作者有话说 这篇随笔是基于我自己完成的一个项目,这个项目虽然看起来较为简单,但是由于我本身不是学这个方向的,因此在做的过程中还是遇到了一些大大小小的问题.经过仔细研究并多次调试代码,终于把这个问题的原理弄懂了.下面我将详细介绍该问题的解决过程,并在随笔末尾附上所有相关代码,希望有兴趣的可以一起交流学习. 目录 问题介绍 相关专业术语介绍 解决思路及过程 一些值得注意的细节 结果 参考文献 MATLAB代码 问题介绍   无人机的出现给拍照录像带来了极大的便利.如下图所示,无人机停留在高为2m的高

clc;close all;clear; %地理坐标和像素坐标的相互转换 [pic,R]=geotiffread('boston.tif'); %读取带地理坐标信息的tif影像 [m,n,~]=size(pic); %像素坐标转换为地理坐标 figure(),imshow(pic),title('不带地理坐标的静态图片'); hold on; scatter(n/,m/,,'r.'); %选择1/4处像素坐标,并在图上标示 [lon,lat]=pix2map(R,m/,n/); %转换为地理坐标

cuda科普像素坐标和线性偏移

U3D中,屏幕坐标和世界坐标单位一样,二者之间是直接的一一对应关系,不受屏幕分辨率影响.默认情况下屏幕空间画布的左下角坐标是世界原点(0,0,0),这种情形下,世界空间的点(1920,1080,任何值)就对应屏幕上的点(1920,1080,0). sprite的大小是由实际图片的像素确定的,如512X512的图片放到sprite上,sprite的大小是5.12X5.12.即:默认情况下3D空间中1=100像素,这个是可以在每张图片导入设置中设定的. 由此,可见,屏幕分辨率代表的是游戏窗口能看到的

逻辑坐标:使用GDI绘图时使用的坐标系 设备坐标系:实际设备(显示器.打印机)的坐标系,即我们实际看到的坐标系. 坐标空间 在Windows NT/2000中Win32 API中支持以下四层坐标空间: 世界坐标空间:引入World是为了对图像进行平移.缩放.剪切等操作,最大范围为232个单位高和232个单位宽,初始时X轴正向向右,Y轴正向向上,World坐标空间可以成为逻辑空间. 页面坐标空间(Page坐标空间):当没有World坐标空间时,它就是逻辑空间,最大范围是232高和宽.初始时,X正向

clientX 设置或获取鼠标指针位置相对于窗口客户区域的 x 坐标,其中客户区域不包括窗口自身的控件和滚动条. clientY 设置或获取鼠标指针位置相对于窗口客户区域的 y 坐标,其中客户区域不包括窗口自身的控件和滚动条. offsetX 设置或获取鼠标指针位置相对于触发事件的对象的 x 坐标. offsetY 设置或获取鼠标指针位置相对于触发事件的对象的 y 坐标. screenX 设置或获取获取鼠标指针位置相对于用户屏幕的 x 坐标. screenY 设置或获取鼠标指针位置相对于用户屏幕

对js鼠标及对象坐标控制属性进行了详细的分析介绍.  offsetTop获取对象相对于版面或由 offsetParent 属性指定的父坐标的计算顶端位置. offsetLeft获取对象相对于版面或由 offsetParent 属性指定的父坐标的计算左侧位置.offsetHeight获取对象相对于版面或由父坐标 offsetParent 属性指定的父坐标的高度.IE.Opera 认为 offsetHeight = clientHeight + 滚动条 + 边框.NS.FF 认为 offsetHei

关于这篇文章的命名,实在不知道怎么命名好,大概功能就是:比如一张宽高为100x100的图片显示在屏幕上,那2D摄像头的Size值为多少时,屏幕上显示出来图片大小和图片的实际像素一致. 这里涉及到一个GL坐标和像素坐标值的转换比,这个比值我们可以自己设置-之后我们设置面上顶点的大小也是依据这个来设置的. 比如上面的图的坐标系是世界坐标,而摄像机的坐标在原点(0,0,0),而且摄像机的Size属性为1那么我们在Size为1,而且屏幕的宽高比为3:2的情况下,摄像机所能看到的范围就如上图中橙色框框那样

亚像素Sub Pixel 评估图像处理算法时,通常会考虑是否具有亚像素精度. 亚像素概念的引出: 图像处理过程中,提高检测方法的精度一般有两种方式:一种是提高图像系统的光学放大倍数和CCD相机的分辨率能力:另一种是引入亚像素细分技术来弥补硬件的不足以提高图像系统的分辨率. 如使用亚像素细分技术将精度提到到0.01像素,就相当于提高了100倍的图像系统分辨率. [分辨率可以从显示分辨率与图像分辨率两个方向来分类. 显示分辨率(屏幕分辨率)是屏幕图像的精密度,是指显示器所能显示的像素有多少.由于屏幕

 基本画图操作: import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace(-3,3,50) y1 = 2*x+1 y2 = x**2#x的平方 plt.figure() plt.plot(x,y1) #画线 plt.scatter(x,y2) #画点 plt.figure(num=333,figsize=(8,5))#图333 plt.plot(x,y2) plt.show()    设置图例: import matp

