dev 1.create file on floopy disk and write contents: -> pdev=fdDevCreate(0,0,0,0)     /* A:,1.44M,whole disk,offset */ -> dosFsMkfs("/fd0",pdev)   -> fd=creat("/fd0/myfile",2)  or   -> fp=fopen("/fd0/myfile","

中断服务程序 ISR 硬件中断处理是实时系统的关键,因为它是外部时间通知系统的方式. ISR亦称为中断处理函数,是对中断的正确响应.可以使用任何ISR连接到任何没有被VxWorks使用的中断上.当关联的中断发生时,VxWorks运行ISR:ISR的处理不会延迟,除非你配置系统去延迟. VxWorks的ISR配置 默认支持ISR.但是,中断栈和额外特征可以被配置.此外,ISR的延迟支持和显示函数支持可以被增加到系统. 配置中断栈 所有中断使用相同的中断栈.栈在系统启动时更加配置参数来分配和初始化.

Signals 信号是操作系统用于异常处理和异步控制流的关键.在很多方面,信号相当于软件方面的硬件中的中断.操作系统产生的信号包括总线错误和浮点处理异常.信号也提供了API来管理和产生信号.在应用程序中,信号是最合适用来处理异常,而不是为了任务间通信.常见用法包括kill进程和任务,当定时器触发时发送事件或消息到消息队列时发送事件等. 为了兼容POSIX,VxWorks支持63种Signals,每个Signal都有独一无二的标识值和默认的处理(定义在signal.h).值0用于表示NULL的si

概述 VxWork系统任务 任务调度 任务创建和管理 任务的错误状态 任务异常处理 共享代码和重入 概述 现代实时操作系统是基于多任务和任务间通信的概念的.多任务环境运行一个实时进程RTP可以被作为一系列相互独立的任务集,每一个任务都有自己的执行线程和系统资源.任务是VxWorks调度的基本单元.所有任务,不管是在内核中,还是进程中,使用相同的调度(VxWorks进程本身不被调度). 任务的概念与其他操作系统的线程概念比较类似.多任务为应用程序对多个孤立的实时事件的控制和反应对提供了基础.在单核

5.1 介绍 针对C++的VxWorks配置 C++头文件 使用C++启动任务 C和C++之前调用代码 C++编译器说明 在信号处理和ISR中使用C++ 下载C++编写的内核模块 C++编译器的不同 命名空间 C++异常处理 C++示例 介绍 注意:风河C++编译器与GNU C++二进制文件不兼容. 针对C++的VxWorks配置 默认情况下,VxWorks只包含了最小的C++支持.可以通过包含所有或部分组件来支持C++的全部或部分功能, INCLUDE_CTORS_DTORS 默认包含了该组件

vxWorks编程API 一.官方的Program Guide 位于安装目录下:\docs\vxworks\guide\index.html 二.常用的库: #i nclude "taskLib.h" #i nclude "msgQLib.h" #i nclude "semLib.h" #i nclude "ioLib.h" #i nclude "wdLib.h" #i nclude "logLi

4 任务与任务状态 VxWorks实时内核Wind提供了基本的多任务环境.对用户而言,宏观上看起来,多个任务同时在执行.而本质而言,在微观上,系统内核中的任务调度器总是在根据特定的调度策略让它们交替运行.系统调度器需要使用任务控制块(TCB)数据结构来管理任务调度功能,TCB被用来描述一个任务.TCB中存放了任务的上下文(context)信息,主要包括程序计数器PC.CPU内部寄存器.浮点寄存器.堆栈指针SP.任务信息等.每一任务都与一个TCB关联,当执行中的任务被停止时,任务的上下文信息需要被

VXWORKS串口设置说明: 一般有这么几步: 打开串口 设置串口raw模式,清空输入输出的缓冲区 设置波特率,数据位,停止位,校验方式 便可以开始读和写 打开串口: fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0); "/tyCo/0" 串口1的设备名,O_RDWR:open for reading and writing 设置串口raw模式,清空输入输出的缓冲区 ioctl(fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW); ioctl(fd,F

VxWorks下的调试手段 主要介绍在Tornado集成开发环境下的调试方法,和利用支撑定位问题的步骤.思路. 1         Tornado的调试工具 嵌入式实时操作系统VxWorks和集成开发环境Tornado的组成结构如下图1.分为主机和目标机系统. 图1 集成开发环境结构图 在Tornado下,调试相关操作在Debug菜单下,包括: 图2 Debug菜单 简单解释各菜单项的功能 1.1        WindShell 1.1.1         简介 Vxworks的Shell分为

前言 vxworks 的固件分析流程 1.用binwalk查看固件基本信息并解压固件 2.获取固件相关信息, cpu架构,大小端 3.确定固件的加载地址 4.用IDA加载固件,并修复符号表 5. 分析固件 实战分析 一道CTF题 分析固件 用到的例子 http://www.icsmaster.org/wp-content/uploads/2018/01/2018013004153995.zip 首先用 binwalk 扫描下固件的信息 $ binwalk ctf_vxworks.bin DECI

