0.什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地.与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来).我喜欢的方向是机器视觉,主要目标是让TurtleBot去感知环境,不会撞到障碍物,而且可以辨识目标.所以在TurtleBot上采用vSLAM技术,后面主要讲的也是主要与之相关的. 1.本篇目标 TurtleBot实现简单的目标跟踪 1.

转载博客:http://blog.csdn.net/walker02/article/details/8211628 项目开发中遇到的一个问题,对于三星手机在做手机照片选择时出现图片显示不正常,研究后发现应该是手机拍摄的图片旋转90度,有的图片旋转了180度,有的手机是正常的.在论坛里发现的一个方法,可以获取图片的属性,读取图片的旋转角度. /** * 读取图片属性:旋转的角度 * @param path 图片绝对路径 * @return degree旋转的角度 */ public static

背景: 本人的一个移动端H5项目,需求如下: 需求一:手机相册选取或拍摄照片后在页面上预览 需求二:然后绘制在canvas画布上 这里,我们先看一个demo(http://jsfiddle.net/q3011893/83qfqpk8/embedded/) 需求一:drawTempPhoto方法 需求二:drawPhoto方法 操作步骤: 1.点击选择文件,拍摄一张照片,此时"预览:"文字下会显示你刚才拍摄的照片: 2.再点击"draw on Canvas",该按钮下

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 利用exif.js读取照片的拍摄信息,详见  http://code.ciaoca.com/javascript/exif-js/ 这里主要用到Orientation属性. Orientation属性说明如下: 旋转角度 参数 0° 1 顺时针90° 6 逆时针9

本节大纲 迭代器&生成器 装饰器  基本装饰器 多参数装饰器 递归 算法基础:二分查找.二维数组转换 正则表达式 常用模块学习 作业:计算器开发 实现加减乘除及拓号优先级解析 用户输入 1 - 2 * ( (60-30 +(-40/5) * (9-2*5/3 + 7 /3*99/4*2998 +10 * 568/14 )) - (-4*3)/ (16-3*2) )等类似公式后,必须自己解析里面的(),+,-,*,/符号和公式,运算后得出结果,结果必须与真实的计算器所得出的结果一致 迭代器&

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 这里主要利用exif.js读取照片的拍摄信息. Exif.js 提供了 JavaScript 读取图像的原始数据的功能扩展,例如:拍照方向.相机设备型号.拍摄时间.ISO 感光度.GPS 地理位置等数据. EXIF 数据主要来自拍摄的照片,多用于移动端开发,PC

warpAffine方法效果很搓,留下大片黑色区域. 使用flip和transpose可以实现逆时针旋转90度.先flip或先transpose均可. #coding:utf-8 import cv2 im = cv2.imread('lena.jpg') dst_im = cv2.flip(im, 1) #原型:cv2.flip(src, flipCode[, dst]) → dst flipCode表示对称轴 0:x轴 1:y轴. -1:both dst_im = cv2.transpose

http://blog.csdn.net/ouo555/article/details/44806837 1.屏幕显示顺时针旋转90度 lk 横屏logo,顺时针旋转90度显示修改bootable/bootloader/lk/project/len6735_65u_vo.mk BOOT_LOGO = wxganl MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION = 90  framebuffer顺时针旋转90度的修改: device/lentek/len6735_65u_vo/Project

不额外申请内存(另外的一个二维数组空间),将一个方阵(二维数组)原地旋转90度,主要的思路是,由外向内,一圈圈的进行旋转(就是依次进行交换),如下图所示,当这些圈圈都交换完了之后,就完成了原地旋转了. 代码如下: #include <time.h> #include <stdlib.h> #include <iostream> using namespace std; #define MIN 0 #define MAX 9 void rotate(int **matri

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 利用exif.js读取照片的拍摄信息,详见  http://code.ciaoca.com/javascript/exif-js/ 这里主要用到Orientation属性. Orientation属性说明如下: 旋转角度 参数 0° 1 顺时针90° 6 逆时针9

//将一个4X4的数组进行逆时针旋转90度后输出,要求原数组数据随机输入 #include<stdio.h> int main() { int a[4][4],b[4][4],i,j;//a存放原是数组数据,b存放旋转后的数组数据 printf("please input 16 number:"); for(i=0;i<4;i++) for(j=0;j<4;j++) { scanf("%d",&a[i][j]); b[3-j][i]=

本文转自EasyDarwin开源团队开发Holo的博客:http://blog.csdn.net/holo_easydarwin 最初在做EasyPusher手机直播的时候遇到过一个问题:手机竖屏推送直播画面到EasyDarwin然后通过播放器播放视频画面就会逆时针旋转90度,如图: 手机横屏的时候不会旋转,这个问题思路其实很简单,在推送给服务器之前把图片数据旋转90度之后就可以了,然后就做了一次顺时针旋转的,结果画面变成如下样子: 很明显图片顺时针旋转了90度,但是还不如不旋转!我就想当然的以

