Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中

第一步: 安装Golang的SDK http://golang.org,下载最新的安装包,之后双击安装即可. 安装完成之后,打开终端,输入go.或者go version(查看安装版本)出现如下信息即表示安装成功: $ go versiongo version go1.5.1darwin/amd64 此处注明: Linux下安装 我们以Ubuntu 64位为例进行演示,CentOS等其他Linux发行版大同小异. 下载go1.9.linux-amd64.tar.gz后,进行解压,你可以采用自带的解

一.获取文件/目录的属性信息 int stat(const char *path, struct stat *buf); int fstat(int fd, struct stat *buf); int lstat(const char *path, struct stat *buf); struct stat { dev_t st_dev; /* ID of device containing file */ ino_t st_ino; /* inode number */ mode_t st

函数stat , fstat , fstatat , lstat stat函数返回与此文件有关的信息结构. fstat函数使用已打开的文件描述符(而stat则使用文件名) fstatat函数 为一个相对于当前打开目录的路径名返回文件信息. lstat函数返回该符号链接的有关信息,而不是该符号链接引用的文件的信息. 使用stat最多的地方可能就是 ls -l 命令. st_mode  与 S_IFMT 进行 与 运算 在与 S_IFXXX常量相比较,来判断类型. 文件类型 1.普通文件: 无论是文

EFM32在IAR开发环境下指定代码,数据的存储空间 为了便于后续的项目升级,管理,需要对代码,数据的存储空间加以设定,也在网上找下相关的资料,笔者水平有限, 如下内容不一定完全正确,如有错误之后,还望帮忙纠正.首先,有必要了解一下IAR开发环境的ILINK,IAR的版本要 在IAR5.xx以后,本人是在IAR6.21版本之上调试,目前我也将版本更新到6.50了,推荐使用IAR更新版本的. 下载地址:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=328871&u

#include<sys/stat.h> stat fstat lstat fchmod 对已打开的文件操作

首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错.   1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main   (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update     更新源.2.Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"

1, Eclipse选中项目名称,邮件选中“Build Path”,然后选择“Configure Build Path”--->选择“Source” Tab---->修改"Default output folder"

参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/librealsense 注意:realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配,realsense-ros 2.2.7 对应的 Realsense SDK 为 librealsen

网上方法,自己总结:亲测可行! 一.JDK环境配置.版本切换: 通过命令’jdk6′, ‘jdk7′,’jdk8’轻松切换到对应的Java版本: 1.首先安装所有的JDk:* Mac自带了的JDK6,安装在目录:/System/Library/Java/JavaVirtualMachines/1.6.0.jdk/下.* JDK7,JDK8则需要自己到Oracle官网下载安装对应的版本.自己安装的JDK默认路径为:/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0

在开发过程中经常要遇到为不同的环境打包,这里面最主要的问题在于,不同环境的配置是不一样的,如果为不同环境打包每次都手工修改配置,那不但工作量大,而且很容易出错.如果用ant的话,用变量加上replace等命令很容易实现不同环境不同配置打包. 在maven中可以用profile+filter实现类似功能,以配置jdbc为例,假设jdbc.properties配置在src/main/resources/ 目录下,需要设置其中"datasource.url"参数 一,新建与src同级的fil

Npcap是基于Winpcap和Libpcap的,Winpcap已多年无人维护,其官网也推荐Windows XP之后的用户转移到Npcap上.Npcap基于WINPCAP,Winpcap基于libpcap,并做出了诸多改进. 由于基于最新的libpcap和Winpcap,所以理论上可以写出兼容Windows/Linux/Mac等系统的代码 重要特性:可监听localhost 作者自述:WinPcap威力加强版:这个国产开源工具获得了Google赞助 - FreeBuf互联网安全新媒体平台 如果有

本博客已暂停更新,需要请转新博客http://www.whbwiki.com/335.html VsCode是一个轻量级的编辑器,但是配置有点复杂,这里我做了C/C++开发环境配置总结,适用于windows/Linux系统 整体步骤 安装VSCode 在VSCode内安装c++插件 安装编译调试环境 修改VSCode调试配置文件 安装VsCode 下载地址:https://code.visualstudio.com/ 如下图选择适合自己系统的下载之后安装就行 注意:建议直接安装在C盘,方便配置,

文章目录 Step1:下载安装包 Step2:安装程序 Step3:查看 Step4:环境配置 最后补充: Step1:下载安装包 https://nodejs.org/zh-cn/download/ 根据自己电脑系统及位数选择,我的电脑是Windows系统.64位.想下载稳定版的.msi(LTS为长期稳定版)这里选择windows64位.msi格式安装包. .msi和.zip格式区别: .msi是Windows installer开发出来的程序安装文件,它可以让你安装,修改,卸载你所安装的程序

背景:自己的博客部署到服务器了,可每次上传服务器都要把配置重新该,包括数据库链接也得改,于是就需要管理开发环境和生产环境配置. 1, 这是目录结构,在blog下新建一个settings包,里面新建有commen.py(通用), dev(开发).py, pro(生产).py <我是把之前的setting.py复制进来,然后改的名字> 2, 然后在settings包里的__init__写入 from .commm import * from .dev import * # from .pro im

  一.Linux 文件与目录管理 我们知道Linux的目录结构为树状结构,最顶级的目录为根目录 /. 其他目录通过挂载可以将它们添加到树中,通过解除挂载可以移除它们. 在开始本教程前我们需要先知道什么是绝对路径与相对路径. 绝对路径:路径的写法,由根目录 / 写起,例如: /usr/share/doc 这个目录. 相对路径:路径的写法,不是由 / 写起,例如由 /usr/share/doc 要到 /usr/share/man 底下时,可以写成: cd ../man 这就是相对路径的写法啦! 处

MxNet C++和python环境配置 安装文件: 1.为了与python已经安装好的版本一致,在这个网站下载mxnet 1.0.0的源码 https://github.com/apache/incubator-mxnet/releases/tag/1.0.0 2.需要opencv.openBLAS https://sourceforge.net/projects/openblas/?source=typ_redirect [[[[暂未成功]]]]

1.环境配置 (可参考uni-官网的环境配置) common文件夹下新建config.js let url_config = "" if(process.env.NODE_ENV === 'development'){ // 开发环境 url_config = 'https://*****.com/' }else{ // 生产环境 url_config = 'https://*****.com/' } export default url_config 2.uni.request封装

这两天服务器崩了,所以需要重新配置环境,然后从头到尾配置了一遍,现在记录总结一下自己这两天的工作,首先是jdk的配置! 很多软件,需要jdk为基础,所以第一个装的就是jdk. 第一步,拷贝文件 首先将jdk的文件拷贝到服务器上.一般是拷贝到usr/local/jdk这个文件夹里面.之后咱们的设置都按照这个地址来. 第二步,配置环境变量 首先输入命令 vi /etc/profile打开环境配置的文件,在最后输入: 第三步,检查是否成功! 在命令行输入 java -version来查看输出是否为安装