(相关的代码能够从https://github.com/goldenhawking/mercator.qtviewer.git直接克隆) 我们如今是准备做一个C/S架构的地图显示控件.就必定牵扯到坐标系和UI的界面控制. 1.墨卡托投影 眼下osm採用墨卡托投影,这个投影的原理能够用一个假想实验解释. 如果地球是一个透明的球体.在球体的球心有一个光源.我们把一张幕布沿着赤道卷起来.使之与地球内切,地球上的一个点在这块幕布上的投影就是其墨卡托投影位置. 上图中,地球半径是R=米,可想而知,圆柱顶面

VINS-Mono / VINS-Fusion中triangulatePoint()函数通过三角化求解空间点坐标,代码所体现的数学描述不是很直观,查找资料,发现参考文献[1]对这个问题进行详细解释,记录笔记以备忘. 1. VINS-Mono中相关代码 void FeatureManager::triangulatePoint(Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose0, Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose1,

本文系作者原创 转载请注明出处 如果是一个2D的平面项目或者说需要在三维空间选择一个物体时(经常表现为抓取物件),我们需要用到Raycast事件 那么首先先说说什么是Raycast 按照字面上来理解的话,就是投射射线=.=的确也是这样 Raycast有几种重载函数,所以按照惯例,先看看官方文档怎么说的 ------------------------------------------------------------------- Physics.Raycast 光线投射 static fu

在正文开始之前需要介绍一个人:Sean Sexton. 来自明尼苏达双城的软件工程师,对C#和WPF有着极深的热情.最为出色的是他维护了两个博客:2,000Things You Should Know About C# 和 2,000 Things You Should Know About WPF .听到博客名字就懂这个人有多伟大了吧.他以类似微博式的150字简短语言来每天更新一条WPF和C#重要又容易被遗忘的知识.Follow他的博客也有一段日子了,很希望能够分享给大家. 本系列我不仅会翻译

1.区域视频增强 FFmpeg滤镜功能十分强大,用滤镜可以实现视频的区域增强功能. 用eq滤镜就可以实现亮度.对比度.饱和度等的常用视频增强功能. 推荐两篇写得不错的博文: (1)ffmpeg综合应用示例(二)——为直播流添加特效 - 张晖的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET: (2)ffmpeg 滤镜及其效果 - 党玉涛 - 博客频道 - CSDN.NET 第(1)篇博客对于如何用代码来写滤镜讲得比较清楚,第(2)篇则列出了许多滤镜写法的例子. 参考第(1)篇博客,滤镜的代码如下: 设置

因为Memory LCD 的特性,不能设置像素坐标,只能用缓存整体刷新. 所以对于Memory LCD来说,emWin移植仅与打点函数有关,这里用Sharp Memory LCD(ls013b7dh03)作为实例. //LCD的显存,逐行扫描//存放格式如下.//[0]0 1 2 3 ... 16    //[1]0 1 2 3 ... 16    //[2]0 1 2 3 ... 16    //[3]0 1 2 3 ... 16    //[4]0 1 2 3 ... 16    //[5]

clientX 设置或获取鼠标指针位置相对于窗口客户区域的 x 坐标,其中客户区域不包括窗口自身的控件和滚动条. clientY 设置或获取鼠标指针位置相对于窗口客户区域的 y 坐标,其中客户区域不包括窗口自身的控件和滚动条. offsetX 设置或获取鼠标指针位置相对于触发事件的(this)对象的 x 坐标. offsetY 设置或获取鼠标指针位置相对于触发事件的(this)对象的 y 坐标. screenX 设置或获取获取鼠标指针位置相对于用户屏幕的 x 坐标. screenY 设置或获取鼠

clientX 设置或获取鼠标指针位置相对于当前窗口的 x 坐标,其中客户区域不包括窗口自身的控件和滚动条. clientY 设置或获取鼠标指针位置相对于当前窗口的 y 坐标,其中客户区域不包括窗口自身的控件和滚动条. offsetX 设置或获取鼠标指针位置相对于触发事件的对象的 x 坐标. offsetY 设置或获取鼠标指针位置相对于触发事件的对象的 y 坐标. screenX 设置或获取鼠标指针位置相对于用户屏幕的 x 坐标. screenY 设置或获取鼠标指针位置相对于用户屏幕的 y 坐标

目录: 一.javascript事件和属性 二.jquery事件和方法 三.js 四.css 五.html 六.js操作cookies 七.插件 javascript事件和属性 事件 onblur         //当失去输入焦点后产生该事件 onfocus       //当输入获得焦点后,产生该事件 onchange     //当文字值改变,并失去焦点时,产生该事件 onselect      //事件会在文本框中的文本被选中时发生. removeChild//方法删除指定节点. rep

前段时间,项目要开发热力图插件,研究了heatmap.js,打算好好总结一下. 本文主要有以下几部分内容: 部分源码理解 如何迁移到v2.0 v2.0官方文档译文 关于heatmap.js介绍,请看这里: http://www.oschina.net/p/heatmap-js 目前,对于热力图的开发,百度.高德开发平台上使用的都是这款JS开源库.当然,现在还有我们公司:P 百度示例:http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#c1_15 高德示例:http

在OpenCV2:图像的几何变换,平移.镜像.缩放.旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射.向后映射.处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法,并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换:平移和镜像变换.本文主要稍微复杂点的两个几何变换:缩放和旋转. 1.图像缩放 图像的缩放主要用于改变图像的大小,缩放后图像的图像的宽度和高度会发生变化.水平缩放系数,控制图像宽度的缩放,其值为1,则图像的宽度不变:垂直缩放系数控制图像高度的缩放,其值为1,则图像的高度不变.如果水平缩放系数和垂直缩放系数不相