本文转自:http://blog.csdn.net/holo_easydarwin/article/details/51147379 最初在做EasyPusher手机直播的时候遇到过一个问题:手机竖屏推送直播画面到EasyDarwin然后通过播放器播放视频画面就会逆时针旋转90度,如图: 手机横屏的时候不会旋转,这个问题思路其实很简单,在推送给服务器之前把图片数据旋转90度之后就可以了,然后就做了一次顺时针旋转的,结果画面变成如下样子: 很明显图片顺时针旋转了90度,但是还不如不旋转!我就想当然

分享一下PCB合拼的组合的遍历方法,在分享之前先纠正一下 PCB拼板之多款矩形排样算法实现--学习  时间复杂度计算错误  一.PCB 合拼(全排序+旋转90度)的时间复杂度是多少? 二.合拼遍历(全排序+旋转90度)  基本遍历方法  1.调用方法 //准备数据 List<RectSizeDemo> RectSizeList = new List<RectSizeDemo>(); RectSizeList.Add(new RectSizeDemo() { Name = "

场景 FastReport安装包下载.安装.去除使用限制以及工具箱中添加控件: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/100893794 Winform中使用FastReport实现简单的自定义PDF导出: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/100920681 参照上面实现使用FastReport导出PDF的实现后,如果要显示照片可以使用

本文始发于个人公众号:TechFlow,原创不易,求个关注 今天是LeetCode第29篇,我们来看一道简单的矩阵旋转问题. 题意 题目的要求很简单,给定一个二维方形矩阵,要求返回矩阵旋转90度之后的结果. 下面我们来看两个例子: 题解 这个动图一看就明白了,也就是说我们需要将一个二维矩阵顺时针旋转90度.这个题意我们都很好理解,但是题目当中还有一个限制条件:我们不能额外申请其他的数组来辅助,也就是对我们的空间利用进行了限制. 如果没有这个条件限制其实很容易,我们只需要算出每一个坐标旋转之后的位

给定一幅由N × N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节,编写一种方法,将图像旋转90度. 不占用额外内存空间能否做到? 示例 1: 给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]], 原地旋转输入矩阵,使其变为:[ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3]]示例 2: 给定 matrix =[ [ 5, 1, 9,11], [ 2, 4, 8,10], [13, 3, 6, 7], [15,14,12,16]], 原地旋转输入矩阵,使其变为:[

需求:将一个4*4的数组90度旋转生成新的4*4数组 原来的4*4数组:[0, 1, 2, 3][0, 1, 2, 3][0, 1, 2, 3][0, 1, 2, 3]90度旋转后的4*4数组:[0, 0, 0, 0][1, 1, 1, 1][2, 2, 2, 2][3, 3, 3, 3] 图解过程: 第一步: 第二步: 第三步: 代码如下: # 初始化一个4*4的数组 array =[ [col for col in range(4)] for row in range(4)] # 打印看看数

上篇博文[ Js利用Canvas实现图片压缩 ]中做了图片压缩上传,但是在IOS真机测试的时候,发现图片预览的时候自动逆时针旋转了90度.对于这个bug,我完全不知道问题出在哪里,接下来就是面向百度编程了.通过度娘找到了相关资料,解决方法记录在此.这个问题的具体因素其实我还是不清楚是为何导致的,只有IOS和部分三星手机会出现此bug. 绝大部分的安卓机并无此问题. 解决此问题需要引入一个第三方 JS 库: exif.js      下载地址:https://github.com/exif-js/

原文:https://www.cnblogs.com/wuhjbk/p/10133596.html 问题描述:正常的图片前端上传到oss成功之后的资源地址.在html上引用的时候被旋转了90度oss资源地址直接在浏览器打开就不会旋转问题原因:某些手机拍摄出来的照片可能带有旋转参数(存放在照片exif信息里面).而oss资源上传之后会默认自适应方向所以在img标签中图片就被旋转了90度. 解决办法:阿里云给出的API很详细的解答了问题:https://help.aliyun.com/documen

1.可以通过前端进行解决,本案例通过后端解决的 判断请求的浏览器的ua,如果是ios浏览器则进行90度旋转 重点来了: 必须确保检测的图片是ios设备上传的完整图片,不要在前端压缩过的,因为压缩后的图片都是通过Canvas重新生成的新图片,所以不包含相关扩展信息 如果前端要压缩请在前端获取扩展信息或者直接在前端转角度(从原始文件中获取扩展信息) 前端处理方案 请百度 exif.js if(strpos($_SERVER['HTTP_USER_AGENT'], 'iPhone')||strpos(