ros多个cpp中传递数据

ros 工作空间下cpp文件调用其他cpp文件的函数或变量

最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu

ASP.NET MVC中如何以ajax的方式在View和Action中传递数据

前言:写这篇随笔的时候,在url上漏写了斜线,找了好久错误,整个人都很不好.#我是猪系列背景:之前介绍过一篇如何构建 MVC&AJax&JSon示例,这一篇单独讲解如何在View和Action间传递并处理数据. 1,前台HTML代码: <div> <button type="button" id="btn">从视图向控制器中传递数据</button> <p id="info">&l

关于Android中传递数据的一些讨论－－备用

在Android中编写过程序的开发人员都知道.在Activity.Service等组件之间传递数据(尤其是复杂类型的数据)很不方便.一般可以使用Intent来传递可序列化或简单类型的数据.看下面的代码. Intent intent = new Intent( this , Test. class ); intent.putExtra( " param1 " , " data1 " ); intent.putExtra( "

react在router中传递数据的2种方法

概述不传递数据叫什么单页面应用,渲染模块还需要http请求算什么单页面应用. 本文总结了react-router4中使用BrowserRouter时传递数据的两种方法,供以后开发参考,相信对其他人也有用. 使用Link Link是react-router4中很常见的一个类,很多人在页面跳转的时候都会用到它.在用Link的时候传递数据的方法如下: import { Link } from 'react-router-dom'; //不传递数据 <Link to={模块路径}>{内容}</

关于Android中传递数据的一些讨论

在Android中编写过程序的开发人员都知道.在Activity.Service等组件之间传递数据(尤其是复杂类型的数据)很不方便.一般可以使用Intent来传递可序列化或简单类型的数据.看下面的代码. ); startActivity(intent); 这样就ok了.在当前Activity将两个值传到了Test中.但如果遇到不可序列化的数据,如Bitmap.InputStream等,intent就无能为力了.因此,我们很自然地会想到另外一种方法,静态变量.如下面的代码所示:

SAP SMARTFORMS-基于内存方式在report程序中传递数据到smartforms显示

一.准备工作 1.新建include程序 1> include程序名字:ZDD_INC_0104 2> ZDD_INC_0104 程序中的内容为 2.使用T-CODE :SE11新建两个数据库表ZTDD.ZTDD2 新建完数据库表后往表中添加数据即可 3.新建一个程序名为:ZDD_TEST_0104 REPORT ZDD_TEST_0104. INCLUDE ZDD_INC_0104. TABLES:ZTDD,ZTDD2. TYPES:BEGIN OF ZITAB, NAME

UC浏览器中Ajax请求中传递数据的一个坑

今天突然收到一个bug,有用户在其浏览器环境中一直无法提交内容,使用的是UC浏览器.当换成Chrome时,内容能够正常提交.鉴于本地没有一直使用Firefox 以及Chrome,于是去下载了一个UC Browser来进行测试.本地提交时,控制台一直会报这个错误: Uncaught TypeError: this is not a Date object. at getTime (<anonymous>) 当从错误信息里面,我有点懵,虽然知道是问题出在getTime 这个方法,然后在Visual

JSP中传递数据出现的乱码问题

1. <%@ page language="java" import="java.util.*" contentType="text/html; charset=UTF-8"%> 2. <% request.setCharacterEncoding("UTF-8"); //解决中文乱码问题,但是无法解决URL传递中文出现的乱码问题 %> 用户名:<%=request.getParameter(&q

vue父组件如何向子组件中传递数据？

原文地址 props传参父组件: <template> <parent> <child :list="list"></child> //在这里绑定list对象 </parent> </template>import child from 'child.vue'; export default{ components:{child}, data(){ return { //父组件的数据绑定到子组件的包裹层上 lis

JavaScript单独的模块中传递数据

首先我们来看看这张图,让我们来思考一下! 下买我给出我的完整思路代码 html代码: <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> </head> <body> <input type="button" value=&q

