0. 问题 两台ubuntu主机无法与一台debian主机使用分布式通信,摄像头发出的话题机器人收不到,考虑是时间同步的问题. 也可能是系统不统一的问题; 今天在家实验了一下,时间差6min,照样可以收到数据,但是是两台debian主机之间. 难道真的是系统不一样的问题? 1. 安装 sudo apt-get install ntpdate 2. 检查和某台主机的时间差 sudo ntpdate -q 192.168.1.102 %最后是目标主机IP地址 3. 如果时间差较大,需要安装chron

转:http://www.rosclub.cn/post-1030.html 最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验,涉及到了消息同步.所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters. http://wiki.ros.org/message_filters 消息同步有两种方式,暂且称之为松同步与紧同步,紧同步是精确的同步,松同步是粗略的同步.我使用的是C++下的松同步我的代码如下:#include <message_filters/subscriber.h> #inc

个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结   一.  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计.提供以及维护.它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.      (2)universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调

这几天一直在弄O365与本地域账号的密码同步问题.由于微软即将用Azure Active Directory Connect(以下简称AADC)这个同步工具替代之前的DirSync,所以我也研究了下这个工具.但是过程并不顺利,遇到密码始终无法同步的问题,经过世纪互联工程师的协助,发现是AADC版本的Bug,现记录于此供大家参考. 1. 微软官网下载的数字证书为2016-5-7的1.1.180版本和数字证书为2016-5-26的1.1.189版本都存在密码同步问题. 2. 密码同步失败可以在“应用

新一代读写分离技术——AlwaysOn 早在SQL Server 2005的时候微软就已经实现了数据库的查询分离技术——发布订阅.但生产库和查询库的同步性能较差,时常出现性能问题,因此在大型生产环境中一直被人所诟病. 从SQL Server 2012开始,微软逐渐使用AlwaysON技术来取代发布订阅.AlwaysOn 作为SQL Server 2012引入的一种新的技术架构,性能相比发布订阅而言提升很多,最明显的区别在于其充分利用内存高效读取的原理来实现日志的传递.下文将通过AlwaysOn的

一:实验模拟环境: Zhuyu公司是一个小公司,随着公司状大,公司越来越重视信息化建设,公司考虑到计算机用户权限集中管理及共享资源同步管理, 需要架设一套AD域控服务器,考虑到成本和日后管理问题,计划把AD域控和DNS服务器架设在一起,安装了主域控制器之后,为避免出现单 点故障,需要另外再部署一台辅域控制器备用. 二.公司网络部署: 主域控制器服务器 (Windows server 2008 R2 + AD域 + DNS服务器) 主域控制器服务器计算机名称:test-zhuAD 主域控制器服务器

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念.首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe.1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.2.universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调用下层的库:最上层的代码是应

问题描述: 在家里的ubuntu和windows上始终无法同步时间,也参考了很多资料还是不行.无意中的一次把笔记本拿到公司,发现可以同步时间,但是就觉得奇怪了.对比之后才发现是移动的网络没法连接ntp服务器.百度之后,发现很多人和我一样的情况,找到一篇大牛的博客,迂回解决之. 解决方案: 使用htpdate方式设置本地时间 操作步骤: 1.下载源码,https://github.com/iridium77/htpdate.git 2.编译安装 3.执行 sudo htpdate -t -s nt

只读域控制器Read-Only Domain Controller简称RODC.RODC是Windows Server 2008之后引入的一活动目录特性,与其他域控制器一样包含AD数据库,但RODC默认不保存域用户账户密码,并且RODC中包含的数据库也是只读的:只能单向从其他可读写域控制器请求信息,但无法将更改信息同步到其他可写域控.RODC一般多用于企业分支机构(办事处.分公司.驻外站点等),考虑到人员数量及带宽运营成本等,只读域控制器可简化区域无技术人员维护工作及人员投入成本,便于管理,提高

一.控制器说明 Pod 的分类: 自主式 Pod:该类型的 Pod 无论是异常退出还是正常退出都不会被创建,也就是说没有对应的管理者. 控制器管理的 Pod:该类型 Pod 在控制器的生命周期里,控制器始终要维持 Pod 的副本数,日常中基本都是使用该类型 Pod ,因为自主式 Pod 不能保证稳定性等之类的问题. graph TD A(五种控制器类型) A -->B[Deployment] A -->C[DaemonSet] A -->D[StatefulSet] A -->E[

前言: 上篇博文AngularJs之directive中说了Scope作用域是个大坑,所以拿出来作为重点总结! 什么是scope AngularJS 中,作用域是一个指向应用模型的对象,它是表达式的执行环境.作用域有层次结构,这个层次和相应的 DOM 几乎是一样的.作用域能监控表达式和传递事件. 在 HTML 代码中,一旦一个 ng-app 指令被定义,那么一个作用域就产生了,由 ng-app 所生成的作用域比较特殊,它是一个根作用域($rootScope),它是其他所有$Scope 的最顶层.

