在Simulink模型中Configuration Parameters里的Solver页设置仿真时间.步长.精度和解法器. 一.仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加.一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择.总的说来,执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素,包括模型的复杂程度.解法器及其步长的选择.计算机时钟的速度

5.1 模型的配置仿真 由各种模块所构建的可视化逻辑连接,只是模型的外在表现,模型仿真的核心驱动器是被称作解算器(Solver)的组件,相当于Simulink仿真过程的心脏,驱动着模型仿真,它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信号变量,并计算下一步的步长.除此之外,模型还具有一个参数配置集合(Configuration Parameter Set),它提供了一系列的参数,用户通过这些参数可以选择模型的解算方法,配置硬件目标,优化配置,设置异常响应及诊断,以及配置代码声称等.参数设置集合相当

错误示例: 提示是否创建文件 并且会提示某某模块或者某某文件未找到not found 原因: .m文件不存在,是因为所打开的文件还并没有添加进matlab的搜索目录,或者是需要.m文件运行后生成的 某些仿真文件所需的参数要在.m文件中生成和初始化 解决方法: 先关闭MATLAB 再编译运行.m文件 最后右键打开文件或者打开SIMULINK仿真文件

Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.

从2019年12月27到2020年2月12日,学习了Simulink仿真及代码生成技术入门到精通,历时17天. 学习的比较粗糙,有一些地方还没理解透彻,全书梳理总结: Simulink的基础模块已基本掌握,对不熟悉的模块可以借助帮助文档了解其功能: Simulink信号基本掌握,了解了各种信号的外观及意义的不同: 对Simulink子系统的认识有待深入,对原子子系统需要进一步熟悉: 对仿真过程及参数配置有所了解,对Debugger的应用不太熟悉: 对回调函数有所认识,能够简单应用到参数预加载等场

14.1 Simulink环境自定义功能 sl_sustomization.m函数是Simulink提供给用户使用MATLAB语言自定义Simulink标准人机界面的函数机制.若sl_sustomization.m函数存在于MATLAB的搜索路径中,在当Simulink启动时就会读取此文件的内容进行Simulink的人机界面的初始化.Simulink本身就提供了这个函数,用户每次修改之后,必须重启Simulink或者使用命令sl_refresh_customizations使变更起作用. 参考:

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le

Simulink求解器 Simulink仿真过程 Simulink 模型的执行分几个阶段进行.首先进行的是初始化阶段,在此阶段,Simulink 将库块合并到模型中来,确定传送宽度.数据类型和采样时间,计算块参数,确定块的执行顺序,以及分配内存.然后,Simulink 进入到"仿真循环",每次循环可认为是一个"仿真步".在每个仿真步期间,Simulink 按照初始化阶段确定的块执行顺序依次执行模型中的每个块.对于每个块而言,Simulink 调用函数来计算块在当前采

当使用硬件描述语言(HDL)完成电路设计时,往往需要编写Testbench对所设计的电路进行仿真验证,测试设计电路的功能是否与预期的目标相符.而编写Testbench难度之大,这时可以借助交互式图形化环境Simulink来产生模拟激励,并且可以观察测试模块的输出响应.     首先,用Verilog描述一个反相器,代码如下: module inverter( clk, sin, sout); input clk ; input [7:0] sin ; output [7:0] sout ; re

仿真前的准备工作:在modelsim中添加lattice仿真库:1.去除modelsim安装目录下modelsim.ini的只读属性.2.打开modelsim,更改目录File>Change directory (这里是库要存放的地方,一般放在modelsim的根目录下的,如D:\modeltech_10.1a\Lattice) 3.新建一个库File>New>Library,取个名字(我使用MACHXO2系列芯片,取了machxo2) ) 4.编译库Compile>Compile

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

Simulink 产品说明 仿真和基于模型的设计 Simulink® 是一个模块图环境,用于多域仿真以及基于模型的设计.它支持系统级设计.仿真.自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证.Simulink 提供图形编辑器.可自定义的模块库以及求解器,能够进行动态系统建模和仿真.Simulink 与 MATLAB® 相集成,这样您不仅能够在 Simulink 中将 MATLAB 算法融入模型,还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析. 主要功能 图形编辑器,用于构建和管理层次结构模块图 预

