我的学习过程有几个关键点: 1.MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式: 2.程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置: 3.MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联: 第一点看下面图片: <ignore_js_op> <ignore_js_op> 首先在ARDUINO UNO R3找到SCK,MIOS,MOIS,INT0,5V,GND,连接到MCP2515 CAN总线模块

题目:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=68990#problem/E 题目要求:p*e-x+ q*sin(x) + r*cos(x) + s*tan(x) + t*x2 + u = 0,求出x的值: where 0 <= x <= 1. 题目解析: 首先要学会观察题目,因为p,r>=0,q,s,t<=0,对上面方程求导发现导数<=0,所以原方程单调递减,(满足使用二分的条件)然后假如方程有答案,则可以

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 最后,我发布了一个Autotune库来补充Arduino PID库.当我发布当前版本的PID库时,我发布了一系列异常广泛的帖子,让人们对里面

/*----------------------------------------- mems.c -- 使用 memcpy() 和 memmove() -----------------------------------------*/ #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #define SIZE 10 void show_array(const int ar[], int n);

assert的初步认识 assert宏指令是用来诊断程序是否有误的,函数原型如下 void assert(int expression) 那为什么我们要使用assert而不用printf呢?因为assert可以帮我们监测出是哪个条件不满足了,而且可以直观地显示出是代码中的哪一行出问题了,并且,当我们不打算用assert来诊断程序的时候,可以很方便地通过宏定义#define NDEBUG 取消assert的诊断.相比于自己写一个一个printf,自己判断程序哪一行出错,显然assert更有优势.

sin(double) cos(double) tan(double) 分别返回正弦,余弦,正切 #include<iostream> #include<math.h> using namespace std; int main(){ cout<<sin(3.14)<<' '<<cos(3.14)<<' '<<tan(3.14)<<endl; } 注意参数是以弧度而并非角度为单位 log(double) log

最近在调试红外遥控格力空调,在论坛中学到了不少东西.参考: (1)<解决问题系列(4)——红外编码分析利器使用> (2)<315Mhz模块传输替代315Mhz遥控器> 调试环境: 软件:Arduino IDE 1.0 硬件:Arduino uno r3 问题分> 我使用的遥控器型号是YAD0F. 在使用逻辑分析仪dump出原始码之后,使用sendRaw函数来发送原始码,发现空调没有反应.原始码如下: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是研究一下午,下面是一些总结. Arduino工程的初步认识 一.目录规范 当你创建一个空的工程,先按下ctrl+s保存一下.这个时候弹出对话框,命名工程.假如命名为LED,并保存在 我自己的Arduino工作目录下  H:\Arduino\workspace\ 于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹,并将sketch主文件放在里面,而且主文件和文件夹同名.

参考及来源超给力啊: https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html lulipro - 代码钢琴家 学习知识的最大价值在于愉悦自己的大脑,其次才是让自己生存. 博客园 首页 新随笔 联系 管理   如何编写自己的Arduino库?   一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是

0x01 isalnum 函数 函数原型:int isalnum(int c); 函数功能:检查所传的字符是否是字母和数字 动态链接库:ucrtbase.dll C\C++ 实现: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <Windows.h> #include <iostream> using namespace std; unsigned int __stdcall re_isalnum(void); int main(int argc

0x01 fseek 函数 函数原型:int fseek(FILE *stream, long int offset, int whence) 函数功能:设置流 stream 的文件位置为给定的偏移 offset,参数 offset 意味着从给定的 whence 位置查找的字节数 动态链接库:ucrtbased.dll C\C++ 实现: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS // 抛弃安全警告 #include <stdio.h> #include <stri

0x01 fwrite 函数 函数原型: size_t fwrite(const void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream) 函数功能:把 ptr 所指向的数组中的数据写入到给定流 stream 中 动态链接库:ucrtbased.dll C\C++ 实现: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS // 用于排除安全限制 #include <stdio.h> #include <string.h>

0x01 fopen 函数 函数原型:FILE *fopen(const char *filename, const char *mode) 返回值为 FILE 类型 函数功能:使用给定的模式 mode 打开 filename 所指向的文件 动态链接库:ucrtbased.dll C\C++ 实现: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <Windows.h> #include <iostream> using namespace std

-------------还是博客园上面的格式看这舒服,不去新浪了------------- 为什么要在树莓派上开发arduino呢?总要把树莓派用起来嘛,不然老吃灰. 树莓派使用SSH时没有图形界面,不能使用IDE,那怎么做开发呢?可以使用命令行. Arduino本身支持各种平台,IDE的界面也几乎是一模一样,使用起来相当方便,省去了跨平台时的摸索阶段.树莓派支持的就是linux,所以在上面开发Arduino是没有问题的,并且开发所需要的环境都已经打包整理好了.安装命令如下: $ sudo a

如果通过Arduino进行录音不是单纯地接一个驻极电容MIC就可以的,因为自然界中的声音非常复杂,波形极其复杂,通常我们采用的是脉冲代码调制编码.即PCM编码.PCM通过抽样.量化.编码三个步骤将连续变化的模拟信号转换为数字编码.在开始动手之前我们需要先了解一些关于数字编码的基础知识. 采样-采样率 在音频采集中叫做采样率. 由于声音其实是一种能量波,因此也有频率和振幅的特征,频率对应于时间轴线,振幅对应于电平轴线.波是无限光滑的,弦线可以看成由无数点组成,由于存储空间是相对有限的,数字编码过程

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 这几天和群里小V同学讨论一个项目时,偶然发现了 ProtoThreads,简称PT,用其来实现arduino的多线程控制很方便.这里摘录几篇介绍的文章. 一.以下转自http://www.arduino.cn/thread-5833-1-1.html 1楼.背景—— 想象一个这样的情况,请不要在意这样奇怪的情景——一个四位的数码管,由于要“同时”显示,因此每5ms刷新一次.(求别说MAX7

Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

Arduino中使用I2C通信可直接调用Wire.h库, 这个库允许Arduino链接其他I2C设备, 链接线有两条, 分别是SDA(数据行)和SCI(时钟线). 各型号Arduino的I2C对应引脚:Arduino Board:I2C / TWI pinsArduino Uno/Ethernet:A4 (SDA), A5 (SCL)Arduino Mega2560:20 (SDA), 21 (SCL)Arduino Leonardo:2 (SDA), 3 (SCL)Arduino Due:20

利用Arduino Nano的wire库可以很方便对ADS1100进行设置和读取转换后的数据. /* * Arduino reads ADS1100 I2C 16bit diff ADC */ /* SDA ==> analog 4 PC4 SCL ==> analog 5 PC5 set register: STBY 0 0 SC DR1 DR0 PGA1 PGA0 default 1 0 0 0 1 1 0 0 0x8C i want 1 0 0 0 1 1 0 0 ign 0 0 con

简述 原来写了一个C++的wifi库但是发现用c++ arduino这小身板有点扛不住,代码比较大,使用String类型数据处理速度慢,而且很容易无缘无故跑飞.而且封装成库后使用还需要修改arduino的串口缓存大小才能使用. 今天抽空重新用c写了一下代码,运行速度明显加快,也不需要修改Arduino IDE了.本代码主要借鉴 中移物联-周家绪 的http头合成的库,和 DFRobot-Strictus 对AT指令数据处理的方法,在这里感谢两位发布的代码. 下面把测试成功的代码发不出来,供后来者