代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

matlab构建栅格地图绘图思路 近来因研究需要,调研并思考了栅格地图的生成方法,暂时总结以备不时之需. 栅格的建立最需要注意栅格粒度的问题,即根据需要调整栅格的边长,目前有两种思路一种是固定栅格边长为坐标轴的单位长度:另一种是固定地图单位为固定长度,如"米",根据需要改变栅格边长. 栅格单位固定,坐标单位与栅格边长相等. 此种思路优势是坐标和栅格对应,程序好处理一些,比较直观,可以使用pcolor或者imagesc函数. a = rand(50,50); imagesc(a) axi

reference:https://jingyan.baidu.com/article/870c6fc36fdacfb03ee4be58.html shp: http://muchong.com/html/201304/5748467.html MATLAB是著名的科学软件,具有绘图.编程.仿真等强大的功能.现在介绍MATLAB绘制中国地图的三种方式,分别是(1)使用m_map工具箱命令绘制中国地图:(2)使用mapshow和geoshow命令直接绘制中国地图:(3)使用worldmap+geo

(1)设定双Y坐标 x=0:0.1:2*pi; y1=sin(x); y2=cos(x); y3=1-sin(x); [AX]=plotyy(x,y1,x,y2); %双Y坐标的建立 hold on; plot(x,y3); %左侧坐标再叠加波形 set(get(gca,'xlabel'),'string','X-axis'); set(get(AX(1),'Ylabel'),'string','left Y-axis'); set(get(AX(2),'Ylabel'),'string','r

网上看一篇关于目前几个流行flash mmorpg地图实现的分析,这里也想说说自己的一些看法. 常见的三种方式:1.整图2.Tile元素拼装3.栅格化切片 整图 整图加载很好理解直接加载一张背景图.这种方式比较适合小场景(面积不要超过两屏),例如可以用来做悦来客栈.家里的菜园子或者王员外的内院. 整图的表现最大的优点就是可以让美工随意发挥,画面可以做得很细致.当然缺点也比较明显无法做得太大,否则加载将是个漫长的过程,即使玩家有耐心去 等待加载,但是会浪费客户端的很多内存容量.一个10屏*10屏的

文章出处:http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2012/04/06/2434072.html 在matlab中,每一个对象都有一个数字来标识,叫做句柄.当每次创建一个对象时,matlab就为它建立一个唯一的句柄 句柄中包含有该对象的相关信息参数,可以在后续程序中进行操作,改变其中的参数,以便达到不同的效果 例如:gcf 是返回当前被激活的窗口的句柄.你可以认为它就指代当前窗口.figure(gcf)打开这个窗口. 这两天在看句柄式图形方面的东西,以下是

第0节.引例  本文以Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集.Iris数据集可以在http://en.wikipedia.org/wiki/Iris_flower_data_set  找到.这里简要介绍一下Iris数据集: 有一批Iris花,已知这批Iris花可分为3个品种,现需要对其进行分类.不同品种的Iris花的花萼长度.花萼宽度.花瓣长度.花瓣宽度会有差异.我们现有一批已知品种的Iris花的花萼长度.花萼宽度.花瓣长度.花瓣宽度的数据. 一种解决方法是用已有的数据训练一个

1.MATLAB给每种对象的每一个属性规定了一个名字,称为属性名,而属性名的取值成为属性值.例如,LineStyle是曲线对象的一个属性名,它的值决定着线型,取值可以是'-' .':'.'-.'.'--'或'none'.2.属性的操作    set函数的调用格式为:    set(句柄,属性名1,属性值1,属性名2,属性值2,…) 例子: clearx=0:0.2:12;y1=bessel(1,x);y2=bessel(2,x);y3=bessel(3,x);h=plot(x,y1,x,y2,x

原文在于雪漫的bloghttp://blog.sina.com.cn/s/blog_4b9b714a0100cce2.html这两天在看句柄式图形方面的东西,以下是我在看书过程中整理的学习笔记,比较详细的介绍了句柄以及与其密切相关的各种图形对象和它们的属性.希望能对初学Matlab界面设计的朋友们有所帮助. GUI学习笔记: 句柄式图形常用函数:(1)get(h)返回句柄值h所指定的图形对象的所有属性名称与相对应的属性值(2)a = get(h)返回由句柄值h所指定的图形对象的属性结构数组,并且

原文地址:http://blog.csdn.net/shuziluoji1988/article/details/8532982 1.公共对话框: 公共对话框是利用windows资源的对话框,包括文件打开.文件保存.颜色设置.字体设置.打印设置等. 1) 文件打开对话框:用于打开文件 uigetfile uigetfile(‘FilterSpec’) uigetfile(‘FilterSpec’,’DialogTitle’) uigetfile(‘FilterSpec’,’DialogTitle

转自:http://www.cnblogs.com/beniao/archive/2011/03/22/1989310.html 友情提示,您阅读本篇博文的先决条件如下: 1.本文示例基于Microsoft SQL Server 2008 R2调测. 2.具备 Transact-SQL 编程经验和使用 SQL Server Management Studio 的经验. 3.熟悉或了解Microsoft SQL Server 2008中的空间数据类型. 4.具备相应(比如OGC规范.KML规范)的

