直接贴实验代码: /******* boost 消息队列 **********/ #if 1 #include <boost/thread/thread.hpp> #include <boost/interprocess/ipc/message_queue.hpp> #include <iostream> #include <vector> #include <unistd.h> using namespace boost::interproce

1.阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码: po::options_description options; options.add_options() ("help,h", "Produce this help message") ("splash-screen,s", po::value<std::string>(), "A custom splash-screen ima

博客转载自:https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. void sleep(TimeDuration const& rel_time); void sleep(system_time const& abs_time); 实例: boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(2

php标准库中QplQueue队列如何使用? 一.总结 1.new对象,然后通过enqueue方法和dequeue方法使用. 二.php标准库中QplQueue队列如何使用? 队列这种数据结构更简单,就像我们生活中排队一样,它的特性是先进先出(FIFO). PHP SPL中SplQueue类就是实现队列操作,和栈一样,它也可以继承双链表(SplDoublyLinkedList)轻松实现. $queue = new SplQueue(); /** * 可见队列和双链表的区别就是IteratorMo

Message Queue(后文简写成MQ或消息队列)是boost库中用来封装进程间通信的一种实现,同一台机器上的进程或线程可以通过消息队列来进行通迅.消息队列中的消息由优先级.消息长度.消息数据三部分组成.这里需要注意的事,MQ只是简单的将要发送的数据在内存中进行拷贝,所以我们在发送复杂结构或对象时,我们需要将其序列化后再发送,接收端接收时要反序列化,也就是说我们要自己去定义区分一条消息(就是自定义网络通迅协议).在MQ中,我们可以使用三模式去发送和接收消息: 阻塞:在发送消息时,若消息队列满

C++标准库中的auto_ptr,智能指针,部分的解决了获取资源自动释放的问题 在Boost中,提供了6中智能指针:scoped_ptr, scoped_array, shared_ptr, shared_array, weak_ptr, instrusive_ptt,这些智能指针属于smart_ptr组件 使用时: #include <boost/smart_ptr.hpp>  using namespace std; 接下来介绍前四个智能指针 scoped_ptr 类部分摘抄 templa

继续说任务间的通信. 本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务,ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊.创建,释放,等待,非常好理解,不再赘述. 说说我遇到的问题,数据帧接收完之后,向消息队列发送了消息,任务中等待接收,设置为阻塞模式,代码非常简单. //ISR中释放 OSQPost((OS_Q *)&Msg_Que_Uart2, (void *)&end_flag, (OS_MSG_SIZE )1, (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR *)&

博客转载自:http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer,它提供了超时计时的功能.首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它. #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> int main() { boost::asio::io_service io; boost::asio::dea

1 概念 (1)链表式结构组织,存放于内核. (2)通过队列标识来引用. (3)通过一个消息类型来索引指定的数据 2 创建消息队列 #include <sys/msg.h> int msgget(key_t key,int flags) 参数:key:每一个IPC对象与一个key对应 flag:函数的行为(可以使权限的与云算) 3 例子 所用的知识: flags:IPC_CREAT|0666 其用户具有读写权限 ipcs -q(只查看消息队列的状态):查看系统ipc状态 #include &l

1.阻塞队列知识点 阻塞队列重要的有以下几个方法,具体用法可以参考帮助文档:区别说的很清楚,第一个种方法不阻塞直接抛异常:第二种方法是boolean型的,阻塞返回flase:第三种方法直接阻塞. 2. 案例分析 一: package com.java5.thread.newSkill; import java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue; import java.util.concurrent.BlockingQueue; public class Bl

博客转载自:http://blog.csdn.net/yockie/article/details/40386145 先跟着boost文档中asio章节的指南中的几个例子学习一下使用: 所有的Asio类只要简单的包含"asio.hpp"头文件便可使用:#include <boost/asio.hpp> 因为本程序中使用了定时器,我们需要包含相应的的Boost.Date_Time 头文件来处理时间操作: 使用Asio的所有程序都至少需要一个提供访问I/O功能的io_servi

1. mutex对象类 mutex类主要有两种:独占式与共享式的互斥量.▲ 独占式互斥量:mutex: 独占式的互斥量,是最简单最常用的一种互斥量类型try_mutex: 它是mutex的同义词,为了与兼容以前的版本而提供timed_mutex: 它也是独占式的互斥量,但提供超时锁定功能▲ 递归式互斥量:recursive_mutex: 递归式互斥量,可以多次锁定,相应地也要多次解锁recursive_try_mutex: 它是recursive_mutex 的同义词,为了与兼容以前的版本而提供

