一.舵机的结构      舵机简单的说就是集成了直流电机.电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元.能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统.舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度.这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo.   二.舵机的规格和选型      舵机的规格主要有几个方面:转速.转矩.电压.尺寸.重量.材料等.我们在做舵机的选型时要对

1.Atom自带markdown-preview 功能太少,需要大量拓展. 2.markdown-preview-plus 功能还不错,但是其中的滚动条插件markdown-scroll-sync和最新版atom不兼容了,1年多未更新,github上全是那个bug的issue. 3.markdown-preview-enhanced 推荐使用这个,自带mermaid绘图和toc目录等功能,较为全面. 4.墙内安装markdown-preview-enhanced ATOM自带的settings-

jsp有哪些内置对象?作用分别是什么?(至少三个) 解答: 1)request表示HttpServletRequest对象.它包含了有关浏览器请求的信息,并且提供了几个用于获取cookie, header和session数据的有用的方法. 2)response表示HttpServletResponse对象,并提供了几个用于设置送回 浏览器的响应的方法(如cookies,头信息等). 3)out对象是javax.jsp.JspWriter的一个实例,并提供了几个方法使你能用于向浏览器回送输出结果.

/var/lib/docker/overlay2 占用很大,清理Docker占用的磁盘空间,迁移 /var/lib/docker 目录 du -hs /var/lib/docker/ 命令查看磁盘使用情况. 1 docker system df命令,类似于Linux上的df命令,用于查看Docker的磁盘使用情况: 2 docker system prune命令可以用于清理磁盘,删除关闭的容器.无用的数据卷和网络,以及dangling镜像(即无tag的镜像) 3 docker system pr

memcache课程---1.memcache介绍及安装(memcache作用) 一.总结 一句话总结: 减少对数据库的访问,因为数据库的访问比较花费时间 1.memcache为什么比操作数据库快的多? 因为操作内存比操作硬盘(数据库数据存在硬盘上)快的多啊 2.memcache优点 是什么? 1.快速缓存 2.跨域登录 3.memcache缺点 是什么? 1.不能进行复杂的数据存取的操作,只能key-value 2.不能永久保存数据 4.memcache缓存的特点 是什么? 在内存中缓存数据

dir() 内置函数的作用 python 内置方法有很多,无论是初学者还是精通python 的程序员都不能全部即住所有的方法,这时候 dir() 方法就非常有用了,使用 dir()函数可以查看对象内的所有的属性和方法,在 python 中任何东西都是对象,一种数据类型,一个模块等,都有子集的属性和方法,除了常用的方法外,其他的你不需要全部记住它,交给 dir() 函数就好了. dir() 函数的使用方法 dir()函数操作方法很简单,只需要把你想要查询的对象填写在() 中就ok了 例如你想查看一

这里是在linux环境下安装docker之后,在doucer内安装jenkins --------------------docker 安装 jenkins----------------------------------- docker pull jenkins mkdir /home/jenkins          创建文件夹 ls -nd jenkins/                  查看文件权限 chown -R 1000:1000 jenkins/    给uid为1000的

前言 很多小伙伴可能在考虑 jenkins 拉取了 github 上的代码后,发现还越少 python3 环境,那能怎么办呢? 咨询了一位运维朋友给我的答案是,将 python3 挂载到容器工作目录上,或者直接复制. 一.浅谈容器内安装 python3 方案 1.将 python3 挂载到容器工作目录上: 2.直接复制 python3 目录到工作目录上: 3.jenkins 容器内安装 python3: 结果:1 .2均均阵亡,为何?明显系统不一样哈,虽然能在命令行中输入 python3 但是

首先找到php.ini,放开扩展: 打开php.ini 去掉前面的分号,因为是linux环境所以扩展改为.so文件 进入容器内docker安装扩展的目录: ./docker-php-ext-install mysql ./docker-php-ext-install mysqli 需要什么扩展就安装什么扩展即可. 安装成功,退出docker,重启docker  docker restart php 访问网站phpinfo() 即可看到对应扩展. 再次进入docker内: 发现扩展已经全部存在,

虽然有kali linux这样集合了很多安全工具的操作系统,但是kali的软件源相对老旧,没有ubuntu等主流debian系统丰富,kali默认使用su权限进入图形化界面也是违背linux权限机制的体现之一,故使用主流debian系linux系统安装安全工具集比kali更具可用性,但是许多安全工具安装十分繁琐,所以这里使用GitHub上的katoolin和katoolin4china这两个工具进行安装 一下以ubuntu为例 ubuntu默认未安装git和vim,所以先安装这两个必备工具: s