转自:http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2011/03/07/1976443.html 第0节.引例  本文以Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集.Iris数据集可以在http://en.wikipedia.org/wiki/Iris_flower_data_set  找到.这里简要介绍一下Iris数据集: 有一批Iris花,已知这批Iris花可分为3个品种,现需要对其进行分类.不同品种的Iris花的花萼长度.花萼宽度.花瓣长度.花瓣宽

本文主要内容包含: (1) 介绍神经网络基本原理,(2) AForge.NET实现前向神经网络的方法,(3) Matlab实现前向神经网络的方法 . 第0节.引例  本文以Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的測试数据集.Iris数据集能够在http://en.wikipedia.org/wiki/Iris_flower_data_set  找到.这里简要介绍一下Iris数据集: 有一批Iris花,已知这批Iris花可分为3个品种,现须要对其进行分类.不同品种的Iris花的花萼长度.花萼

原文:百度地图API显示多个标注点,解决提示信息问题以及给标注增加地图旁的文字连接提示的另一种解决办法 公司的网站改版要求在一个页面显示百度地图.上面要同时显示很多标注点,标注点当然要有提示信息嘛,提示信息也当然要不一样嘛,因为给标注绑定的鼠标事件当你移动鼠标上去的其实循环值已经是最后值了,所以无论你怎么做,所有的标注点都是同一个提示,就是最后的那个提示.我就打开百度找方案嘛.一找之下,搜了几十页就一个解决方案,大家都是你拷贝我的我拷贝你的.做个闭包.把循环的值锁定在里面.代码照着做,也的确可以

在matlab中,每一个对象都有一个数字来标识,叫做句柄.当每次创建一个对象时,matlab就为它建立一个唯一的句柄,句柄中包含有该对象的相关信息参数,可以在后续程序中进行操作,改变其中的参数,以便达到不同的效果.例如:gcf 是返回当前被激活的窗口的句柄.你可以认为它就指代当前窗口.figure(gcf)打开这个窗口. 句柄式图形常用函数: 所有对象都有属性来定义它们的特征,正是通过设定这些属性来修正图形显示的方式.尽管许多属性所有的对象都有,但与每一种对象类型(比如坐标轴,线,曲面) 相关的

matlab建立菜单文件老是闪退,须用 matlab -desktop 完整配置 matlab.desktop [Desktop Entry] Name=MATLAB Exec=/usr/local/bin/matlab -desktop Terminal=false Type=Application Encoding=UTF-8 Categories=Application;Programming; StartupNotify=false

原文地址:http://blog.csdn.net/shuziluoji1988/article/details/8532982 1.公共对话框: 公共对话框是利用windows资源的对话框,包括文件打开.文件保存.颜色设置.字体设置.打印设置等. 1) 文件打开对话框:用于打开文件 uigetfile uigetfile(‘FilterSpec’) uigetfile(‘FilterSpec’,’DialogTitle’) uigetfile(‘FilterSpec’,’DialogTitle

对于SEO,网站地图的好处就更多了: 1．为搜索引擎蜘蛛提供可以浏览整个网站的链接简单的体现出网站的整体框架出来给搜索引擎看: 2．为搜索引擎蜘蛛提供一些链接,指向动态页面或者采用其他方法比较难以到达的页面: 3．作为一种潜在的着陆页面,可以为搜索流量进行优化:如果访问者试图访问网站所在域内并不存在的URL,那么这个访问者就会被转到“无法找到文件”的错误页面,而网站地图可以作为该页面的“准”内容. 网站地图可以提高链接页面的权重 构建技巧 1．网站地图要包含最重要的一些页面 2．网站地图布局一定

站点地图对网站的seo优化有着相当重要的作用,而WordPress的优势就是插件特别的多,也特别符合蜘蛛的口味,在wp上建立站点地图是相当简单的事情,只需要一款插件和几步简单的配置 Google XML Sitemap Generator 在插件里搜索这款插件,安装并启用 一般来说,配置均按照默认的即可,当然你也可以根据自己的网站情况自定义 点击保存更改后,红色箭头所指向的地方就是为我们生成的站点地图文件,里面涵盖了网站的所有url 将站点地图连接提交到百度站长.Google.Bing 百度站长

本文介绍使用机器人记录的tf变换和激光扫描数据来建立2D地图.并在ROS的图形化模拟环境rviz中通过重新回放记录的数据作为机器人真实传感器采集的输入,来观测地图动态创建过程. 1.ROS gmapping工具 ROS提供的gmapping包是用来生成地图的,它是对著名的开源openslam包在ROS框架下的一个实现.这个包提供了对激光设备的slam,根据激光设备的输入和姿态数据从而建立一个基于网格的2D地图.它需要从ROS系统监听许多Topic,并输出一个Topic,即map(nav_msgs

第一节.神经网络基本原理  1. 人工神经元( Artificial Neuron )模型  人工神经元是神经网络的基本元素,其原理可以用下图表示: 图1. 人工神经元模型 图中x1~xn是从其他神经元传来的输入信号,wij表示表示从神经元j到神经元i的连接权值,θ表示一个阈值 ( threshold ),或称为偏置( bias ).则神经元i的输出与输入的关系表示为: 图中 yi表示神经元i的输出,函数f称为激活函数 ( Activation Function )或转移函数 ( Transfe