在用这个控制器之前,需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间,比如我们用这样的指令:fis1=readfis(‘fis1.fis’):就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间,并在fuzzy logic controller中参数设为:fis1. 可以看到,在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数,我们叫它量化因子,它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关系,例如,模糊控制器输入输出的论域范围均为[-3,3],而实际误差的范围是[-10,10],误差变化率

一.HSPICE基础知识Avant! Start-Hspice(现在属于Synopsys公司)是IC设计中最常使用的电路仿真工具,是目前业界使用最为广泛的IC设计工具,甚至可以说是事实上的标准.目前,一般书籍都采用Level 2的MOS Model进行计算和估算,与Foundry经常提供的Level 49和Mos 9.EKV等Library不同,而以上Model要比Level 2的Model复杂的多,因此Designer除利用Level 2的Model进行电路的估算以外,还一定要使用电路仿真软件

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取 一.单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定

matlab系统同时提供连续和离散的控制器和对象的目的是:在降低用户使用复杂程度的同时提高仿真精度.仿真速度和应用的广泛性. 仿真步长和求解精度的概念对于理解这个问题至关重要. 首先是步长,步长和求解精度存在一对矛盾,步长的选择是仿真消耗的时间和求解精度要求的折中.计算机只能一步一步计算你的电路或者其他方程,例如你输入一个连续的信号,计算机在一个时刻仅仅会采集这个信号上的一个点,然后把这个点带入你的控制器数学方程中,求出电路方程的一个解,根据这个解得到系统的输出.因此,仿真波形其实是一个个的点聚

Fixed-Point Designer™ 提供开发定点和单精度算法所需的数据类型和工具,以在嵌入式硬件上进行性能优化.Fixed-Point Designer 会分析您的设计并提供建议的数据类型和属性,例如字长和定标.您可以指定详细的数据属性,如舍入模式和溢出操作,以及混合单精度和定点数据.您可以执行位真仿真来观察有限范围和精度的影响,而无需在硬件上实现设计. Fixed-Point Designer 可让您将双精度算法转换为单精度或定点.您可以创建和优化满足数值精度要求和目标硬件约束的数据类

一． 实验目的 1. 掌握结构图法仿真复杂控制系统的方法: 2. 掌握复杂系统联接矩阵W和输入联接矩阵W0的求解过程: 3. 掌握复杂系统的环节连接,矩阵A. B. C.D的求解过程: 4. 掌握MATLAB编制结构图数字仿真的程序,并运用MATLAB程序对仿真结构进行处理.    二.实验内容 1.实验要求 上图系统中,各子系统的初始值均为零,输入Un*为单位阶跃.试编写仿真程序,求各环节输出响应(求解闭环状态方程时,指定采用RK4方法).记录仿真结果及程序中计算得到的Ab和Bb. 仿真步长:

一.实验目的 1. 了解离散相似法的基本原理 2. 掌握离散相似法仿真的基本过程 3. 应用离散相似法仿真非线性系统 4. MATLAB实现离散相似法的非线性系统仿真 5. 掌握SIMULINK仿真方法,应用于非线性系统的仿真,并对实验结果进行分析比较 二.实验原理 在ASR的输出增加限幅装置(饱和非线性,饱和界为c=8 ). Ce=0.031,其它参数不变.输入为单位阶跃,用离散相似法求系统各环节的输出. 要求:采用零阶保持器和一阶保持器离散化系统,分别完成本实验. 1.各环节的参数: 由5个

CarSim8.02并没有提供选择联合仿真的MATLAB/Simulink的版本的功能,CarSim总是与最后安装的MATLAB/Simulink进行联合仿真,如果安装有多个matlab版本则只打开最后一个,或者提示: CarSim是通过COM接口来实现对MATLAB/Simulink进行调用的,所以我们只要将特定版本的MATLAB/Simulink注册到COM服务,就可以让CarSim调用了:在启动matlab.exe时追加-regserver参数即可实现服务注册. 实际操作时,右键matla