前面做了在ubuntu中安装jenkins+docker实现自动部署,但是得安装jdk8+tomcat8环境,比较麻烦,因此本文记录如何将jenkins直接装在dockers内并且实现远程触发功能. docker的安装不做阐述,详见 https://www.cnblogs.com/dhcnblog/p/11291709.html 安装docker内的jenkins: 1.直接登陆jenkins官网查看最新的docker pull命令 https://jenkins.io/zh/download/

相关课程:协议分析与设计 虽然一些镜像仓库内提供了spin,并且可以直接使用apt 或者yum 安装,但其版本总不是最新的,而且无法使用ispin 图形界面.因此本文介绍了手动下载编译spin 的步骤,以及使用ispin 的方法. 一.前期准备 系统采用了Ubuntu 18.04.3 LTS 建议更换国内镜像,参考:https://www.cnblogs.com/soowin/p/12008884.html 1.安装依赖 安装C语言编译器: sudo apt install build-esse

格式化C盘为NTFS格式 解压ISO安装文件中找到BOOT.BOOTMGR和SOURCES这三个文件到C盘根目录下:或者复制BOOT.BOOTMGR,在C盘新建文件夹SOURCES,复制ISO安装文件中SOURCES目录下的boot.win到C盘刚刚新建的SOURCES目录中 在Win PE系统中运行cmd,输入: c:\boot\bootsect.exe /nt60 c: 看到提示successful字样表示成功了 重启电脑

1.一般标签都有语义,p标签是指一个段落,而且默认是一个块级元素,span是一个行内元素的代表,没有什么意思,一般可以放文字等行内元素,例如<p>这是一段简介内容这是一段 <span class="red">简介</span> 内容这是一段简介内容这是一段简介内容这是一段简介内容这是一段简介内容这是一段简介内容这是一段简介内容这是一段简介内容</p>以上是一段简介的段落,需要将"简介"两个字红色显示.当然这只是举的一个

今天处于好奇安装了Ubuntu,可是虚拟机运行的时候发现界面很小,于是百度发现要安装一个工具,看了很多方法,就这个比较实用,和大家分享: 第一步:进入系统后,点击虚拟机上的安装vmware tools,回到桌面回看到一个vmware tools的cdrom图标. 第二步:打开它,复制“vmwaretools....tar.gz”,打开文件系统,打开home文件夹,打开当前用户为名的文件夹,粘贴vmwaretools....tar.gz,同时解压此文件“到此处”. 第三步:在此文件夹空白处点击右键

软件包:nautilus-dropbox 版本号:1.6.0-2 # aptitude install nautilus-dropbox # less `which dropbox` 查找到下载链接:https://www.dropbox.com/download?plat=lnx.x86,使用online proxy下载之,得到dropbox-lnx.x86-2.4.11.tar.gz. 继续在`which dropbox`中查找到解压路径为:/var/lib/dropbox,即dropbox

问题如图: 解决方法: 下载一个Genymotion-ARM-Translation软件,安装到模拟器中就好了

一.通过apk安装器安装应用 1.下载apk安装器(网上随便搜一个就可以) 2.下载要测试的应用的apk,我这里下载的是微信的apk 3.打开apk安装器,点击右上角的Devices选择要安装到的设备 4.拖动apk到当前页面,点击install即可,如下图:     二.通过adb命令安装应用 1.下载应用apk 2.进入cmd,使用命令安装:adb install XXXX(XXXX为apk安装包路径.apk)

下面就来看看怎么安装centos7,首先就是要准备一个虚拟机了 简称VM,当然虚拟机的安装步骤,我也不再多说,我用的Workstation 15 Pro的版本,我们直接打开虚拟机,打开界面如下: 在安装过程中,没必要非和我做的完全一样,要根据自己的需求,设置适合你自己的参数设置 我们点击,创建新的虚拟机,出现如下界面: 选择自定义(高级),之后点击下一步 硬件兼容性  然后下一步,如图: 这里它就问我们要安装什么操作系统,我点击稍后安装操作系统,点击下一步 因为我们前面选择的是 稍后安装操作系统

JSP共有以下9种基本内置组件(可与ASP的6种内部组件相对应): request 用户端请求,此请求会包含来自GET/POST请求的参数 response 网页传回用户端的回应 pageContext 网页的属性是在这里管理 session 与请求有关的会话期 application servlet 正在执行的内容 out 用来传送回应的输出 config servlet的构架部件 page JSP网页本身 exception 针对错误网页,未捕捉的例外

开学了进入了实验室,需要协助大师兄做事,主要是OpenStack中的代码解析,但是涉及很多python高级用法,一时间有点麻烦,在做项目的同时慢慢更新博客.这次先写一下__call__的用法,因为经常看到它却不知道到底是干嘛的. 通过查阅资料发现__call__实际上是将一个类重载了"()",也就是让一个类也可以像一个函数一样可以拿来调用了,说了也许还是不清晰,直接上例子. #/usr/bin/env python class test: def __init__(self,a): s