最近在忙着做毕业设计,我的毕业设计是做力觉临场感的,所以在力反馈设备Phantom Omini,由于整个设备是国外的国内的资料很少,我是14年拿到这个设备的但是真的是在开发是在16年了,中间有很多事没来得及进行,现在我把我的一个开发流程记录一下,也算是给后面需要使用这个设备的开发人员留下一点资料. 力反馈设备Phantom Omini可以称之为六自由度机械臂,他有六个关节,其中三个关节有电机所以可以提供一个力觉的反馈,它的开发SDK提供了很多的例程,基本上都可以使用,在使用SDK时要注意配置好各

浏览器和设备之间还有很多有趣的接口, 1.屏幕朝向接口 浏览器有两种方法来监听屏幕朝向,看是横屏还是竖屏. (1)使用css媒体查询的方法 /* 竖屏 */ @media screen and (orientation: portrait) { div{ width: 100%; } } /* 横屏 */ @media screen and (orientation: landscape) { div{ height: 100%; } (2)利用js调用屏幕朝向接口 screen.addEven

干货分享:SQLSERVER使用裸设备 这篇文章也适合ORACLE DBA和MYSQL DBA 阅读 裸设备适用于Linux和Windows 在ORACLE和MYSQL里也是支持裸设备的!! 介绍 大家看到这个标题一定是一头雾水吧,裸设备??裸体的设备??太邪恶了o(∩_∩)o 裸设备:有人叫raw disk,也有人叫raw device 百度一下: http://baike.baidu.com/link?url=ran4ytgFFrsCmAywsOLa0uQczn8rxsEwWXF5WjdTN

Jquery Mobiscroll是一个用于触摸设备(Android phones, iPhone, iPad, Galaxy Tab)的日期和时间选择器jQuery插件.以及各种滑动插件 可以让用户很方便的只需要滑动数字既可以选择日期.Mobiscroll作为一款jQuery日期插件可以让用户自定义主题,完全通过CSS文件修改样式 最近开发html5+css3手机APP经常用到的,觉得非常好用,兼容性又好,用户体验又很棒,所以就整理出来分享给大家,还支持设置皮肤.显示方式.日期选择模式.日期格

受到同事启发,突然发现了几个有趣又实用的web api,没想到前端还有这么多有趣的东西可以玩~~简直过分. 1.电池状态API navigator.getBattery():这个api返回的是一个promise对象,会给出一个BatteryManager对象,对象中包含了:设备是否在充电,电量,以及还需充电时长和剩余时长等信息. chrome浏览器.安卓的webview.iphone都可以使用.ie,safari不管是pc还是移动端都不支持. 调用方法如下: navigator.getBatte

KVM 虚拟化原理探究(6)- 块设备IO虚拟化 标签(空格分隔): KVM [toc] 块设备IO虚拟化简介 上一篇文章讲到了网络IO虚拟化,作为另外一个重要的虚拟化资源,块设备IO的虚拟化也是同样非常重要的.同网络IO虚拟化类似,块设备IO也有全虚拟化和virtio的虚拟化方式(virtio-blk).现代块设备的工作模式都是基于DMA的方式,所以全虚拟化的方式和网络设备的方式接近,同样的virtio-blk的虚拟化方式和virtio-net的设计方式也是一样,只是在virtio backe

扒完了字符设备,我们来看看平台总线设备,平台总线是Linux中的一种虚拟总线,我们知道,总线+设备+驱动是Linux驱动模型的三大组件,设计这样的模型就是将驱动代码和设备信息相分离,对于稍微复杂一点的驱动,都要使用这种结构,我在"Linux设备管理(一)_kobject, kset,kobj_type分析"一文中提到过将一个设备或驱动挂载到总线就是将这个设备或驱动的kobject挂接到相应的总线kset下的设备kset或驱动kset中,本文就扒一扒内核中注册一个平台设备的源码,验证一下

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi

转载:http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html # uname -a               # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue   # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo      # 查看CPU信息# hostname               # 查看计算机名# lspci -tv              # 列出所有PCI设备# lsusb -tv 

Linux 中的设备有2种类型:字符设备(无缓冲且只能顺序存取).块设备(有缓冲且可以随机存取).每个字符设备和块设备都必须有主.次设备号,主设备号相同的设 备是同类设备(使用同一个驱动程序).这些设备中,有些设备是对实际存在的物理硬件的抽象,而有些设备则是内核自身提供的功能(不依赖于特定的物理硬件, 又称为"虚拟设备").每个设备在 /dev 目录下都有一个对应的文件(节点).可以通过 cat /proc/devices 命令查看当前已经加载的设备驱动程序的主设备号.内核能够识别的所

