基于freeRTOS定时器实现闹钟(定时)任务 在智能硬件产品中硬件中,闹钟定时任务是基本的需求.一般通过APP设置定时任务,从云端或者是APP直连硬件将闹钟任务保存在硬件flash中,硬件运行时会去处理闹钟任务. 最简单的实现方式是在循环或者定时器处理函数中不断的去判断当前时间是否等于闹钟设定时间,若相等则产生相应的动作. 这样做虽然可行,但是做了太多无用的计算.我们可以根据当前时间距离下一次闹钟激发时间,设定一个对应的定时器,定时器激发时就是闹钟时间,然后继续根据下次激发时间设定新的定时器,

时钟对于单片机来说是非常重要的,它为单片机工作提供一个稳定的机器周期从而使系统能够正常运行.时钟系统犹如人的心脏,一旦有问题整个系统就崩溃.我们知道STM32属于高级单片机,其内部有很多的外设,但不是所有外设都使用同一时钟频率工作,比如内部看门狗和RTC,它只需30KHz的时钟频率即可工作,所以内部时钟源就有多种选择.在前面章节的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,将STM32F1系统时钟设置为72MHz,然后进入主函数.那么这个系统时钟大小如何得

本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时. 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺.STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同外设使用的时钟也会不一样,同时我们要知道时钟越快,功耗就越大,抗电磁干扰的能力就会减弱,因此,比较复杂的MCU

一.时钟系统 概述 时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令,时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率. STM32有多个时钟来源的选择,为什么 STM32 要有多个时钟源呢?因为首先 STM32 本身非常复杂,外设非常的多,而使用任何外设都需要时钟才能启动,但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率,比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可.同一个电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越弱,所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解

一.在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz.一般接8MHZ. ③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. ④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72

一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor

由于学习工作的需要自己定制stm32系统板,以下将关键的注意事项进行解释,欢迎交流.(以stm32f103为例) 1.VBAT引脚 在主流的设计中,VBAT与0欧的电阻串联,接至3.3V. 2.OSC32_IN 与 OSC32_OUT 这是给系统提供主频的,经过倍频后给MPU使用.在stm32f103中,指定了为32k.实际使用的是32.768k. 3.XTAL_IN  与 XTAL_OUT . 外部时钟晶振不是必须要接8M,官方数据写的是4-16MHz,然后经过pll倍频后给其它外设提供时钟信

初学STM32,感觉最蛋疼的是它的时钟系统,每次看到它的那个时钟树就有点晕,虽然看了很多这方面的资料,甚至也已经写过很多STM32的模块代码,做过一些小项目,但一直还是对这一块模模糊糊,似懂非懂,所以想把自己对它的一点点认识写出来,一步一步,直到完全搞通的那一天,(这些内容并非自己原创,只是想帮助自己理解) 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频

一.概念 复位: 使系统结束当前运行状态,重新开始运行,并根据复位种类,将系统的寄存器(特定的寄存器除外)恢复到默认状态. 二.复位的种类 1.系统复位 将除了系统后备区域寄存器(BKP)和时钟控制寄存器的RCC_CSR标志位以外的所有寄存器恢复为复位值.          <1>.NRST引脚上的低电平<外部复位>                复位电路构成,复位电路一般需要一个电阻和一个电容就足够了,一个10K的上拉电阻还有一个106的电容  .                

转载:http://www.openedv.com/posts/list/302.htm 时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32.    下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比<STM32中文参考手册>里面的是中途看起来清晰一些: 重要的时钟:  PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1.HSI:高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 (8M频率)     精度较差  

一直想自己做一个最小系统,这次终于把想法付诸实现.     原理图如下:     PCB图如下: 过了多日,板子终于邮到了,就是下面这个熊样.   焊接了稳压电路,发现稳压电路原理图部分画错,没有接地,然后飞了根线,稳压电路才稳稳的好用. 焊接stm32芯片的时候,其中VCC和GND引脚挂了锡,结果烧了一块稳压芯片,最后百般修改,终于基本好用.焊接好的板子如下,已经没有故障了. 终于完成,又做完了意见毕业前要做的事情.       来自为知笔记(Wiz)

一.首先了解几个硬件名词: stm32有多种时钟源,为HSE.HSI.LSE.LSI.PLL,对于L系统的,还有一个专门的MSI 1.HSE是高速外部时钟,一般8M的晶振,精度比较高,比较稳定. 2.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz.精度略差. 3.LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体.一般为RTC使用. 4.LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. 5.PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2

作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术

之前的推文中说到,当使用一个外设时,必须先使能它的时钟.怎么通过库函数使能时钟呢?如需了解寄存器配置时钟,可以参考<STM32F10x中文参考手册>"复位和时钟控制(RCC)"章节,其中有详细的寄存器介绍.固件库已经把时钟相关寄存器的使能配置都封装好,放在stm32f10x_rcc.c和stm32f10x_rcc.h中.只需要打开stm32f10x_rcc.h文件,会发现有很多的宏定义和时钟使能函数的声明.这些时钟函数可大致分为三类.一类是外设时钟使能函数,一类是时钟源和倍

在时钟树的讲解中我们知道,通过修改PLLMUL中的倍系数值(2-16)可以改变系统的时钟频率.在库函数中也有对时钟倍频因子配置的函数,如下: void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t RCC_PLLMul); 第一个参数是PLL时钟源选择,例程中一般采用的都是HSE作为PLL的时钟源,可以设置为RCC_PLLSource_HSE_Div1/RCC_PLLSource_HSE_Div2.第二个参数就是倍频因子值可以是RCC_PLLMul

在前面推文的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,然后进入主函数main.那么我们就来看下SystemInit()函数到底做了哪些操作,首先打开我们前面使用库函数编写的LED程序,在system_stm32f10x.c文件中可以找到SystemInit()函数,SystemInit()代码如下: void SystemInit (void){/* Reset the RCC clock configuration to the default res

一.嵌入式系统的概念 着重理解"嵌入"的概念 ,主要从三个方面上来理解. 首先,从硬件上,"嵌入"是基于CPU的处围器件的,整合到CPU芯片内部,就好比早期基于X86体系结构下的计算机,CPU有的是运算器和累加器的功能,一切芯片要通过外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是凭借着外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,而且PC机有独立的显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,就其意义来说就相当于显卡. 从软件上来说

SysTick是STM32中的系统定时器,利用SysTick可以实现精确的延时. SysTick-系统定时器 属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复.因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得

在前面推文的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,然后进入主函数main.那么我们就来看下SystemInit()函数到底做了哪些操作,首先打开我们前面使用库函数编写的LED程序,在system_stm32f10x.c文件中可以找到SystemInit()函数,SystemInit()代码如下: void SystemInit (void) { /* Reset the RCC clock configuration to the default r

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内

它是一个24位向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取 当定时器计数到0时,将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数 如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信号 void SysTick_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYS