chilitags是一个相当好的CV方向的开源项目,不过在github上follow的人不多, 国内也基本没有这方面的消息,前几天同事给我安利了这个,使用了一下和看了源码以后..我觉得这个东西以后一定会大火. chilitags(github地址:https://github.com/chili-epfl/chilitags)有这几个用处: 1.作为室内定位的参照物,配合slam使用,可以在机器人丢失自己的位置的时候,通过识别tags来得到自己的位置和姿态,是的,chilitags可以使用3D的