数. void DSTCount(void(*CallBack)(int data_i32)) { static int numb = 0; numb++; (*Call

学了OC的block,再写C的回调函数有点别扭,对比下区别,回忆记录下. C的回调函数: callBack.h 1).定义一个回调函数的参数数量.类型. typedef void (*CallBack)(int data_i32); 2).声明一个外部函数指针. extern CallBack myCallBackPTR; 3).声明一个doSomeThingCount函数 void DSTCount(void); callBack.c 1).定义一个函数指针 CallBack myCallBa

JavaScript中,函数是一等(first-class)对象:也就是说,函数是 Object 类型并且可以像其他一等对象(String,Array,Number等)一样使用.它们可以"保存在变量中,作为参数传递给函数,在函数内创建,以及被函数返回". 由于函数是一等对象,我们可以把一个函数作为参数传递给另一个函数,然后在那个函数内执行,甚至也可以被那个函数返回,然后再执行.这就是 JavaScript 中回调函数(callback functions)的本质.在本文的剩余部分,我们

算了一下又有好几个月没写博客了,最近在忙公司android的项目,所以也就很少抽时间来写些东西了.刚闲下来,我就翻了翻之前看的东西.做了android之后更加感觉到手机端开发的重要性,现在做native App  和Web App是主流,也就是说现在各种基于浏览器的web app框架也会越来越火爆了,做js的也越来越有前途.我也决定从后端开发渐渐向前端开发和手机端开发靠拢,废话不说了,我们来切入正题“js的回调函数”相关的东西. 说起回调函数,好多人虽然知道意思,但是还是一知半解.至于怎么用,还

[回调函数] 定义:把一个函数的定义阶段,作为参数,传给另一个函数: 回调函数调用次数,取决于条件: 回调函数可以传参: 回调函数可以给变this指向,默认是window: 回调函数没有返回值,forEach也没有返回值: /*Function.prototype.call=function(context){    1)把this这个实例中的this字符串改成了call的第一个参数:如果this这个实例中,没有this字符串,就不用改了:    2)this这个实例立即执行: this();}

背景交代:熟悉用js开发的cordovaAPP:对java一窍不通的我,老师让做一个监测用户拍照事件的功能,无奈没有找到现成的库,无奈自己动手开发java插件~~0基础java GreenHand,祝我好运T^T 本文关键词:cordovaAPP插件开发.实战问题 开发中遇到的实际问题: 存在2个只会被系统实例化的类(安卓系统事件消息硬触发的BroadcastReceiver类,cordova触发的CordovaPlugin类),要求将CordovaPlugin 中js传来的callback地址

编程史上有两个令人匪夷所思的说辞,一个是订阅,一个是回调函数. 我想应该还有很多同学为“事件的订阅”和“回调函数”所困扰,因为事情本来就不应该按这个套路来解释. 多直白,所谓的“回调函数”你完全可以线性的理解它,现在起,你只需要知道“接口”与“实现”! 常见的场景如下: 1.我写了个模块,模块中有一些功能要实现,但我暂时没空做,或者需要他人的协助来完成具体的实现.因此我先定义一个接口,接口中根据我的需要定义一些空方法,在我的模块中调用这些空方法,这些方法的具体实现交给未来实现该接口的类中去实现.

一回调函数 我们经常在C++设计时通过使用回调函数可以使有些应用(如定时器事件回调处理.用回调函数记录某操作进度等)变得非常方便和符合逻辑,那么它的内在机制如何呢,怎么定义呢?它和其它函数(比如钩子函数)有何不同呢? 使用回调函数实际上就是在调用某个函数(通常是API函数)时,将自己的一个函数(这个函数为回调函数)的地址作为参数传递给那个函数. 而 那个函数在需要的时候,利用传递的地址调用回调函数,这时你可以利用这个机会在回调函数中处理消息或完成一定的操作.至于如何定义回调函数,跟具体使用的 A

同样也是寒江独钓的例子,但只给了思路,现贴出实现代码 原理是通过改变端口驱动中本该调用类驱动回调函数的地方下手 //替换分发函数 来实现过滤 #include <wdm.h> #include <ntddk.h> #include <Ntddkbd.h> #include <windef.h> // Kbdclass驱动的名字 #define KBD_DRIVER_NAME L"\\Driver\\Kbdclass" //ps2的端口驱动

最近项目里使用了异步Socket,使用的是完成端口做的e; Accept,receive,send 等完全的异步实现(多线程) 然后 又要多个端口使用, 后来想到包装下完成端口Socket,然后当有事件是触发回调函数,就不用手动搞N多个线程什么的 如是,测试例子如下: #include "stdafx.h" #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> //回调函数 实现 的测试

转载:http://wangyang0311.iteye.com/blog/368031 一般来说分为以下几步: 声明回调函数的统一接口interface A,包含方法callback(); 在调用类caller内将该接口设置为私有成员private A XXX; 在caller内提供实现A接口的public方法(将外部该接口的实现类通过形参传入caller的XXX): caller的某个方法dosth()中会用到XXX.callback()方法; 在caller的实例中,先实现A接口,后调用d

回调函数 既然函数与任何被赋值给变量的数据是相同的,那么她当然可以像其他数据那样被定义.删除.拷贝,以及当成参数传递给其它函数. 我们定义一个函数,这个函数有两个函数类型的参数,然后他会分别执行这两个参数所执行的函数. function her(){ return a() + b(); } function one(){ ; } fucntion two(){ ; } her(one, two) 实际上,我们也可以直接用匿名函数(即函数表达式)来替代one(),two(),以作为目标函数的参数:

html,body,div,span,applet,object,iframe,h1,h2,h3,h4,h5,h6,p,blockquote,pre,a,abbr,acronym,address,big,cite,code,del,dfn,em,img,ins,kbd,q,s,samp,small,strike,strong,sub,sup,tt,var,b,u,i,center,dl,dt,dd,ol,ul,li,fieldset,form,label,legend,table,caption

使用JS实现一组图片动画效果或者使用HTML5 Canvas渲染一系列图片等案例中,需要图片全部加载完成方可运行动画效果.此时程序中就会涉及多张图片预加载代码.当接二连三的案例中都涉及图片预加载时,就需要考虑把这个功能封装为一个通用方法. (1)下面为JS实现图片预加载方法loadImages(): //实现一系列图片的预加载 //参数sources:图片信息关联数组 //参数callback:回调函数--图片预加载完成后立即执行此函数. function loadImages(sources,

转自:http://blog.csdn.net/lulei9876/article/details/8494337 自学jQuery的时候,看到一英文词(Callback),顿时背部隐隐冒冷汗.迅速google之,发现原来中文翻译成回调.也就是回调函数了.不懂啊,于是在google回调函数,发现网上的中文解释实在是太"深奥"了,我承认自己才疏学浅了.看了几个回调的例子后,貌似有点理解了.下面是我对回调函数的理解,要是理解错了,请指正,不甚感激. 首先还是从jquery网站上的英文定义入