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想到一个socket在多线程模式下,是否可以同时使用的问题,比如socket A阻塞在recv,而别的线程用socket A send是否能成功,下面上实验代码 void thread_socket(int socket) { Sleep(); ); ] = {}; //setsockopt(socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&time, sizeof(int)); , ); getchar(); } int main() { unsigned ;

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本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍,罗孚从个人视角出发,描述对ACC系统的理解,以及在一些使用场景下的思考. 什么是ACC? ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的,区别在于定速巡航只能限定速度,方向盘和刹车还需要驾驶员控制,而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车.定速巡航算是L1级别的自动驾驶,而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶. ACC主要有两个参数,车速和距离.如果"前面没车",那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车,这与定速巡航功能相当,如果配合车道保持LK

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