1.判断地址.校验 2.读取本机数据并校验打包 3.发送数据包 4.本机数据长度比要读取的长度短怎么办 4.校验错误怎么办

写作原因:近来蛋闲?非也  !  昨天一同事合作的项目代码出现的bug-----他的上位机每200ms给我发送命令向我这边下位机读取一些数据,在此过程会按下按键做一些另外操作并给他返回数据:(通信是通过) 1.他定时200ms给我发回指令,我应该给他返回字符串: @VUMultiGet(Out_1, -inf dBFS, Normal, Out_2, -inf dBFS, Normal, Out_3, -inf dBFS, Normal, Out_4, -inf dBFS, Normal, Ou

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

一.查询模式 1. 二.中断模式 1.中断接收. 1.1先看中断接收的流程(以 USART2 为例) 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_IRQHandler的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了,再找下去: 该函数的源码: /** * @brief This function handles UART interrupt request. * @param huart: pointer to a UART_HandleTypeDef stru

一.硬件 如下图所示,485芯片链接到单片机的USART2上,但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上,这里是需要重映射的.另外PG4作为485收发的控制(在485协议中,RE.DE同时为高电平那么芯片使能发送,如果同时为低电平那么芯片使能接收) 二.软件设计 1.软件功能 默认485芯片是接收功能,每隔1s发送一个0x88,如果接收到0x55那么返回0x01,如果接收到的数据不是0x55就返回0x00. 2.CubeMX操作 (1)时钟 (2)调试 注意:这里一定要选择上,否则会导致Jl

功能需求: (1)对接收的字符串原样返回(每10个字符一次). (2)发送一个字符串完成后改变LED的状态. 1.创建工程 使用的是F407Discovery,4个LED对应PD12-PD14. (1)使用外部高速时钟 (2)推挽输出4个LED输出端口 (3)使用usart2 (4)外部8M,使用HSE,频率设置为最高(168MHz,这个可随便) (5)如下,设置用中断 (6)设置使用中断(在usart2中断下边的是外部中断,我测试的时候用的可不用管) (7)点击这个小齿轮生成工程 2.程序设计

1.判断地址.校验 2.读取本机数据并校验打包 3.发送数据包 4.本机数据长度比要读取的长度短怎么办 4.校验错误怎么办

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示:库  其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下:库比较  目前几种库对不同芯片的支持情况如下:支持情况上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善.STM32

通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程,再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中,最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的,而SDIO中断优先级如果小于或等于DMA中断优先级,则SDIO中断永远不能抢占DMA中断,DMA处于持续等待中,解决办法由两种,一种是直接提高SDIO中断优先级到比DMA中断优先级高,第二种是直接在HAL库中卡住的中断等待函数中注释掉while等待. 另外还有一点就是在SDIO数据读写的时候需要注意的两点,一个是读写数据最好四字

开发过程经常需要查看某些特定参数.通常的方法可以使用paintf进行打印输出,观察具体的变量值.STM32内部集成有USART的串口功能,可以通过串口直接输出到电脑(上位机).使用非常方便,基本不需要不需要写代码,只要配置一下就可以使用. 简单设置就可以看到上面的效果 配置方法: 1.重定向printf的输出函数 int fputc(int ch, FILE *f) 2.配置STM32F10x的USART串口 重定向方法 stdio.h 的输出内容 int fputc(int ch, FILE

一  初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了,CubeMX会根据软件设置自动生成. 自动生成的HAL库GPIO初始化代码: static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO p

标准外设库(Standard Peripherals Library),应该是最早推出的版本,以前用STM32F103的时候,用的多 HAL(Hardware Abstraction Layer),硬件抽象层,F4系列用的多,目前ST的例程基本都是HAL的,很少有标准外设库,感觉ST应该是主推HAL的 LL库(Low Layer),最近新增的库,更偏重底层硬件,优化性好,缺点是搞复杂的代码不适合 目前HAL和LL是两套库,但是也可以一起使用,都和标准外设库不兼容,不过我也觉的标准外设库差不多淘汰

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

STM32的ADC转换还是很强大的,它具有多个通道选择,这里我就不细说,不了解的可以自行百度,这里只是选取单通道,实现ADC转换.在文章开始之前,我说一下数据左对齐跟右对齐的差别,以前一直糊里糊涂的,记录下来以免以后自己忘记.12位二进制最大值为 0x0FFF 左对齐操作后的结果是 0xFFF0,右对齐后还是0x0FFF.反过来看 ,若寄存器里左对齐的数据值X (相当于实际数据*16,所以左对齐转换的值要/16才是实际的值),则X>>4才是实际的数据.而右对齐,则是数据保持不变,采集到多少就多

利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi1:spi1 硬件通道,temp_val:发送的数据,re_val:接收的数据,1:数据长度,1000:超时时间 */ HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,  &temp_val, &re_val, 1, 1000);   // 一边接受一边发送数据 HAL_

hal库中keil5中编译的速度是比较慢的,相同情况下,每次都要编译的时候,比标准库是要慢很多的,因此就hal库编译成lib文件是一种加快编译速度的方法,当然也有其自身的缺点.一.步骤1.使用cubemx4.27做一个简单的系统,clock.rcc.sys.swd等配置好,其他可以不用配置.这里我使用了freertos,因此sys使用了tim6,并添加了swo的功能. 2.生成keil工程3.去掉不相关的文件,如下图所示 4.修改stm32f1xx_hal_conf.h文件,因为你在其他工程中,