一.概述 公司最近要我实现USB设备插入Ubuntu后,自动共享到网络上,能像Windows共享一样(如\\192.168.1.10)访问里面的内容,不需要写入权限.当时听完这需求,我这新人表示惊呆了,立刻上网搜相关文档,并跑去问主管,这功能有人实现了不?主管很肯定地说,必须的.网上搜到的技术文档只有插入USB设备自动挂载,自动共享没搜到,这下只好靠自己了. 经过一番折腾总算在Ubuntu14.04桌面版实现了该功能,但还不完美,例如:默认只共享出来5个USB设备,USB1~5,拔出后设备还存在

有些OMCS用户在他的系统使用了特殊的视频采集卡作为视频源(如AV-878采集卡),虽然这些采集卡可以虚拟为一个摄像头,但有些视频采集卡需要依赖于自带了sdk才能正常地完成视频采集工作.在这种情况下,OMCS是不直接支持这些采集卡的.我们的思路是使OMCS具有自定义扩展的能力:我们让OMCS提供了扩展接口,让使用者可以向OMCS框架中注入其自己的视频采集程序.使用者要达到这种自定义的扩展相当简单,只需实现两个接口即可. 1.IVideoCapturer接口 OMCS.Engine.Video.I

阅读目录: 概述 DeviceFamily-Type文件夹 DeviceFamily-Type扩展 InitializeComponent重载 结论 概述 Windows10-UWP(Universal Windows Platform)增加一个新特性设备序列(DeviceFamily)特定视图,它允许开发者为指定的设备序列定义指定的XAML显示,(Desktop.Mobile.tablet.Iot等). 如果你想为不同的设备序列显示较多不一样的UI时,它是非常有用的.当然,使用Relative

在正文开始之前需要介绍一个人:Sean Sexton. 来自明尼苏达双城的软件工程师.最为出色的是他维护了两个博客:2,000ThingsYou Should Know About C# 和 2,000 Things You Should Know About WPF .他以类似微博式的150字简短语言来每天更新一条WPF和C#重要又容易被遗忘的知识.很希望能够分享给大家. 本系列我不仅会翻译他的每一个tip,也会加入自己开发之中的看法和见解.本系列我希望自己也能和他一样坚持下来,每天的进步才能

AllJoyn开源物联网协议框架,官方描述是一个能够使连接设备之间进行互操作的通用软件框架和系统服务核心集,也是一个跨制造商来创建动态近端网络的软件应用.高通已经将该项目捐赠给了一个名为“AllSeen联盟”的组织,该组织由Linux基金会监督,这是迄今为止推动家庭和工业物联网应用与创新的最广泛的跨行业联盟(更多资料了解www.allseen.org). Alljoyn包含core核心部分和service服务框架部分,service是基于core之上的,对于core和service本教程分别有一

AllJoyn开源物联网协议框架,官方描述是一个能够使连接设备之间进行互操作的通用软件框架和系统服务核心集,也是一个跨制造商来创建动态近端网络的软件应用.高通已经将该项目捐赠给了一个名为“AllSeen联盟”的组织,该组织由Linux基金会监督,这是迄今为止推动家庭和工业物联网应用与创新的最广泛的跨行业联盟(更多资料了解www.allseen.org). Alljoyn包含core核心部分和service服务框架部分,service是基于core之上的,对于core和service本教程分别有一

达夫设备设备是一段非常巧妙,看起来非常诡异的c代码,它可以很大的提高程序执行的效率(本文将试验),达夫设备的来源我就不说了,我们来分析一下. 达夫设备是考虑到我们一般用for或者while循环的时候,如果执行循环内容本身用不了多少时间,那么时间将被主要消耗在每次循环的比较语句上边. 事实上比较语句是有很大优化空间的,假设你要循环1000次,结果你从第一次开始就不断的比较是否达到上界,这是很徒劳的. 达夫这个哥们利用了switch语句的跌落行为设计了达夫设备. 我们用达夫设备计算一个累加运算,累加

如何直接在 PC 端获取其它端设备的 UserAgent 信息呢 [博主]反骨仔 [原文地址]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5909615.html 序 希望收集一批移动端(手机.平板.Kindle 以及不同的产商,如苹果.三星.谷歌和诺基亚等)或者桌面端(谷歌.火狐.Oprea 和 IE 等)的 UA 信息. 这里主要通过 Chrome 自带的开发工具介绍用法,并且以 FireFox 作为补充说明. 目录 通过 Chrome 的 Emulation 选项

症状: 当你发现"移动硬盘图标"经常无故消失,又自己出现时. 你可以把这个现象称之为"掉电" or "掉驱动". 遇到这种情况,相当不爽. 比如"拷贝大文件"快完成的时候,掉之,那就真的是"我去...". 这种现象在笔记本上尤为常见,台式机相对比较少. 怎么解决呢? 解决方案: 1.取消勾选"允许计算机关闭此设备以节约电源(A)". 从"我的电脑" or "

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 3.1    概述 定位ServerSuperIO(SSIO)为物联网通讯框架,就是因为这个框架是以“设备”(驱动)为核心构建,“设备”是泛指传感器.下位机.PC机等各类数据源,数据源有自己的通讯协议或数据传输格式:ServerSuperIO并不是以IO