1 MVC设计模式简介 MVC结构是为那些需要为同样的数据提供多个视图的应用程序而设计的,它很好的实现了数据层与表示层的分离.MVC作为一种开发模型,通常用于分布式应用系统的设计和分析中,以及用于确定系统各部分间的组织关系.对于界面设计可变性的需求,MVC(Model-View-Controller)把交互系统的组成分解成模型.视图.控制器三种部件. 视图部件把表示模型数据及逻辑关系和状态的信息以特定形式展示给用户.它从模型获得显示信息,对于相同的信息可以有多个不同的显示形式或视图. 控制器部件

1.栈 导航控制器自身有一个针对显示内容的栈,也有一个对于导航栏的栈,当有新的内容欲显示时,进的导航栏和显示内容会被压入此栈,这样原本显示中的导航栏和显示内容则会进入到栈的更深一层中,根据栈的先进后出功能,最后被压入栈的界面先出栈.不过导航视图控制器始终有两个栈,一个栈控制导航栏内容,一个栈控制显示内容,并且开发者有义务也必须保持这两个栈的深度一致,否则程序会将不同步异常抛出. 对于显示内容的压栈操作API如下: -(void)pushViewController:(UIViewControll

Swagger2是什么 Swagger 是一款RESTFUL接口的文档在线自动生成+功能测试功能软件. Swagger 是一个规范和完整的框架,用于生成.描述.调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务.总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新.文件的方法,参数和模型紧密集成到服务器端的代码,允许API来始终保持同步.Swagger 让部署管理和使用功能强大的API从未如此简单. Swagger2官网 官网地址 Swagger2的入门教程 Swagger2的maven依赖

Windows 10 中面向开发人员的新增功能 Windows 10 及新增的开发人员工具将提供新通用 Windows 平台支持的工具.功能和体验.在 Windows 10 上安装完工具和 SDK后,你可以随时创建新的通用 Windows 应用,或了解如何使用Windows 上的现有应用代码. 针对 Windows 10 进行生成 凯文·盖洛提供系统的快速纲要以及直接支持新的 Windows 10 开发体验的工具更新. 通用 Windows 平台指南 了解通用 Windows 平台如何将自适应

现在B/S开发中,前后端分离无疑已经成为一种新的时尚,但是如何把后端开发的接口更好的提供给前段开发呢?还用接口文档?low了吧.不仅要花时间开发接口,还得花时间写文档,白花花的时间不久浪费了吗.如果接口需要调整,还得改文档,这效率不用说了,肯定够呛.今儿思明和大家分享一篇可视化webapi接口开发,就是去集成swagger. 先来简单介绍一下:Swagger 是一个规范和完整的框架,用于生成.描述.调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务.总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的

1:认识Swagger Swagger 是一个规范和完整的框架,用于生成.描述.调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务.总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新.文件的方法,参数和模型紧密集成到服务器端的代码,允许API来始终保持同步. 作用:     1. 接口的文档在线自动生成.     2. 功能测试.  Swagger是一组开源项目,其中主要要项目如下: 1.   Swagger-tools:提供各种与Swagger进行集成和交互的工具.例如模式检验.Swag

Swagger 是一个规范和完整的框架,用于生成.描述.调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务.总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新.文件的方法,参数和模型紧密集成到服务器端的代码,允许API来始终保持同步.我们这里使用SpringBoot来快速搭建一个MVC,同时使用Swagger插件.pom.xml,主要是引用swagger2 <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> &

Swagger 是一个规范和完整的框架,用于生成.描述.调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务.总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新.文件的方法,参数和模型紧密集成到服务器端的代码,允许API来始终保持同步. 作用: 接口的文档在线自动生成. 功能测试. 下面通过实现一个web项目来演示Swagger的使用. 1. 新建SpringMVC项目 1.1 新建项目 新建基于maven的web项目,导入spring相关依赖如下 <?xml version="1.0

写在前面 这是我入门SDN以来的第一篇论文,它是一篇中文综述,看起来相对容易.也让我对SDN有了进一步的认识.下面是我的一些心得. 全文框架 SDN 将数据平面与控制平面解耦合,简化了网络管理. SDN诞生背景. SDN三层结构及关键技术 数据层 控制层 应用层 SDN 在不同应用场景下的最新研究成果. 未来工作. 概述 随着网络规模的不断扩大,封闭的网络设备内置了过多的复杂协议,增加了运营商定制优化网络的难度,科研人员无法在真实环境中规模部署新协议. 同时,互联网流量的快速增长(预计到2018

1.最近浏览到一个比较新的分布式数据库Tidb,开源看起来比较牛的样子,一时手痒就动手试试部署 2.参考官方 Ansible 离线方式部署 :https://pingcap.com/docs-cn/op-guide/offline-ansible-deployment/ 3.环境:Win7+VirtualBox 虚拟机 ,网络环境:Win7 可以通过代理上网,6台虚拟机统一采用 hostonly 方式, 本来如果通过 可以上网的linux 机器作为下载机器和中控机器的话不需要这么没法,但内网代理