一.抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号 越小,表明它的优先级别越高. 抢占,是指打断其他中断的属性,即因为具有这个属性会出现嵌套中断(在执行中断 服务函数A 的过程中被中断B 打断,执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数 A),抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置. 而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先级相同时, 如果两个中断同时到达, 则先

与51不同,stm32的中断分类更灵活.51只是按先后顺序大小排列互相打断. stm32中多了响应优先级这一概念. stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级. 2.响应优先级. 1.抢占优先级.抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断. 2.响应优先级.抢占优先级相同的中断,响应优先级高的可以优先执行. 也许会有疑问:抢占优先级相同的中断,响应优先级高的不可以打断响应优先级低的中断.两个中断肯定是谁先来了就相应谁,两个中断不可能同时来.响应优先级又有何用呢. 其实,响应优先级主要给出了

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中. 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理.如果这两个中断同时到达,则中

多个中断源在它们的抢占式优先级相同的情况下,子优先级不论是否相同,如果某个中断已经在服务当中,则其它中断源都不能打断它:只有抢占式优先级高的中断才可以打断其它抢占式优先级低的中断. 就是说, 组优先级不同的时候高优先级可以抢占低优先级进程. 组优先级相同的时候,子优先级不能抢占.

基于优先级的抢占式调度及实验的源程序和实验步骤 1 实验目的    1．学习并验证基于优先级的抢占式调度2 实验内容    在实验一建立的 project 中,创建3 个任务,对这三个任务使用基于优先级的抢占式调度.观察运行结果. 3 实验设备及工具   1．硬件:      a) PC 机   2．软件:      a) PC 机操作系统Windows2000 或windowsXP      b) Tornado2.24 实验原理 Wind 内核调度默认使用基于优先级抢占式调度.每个任务有一个

kubernetes 中的抢占功能是调度器比较重要的feature,但是真正使用起来还是比较危险,否则很容易把低优先级的pod给无辜kill.为了提高GPU集群的资源利用率,决定勇于尝试一番该featrue.当然使用之前还是得阅读一下相关的代码做到心里有数,出了问题也方便定位修复. 基本原理 优先级与抢占是为了确保一个高优先级的pod在调度失败后,可以通过"挤走" 低优先级的pod,腾出空间后保证它可以调度成功. 我们首先需要在集群中声明PriorityClass来定义优先等级数值和抢

转载请声明出处哦~,本篇文章发布于luozhiyun的博客:https://www.luozhiyun.com 源码版本是1.19 上一篇我们将了获取node成功的情况,如果是一个优先pod获取node失败,那么就会进入到抢占环节中,那么抢占环节k8s会做什么呢,抢占是如何发生的,哪些资源会被抢占这些都是我们这篇要研究的内容. 调度的优先级与抢占机制 正常情况下,当一个 Pod 调度失败后,它就会被暂时"搁置"起来,直到 Pod 被更新,或者集群状态发生变化,调度器才会对这个 Pod

缺省情况下,所有华为 S 系列交换机的 802.1P 优先级 与内部优先级的映射关系是 一 样的,如表 10-3 所示.从中可以看出,这些交换机中 802.1p 优先级与内部优先级的缺省映射关系是按等级一一对应的,即最低的 802.1p 优先级, 对应最低的内部优先级 BE, 最高的 802.1p 优先级 7 对应最高的内部优先级 CS7. 缺省的 802.1p 优先级与内部优先级映射关系 802.1p优先级 内部优先级  说明 0 BE  尽力而为(Best Effort,BE) 1 AF1

# kubectl describe node k8s-n2Name:               k8s-n2Roles:              <none>Labels:             beta.kubernetes.io/arch=amd64                    beta.kubernetes.io/os=linux                    gpu_type=k20m                    kubernetes.io/host

什么是优先级反转(翻转)优先级反转,是指在使用信号量时,可能会出现的这样一种不合理的现象,即:    高优先级任务被低优先级任务阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到调度.但其他中等优先级的任务却能抢到CPU资源.-- 从现象上来看,好像是中优先级的任务比高优先级任务具有更高的优先权.具体来说:当高优先级任务正等待信号量(此信号量被一个低优先级任务拥有着)的时候,一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行--这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务,而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形

一.自适应和响应式 先说共同点: 两者都是因为越来越多的 移动设备( mobile, tablet device )加入到互联网中来而出现的为移动设备提供更好的体验的技术.用技术来使网页适应从小到大(现在到超大)的不同分辨率的屏幕.都是为了解决同一张页面在不同设备分辨率上合理展示的技术. 不同点: 响应式布局:不管用户使用的是什么设备都是在服务器把数据推送到浏览器后,脚本或CSS自行侦测屏幕大小后执行对应的样式表内容,并且一直通过本地脚本在监听屏幕大小的变化,随时做出样式响应的变化,所以是主动的

1.首先在consume之前声明队列的时候,要加上x-max-priority属性,一般为0-255,大于255出错  -----配置队列优先级 配置成功后rabbitmq显示: 2.在向exchange publish时,配置消息的优先级,优先级越大越优先  ----publish 消息优先级

抢占优先级和响应优先级.事实上是一个中断所包括的两个优先级,当中前者是对抢占优先级的级别划分,后者是同样抢占优先级的优先级别的划分. 比方: 中断A抢占优先级比B高,那么A的中断能够在B里面触发,忽略响应优先级: A和B抢占优先级同样,则A.B的响应优先级决定谁先响应. 总之 , 抢占优先级厉害 详细我们能够參考官方提供的table 00080 The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and sub

1)中断响应分为:自然优先级.抢占优先级.响应优先级. 2)抢占优先级和响应优先级,其实是一个中断所包含的两个优先级,其中前者是抢占优先级之间的级别划分,后者是相同抢占优先级的优先级别的划分. 中断A抢占优先级比B高,那么A的中断可以在B里面触发,忽略响应优先级: A和B抢占优先级相同,则A.B的响应优先级决定谁先响应: A和B抢占优先级和响应优先级均一致,则谁先来就先处理谁,如果还是同时发生则由自然优先级决定.自然优先级在数据手册  NVIC向量表中可查询到. 如果有多个相同抢占优先级的中断来

(一)寄存器 1 寄存器组      R0-R12: 通用寄存器 -----------------------------------------------------------------------------------------R13: 堆栈寄存器  有两个,MSP和PSP,同时只能看见一个,引用R13时,引用的是正在使用的那个  MSP:可用于异常服务和应用程序  PSP:只能用于应用程序  系统复位后,用的堆栈指针是MSP. -------------------------

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级

在按键学习中,我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生,这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下,一旦程序中工作量较大较多,则势必影响程序运行的效率,为了简化程序中控制的功能模块的执行时间,引入中断控制就很有必要,,一旦有中断时间发生,则程序立马跳转到中断向量的执行程序中,执行完成后就恢复到正常的程序状态. 在STM32F中采用中断控制器NVIC来设定中断.按照中断初始化配置的结构体文件,我们需要在NVIC初始化结构体配置如下: void EXti_PB12_Config(void) {

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I

源:stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]     cortex-m3支持256个中端,其中包含了16个内核中断,240个外部中断.stm32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断.stm32f103上只有60个中断,f107上才有68个中断.       中断是stm32很基础的一个功能,学会使用中断,才可以更好的使用其他的外设.理解stm32的中断,必须要先从stm32的中断优先级分组是怎么回事.要理解优先级分组,就要先理解什么是先占优先级,和次占优先级.    

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15