//C++数据结构与算法(第4版) Adam Drozdek 著  徐丹  吴伟敏<<清华大学出版社>> 队列容器默认由deque实现,用户也可以选择list容器来实现.如果用vector容器实现会导致编译错误,因为pop()是通过调用pop_front()来实现的,假定pop_front()是底层容器的成员函数,但是向量容器不包括这样的成员函数. T& back()           返回队列的最后一个元素 const T& back() const 返回队列的

知道了C++的I/O设施之后.这些就变的非常easy了. 假设你常常使用,时间长了就会有感觉.这个事情是多此一举吗?就当是练习吧,知道原理之后,你会认为用起来更舒畅,更喜欢C++了. #include <iostream> #include <vector> #include <string> #include <sstream> #include <algorithm> #include <iterator> using names

概述 freeswitch的核心源代码是基于apr库开发的,在不同的系统上有很好的移植性. APR库在之前的文章中已经介绍过了,APR-UTIL库是和APR并列的工具库,它们都是由APACHE开源出来的跨平台可移植库,不同点在于库中实现的功能接口有区别. 在应用的开发过程中,模块内部的消息传递是经常会碰到的需求,而消息队列就是很好的解决方案. APR-UTIL库中就提供了一套线程安全的消息队列接口. 我对几个问题比较好奇,消息队列的数据结构是什么样的?消息队列如何插入元素?消息队列如何弹出元素?

删除MSMQ中消息队列时出现 google之,发现也没有找到解决方法,自己在琢磨一下,一般出现这种问题的都是权限问题,因此查看了一下属性,果然如此 此消息队列是使用Windows服务创建的 解决办法:打开消息队列的属性,点击“安全”标签 点击“高级” ==>点击“所有者” 点击自己的用户 点击应用,添加 Everyone 权限 即可删除此队列

在RedHat 7.2中安装boost库 环境,其它版本类似 Redhat7.2 64bit boost 1.64.0 步骤 去 boost官网 下载想要版本的.tar.gz,如下图 解压tar -vzxf ****.tar.gz,进入解压后的目录,运行./booststrap.sh,会生成一个bjam的可执行程序. 运行./bjam 进行编译,一个过程有点漫长...... 编译成功后在文件夹下,会有stage.bin.v2两个目录.bin.v2中存的是编译时生成的目标文件,可以删除节省空间.s

前面几篇文章中讲了一些关于消息队列的知识,就每中消息队列中间件,我们并没有做详细的讲解,那么,今天我们就来详细的讲解一下消息队列之一kafka的一些基本的使用与操作. 一.kafka介绍 kafka:是一种高吞吐量的分布式发布订阅的消息队列系统,具有高性能和高吞吐率. 1.1术语介绍 Broker kafka集群包括一个或多个服务器,这种服务器被称为Broker Topic 主题:每条发布到kafka集群的消息都有一个类别,这个类别被称为Topic,(物理上不同Topic的消息分开存储,逻辑上一

转载于:http://blog.csdn.net/zx714311728/article/details/53197196 1.消息队列 消息队列可以认为是一个消息链表,消息队列是随内核持续的.队列中每个消息的属性有:一个无符号整数优先级(Poxis)或一个长整数类型(System V):消息的数据部分长度(可以为0):数据本身.链表头含有当前队列的两个属性:队列中运行的最大消息数.每个消息的最大大小.消息队列的可能布局如下: Posix消息队列与System V消息队列主要区别: 1.对Pos

转http://www.jianshu.com/p/048e954dab40 概念: 分布式消息队列 ‘分布式消息队列’包含两个概念 一是‘消息队列’,二是‘分布式’ 那么就先看下消息队列的概念,和为什么需要分布式 消息队列的定义 “消息”指进程间传送的数据 “队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器 消息被发送到队列中,消息队列充当中间人,将消息从源发送给目标 当系统中出现“生产“和“消费“的速度或稳定性等因素不一致时,就需要消息队列,作为抽象层,弥合双方的差异 例如 (1)服务员点菜快,厨师

1 介绍  1.1RabbitMQ MQ全称为Message Queue,即消息队列, RabbitMQ是由erlang语言开发,基于AMQP(Advanced Message Queue 高级消息队列协议)协议实现的消息队列,它是一种应用程序之间的通信方法,消息队列在分布式系统开 发中应用非常广泛. RabbitMQ官方地址:http://www.rabbitmq.com/开发中消息队列通常有如下应用场景:1.任务异步处理.将不需要同步处理的并且耗时长的操作由消息队列通知消息接收方进行异步处理