基于优先级的抢占式调度及实验的源程序和实验步骤 1 实验目的    1．学习并验证基于优先级的抢占式调度2 实验内容    在实验一建立的 project 中,创建3 个任务,对这三个任务使用基于优先级的抢占式调度.观察运行结果. 3 实验设备及工具   1．硬件:      a) PC 机   2．软件:      a) PC 机操作系统Windows2000 或windowsXP      b) Tornado2.24 实验原理 Wind 内核调度默认使用基于优先级抢占式调度.每个任务有一个

Wind内核中有二进制信号量.计数信号量和互斥信号量三种类型,为了是运用程序具有可移植性,还提供了POSIX(可移植操作系统接口)信号量 .在VxWorks中,信号量是实现任务同步的主要手段,也是解决任务同步的最佳选择. 关于互斥的实现: 使用二进制信号量可以很方便的实现互斥,互斥是指多任务在访问临界资源时具有排他性.为了使多个任务互斥访问临界资源,只需要为该资源设置一个信号量,相当于一个令牌,那个任务拿到令牌即有权使用该资源.把信号量设置为可用,然后把需要的资源 的任务的临界代码 置于semT

boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处,通过什么手段去获取.在vxworks缺省的boot程序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks内核的途径,在boot程序启动时,它先寻找NVRAM里面有无boot line,如没有,则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里,然后,启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数. typedef struct  {char bootDev [BOOT

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通 信.军事.航空.航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯.军事演习.弹道制导.飞机导航等.在美国的 F-16.FA-18 战斗机.B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上,甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks.VxWorks原先对中国区禁止 销售,自解禁以来,在我们的军事.通信.工业控制等领域得到了非

育儿 分类: 嵌入式开发 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实操作系统 windriv vxwork时操作系统(RTOS),它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广操作系统可靠性卓越泛地应用在通信.军事.航空.航天等高精尖技术及实时高精尖航空应用性要求极高的领域中,如卫星通讯.军事演习.弹道制导制导演习领域.飞机导航等.在美国的 F-16.FA-18 战斗机.B-2隐形轰战斗机隐形飞机炸机和爱国者导弹上,甚至连1997年4月在火星表面登陆的爱国者导弹登

这是一个很久以前的例子,现在在整理资料时无意发现,就拿出来再改写分享. 1.需求 1.1 基本需求: 根据输入的地址关键字,搜索出完整的地址路径,耗时要控制在几十毫秒内. 1.2 数据库地址表结构和数据: 表TBAddress 表数据 1.3 例子: e.g. 给出一个字符串如“广 大”,找出地址全路径中包含有“广” 和“大”的所有地址,結果如下: 下面将通过4个方法来实现,再分析其中的性能优劣,然后选择一个比较优的方法. 2.创建表和插入数据 2.1 创建数据表TBAddress use te

第一次接触HtmlAgilityPack是在5年前,一些意外,让我从技术部门临时调到销售部门,负责建立一些流程和寻找潜在客户,最后在阿里巴巴找到了很多客户信息,非常全面,刚开始是手动复制到Excel,是真尼玛的累,虽然那个时候C#还很菜,也想能不能通过程序来批量获取(所以平时想法要多才好).几经周折,终于发现了HtmlAgilityPack神器,这几年也用HtmlAgilityPack采集了很多类型数据,特别是足球赛事资料库的数据采集以及天气数据采集,都是使用HtmlAgilityPack,所以

作为REGEX的例子,代码9.3显示了一个给定的文件有多少行,具有给定的模式,通过命令行输入(注:有更有效率的方式来实现这个功能,如Unix下的grep命令,在这里只是给出了另一种方式).这个程序像下面这样执行: program_name.py file_name pattern 这里file_name是文件的名字,pattern是需要查找的模式: 列表9.3:计算多少行包含有一个用户给定的模式 import re,sys rgx = re.compile(sys.argv[2]) counte

CSharpGL(25)一个用raycast实现体渲染VolumeRender的例子 本文涉及的VolumeRendering相关的C#代码是从(https://github.com/toolchainX/Volume_Rendering_Using_GLSL)的C++代码转换来的. 效果图 下载 CSharpGL已在GitHub开源,欢迎对OpenGL有兴趣的同学加入(https://github.com/bitzhuwei/CSharpGL) 实现思路 raycast 用一个3D纹理存储整个

什么是事件分发 我们在写自定义ViewGroup或者自定义View的时候经常要处理用户的点击事件,如果我们的View在最底层,他在很多ViewGroup里面,我们如何让我们的点击事件准确传递到View里面,这就涉及到一个View很重要的知识点,View的事件分发.事件分发,分开来讲就是事件+分发,所谓事件指的就是View的被手机触摸后产生的事件MotionEvent,而分发指的就是MotionEvent的传递和处理. 下面,我们说一下单手指触摸事件有哪些 ACTION_DOWN--手指刚触摸屏幕

在Android中,控件可以分为ViewGroup控件与View控件.自定义View控件,我之前的文章已经说过.这次我们主要说一下自定义ViewGroup控件.ViewGroup是作为父控件可以包含多个View控件,并管理其中包含的View控件. 一般自定义ViewGroup的流程如下: onMeasure() onLayout() 我们一般不需要像自定义View一样重写onDraw(),这里需要多写一个onLayout来摆放子View的位置.除了onLayout方法之外,我们还需要确定Layo