STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 中断管理方法 首先,对STM32中断进行分组,组0~4.同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值. 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则