URL中传递JSON数据

有关于JSON如何在前后之间进行传递,转换成对象等操作,请查看 C#Json数据交互 (这篇文章主要介绍了如何转化Json格式的数据,以及如何使用) 我们在URL中传递数据一般都是 XX.aspx?A=1&B=2&C=你这样传递中文也没关系,我们在后台利用Request.QueryString["C"]接收就可以了.浏览器会自动帮我们解码. 如果参数过多,这样拼接也不是很方便,这个时候我们就可以把所有的参数和值写成Json格式,然后进行传值 XX.aspx

Java多线程初学者指南（7）：向线程传递数据的三种方法

在传统的同步开发模式下,当我们调用一个函数时,通过这个函数的参数将数据传入,并通过这个函数的返回值来返回最终的计算结果.但在多线程的异步开发模式下,数据的传递和返回和同步开发模式有很大的区别.由于线程的运行和结束是不可预料的,因此,在传递和返回数据时就无法象函数一样通过函数参数和return语句来返回数据.本文就以上原因介绍了几种用于向线程传递数据的方法,在下一篇文章中将介绍从线程中返回数据的方法. 欲先取之,必先予之.一般在使用线程时都需要有一些初始化数据,然后线程利用这些数据进行加工处理,并

Controller之间传递数据：Block传值

http://itjoy.org/?p=420 前边我们介绍过属性传值和协议传值,这里介绍一下块传值,块类似于C中的函数指针.在Controller中传递数据非常方便,还是继续上一章的例子,将数据从Second传递到First,这里使用块来完成,看起来似乎和协议很像,不过比协议略简单. 代码如下所示: Objective-C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

Android NDK 开发（四）java传递数据到C【转】

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/allen315410/article/details/41845701 前面几篇文章介绍了Android NDK开发的简单概念.常见错误及处理和从第一个Hello World开始实际做一个简单的JNI开发示例,相信看完之后,大家对NDK开发有了一个概念上的认识了,那么接下来我们需要再深入一下NDK的开发,我们知道NDK开发就是使用JNI这层“协议”在Java和C之间起个“桥梁”的作用,将Java和Native C之间联立起来,让Java

Android 使用意图传递数据

使用意图传递数据之通用方式. 测试应用:当前页面点击button传递数据到一个新的页面显示在textview中. 首先在,mainActivity.xml文件中加入一个button按钮 <Button android:id="@+id/button" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:text="测试使用

【Android 复习】 : Activity之间传递数据的几种方式

在Android开发中,我们通常需要在不同的Activity之间传递数据,下面我们就来总结一下在Activity之间数据传递的几种方式. 1. 使用Intent来传递数据 Intent表示意图,很多时候我们都会利用Android的Intent来在各个Activity之间传递数据,这也是Android比较官方的一种数据传递的方式需求1:从一个Activity(IntentDemo)跳转到另外一个Activity(Other),其中利用Intent来传递数据程序Demo如下: IntentDem

在不同Activity之间传递数据的四种常用方法

在Android中传递数据的方法非常多,本次介绍4中比较常用的数据传递方法: 1.通过Intent传递数据 2.通过静态变量(static)传递数据 3.通过剪贴板(Clipboard)传递数据 4.通过全局对象传递数据在TransmitDataActivity.java中 package mobile.android.transmit.data;public class TransmitDataActivity extends Activity { @Override prote

angular 4 router传递数据三种方法

1.在查询参数中传递数据 <a [routerLink]="['/product']" [queryParams]="{id:1,name:'dongian'}">product</a> 然后在app-routing.module.ts中配置 const routes: Routes = [ {path: 'product', component: ProductComponent} ]; 最后在product.component.ts中接

Angular路由——在路由时候传递数据

有3种方式 1.在查询参数中传递数据 2.在路由路径中传递数据定义路由路径时就要指定参数名字,在实际路径中携带参数. 3.在路由配置中传递数据一.在查询参数中传递数据第一步:修改模版中商品详情链接,带一个指令queryParams <a [routerLink]="['/product']" [queryParams]="{id:1}">商品详情</a> 效果:点击链接会传一个商品id为1的参数过去. 第二步:在商品详情组件中接收参数

Angular 4 路由时传递数据

路由时传递数据的方式有 1. 在查询参数中传递数据 2. 在路由路径中传递参数 3. 在路由配置中传递参数一.在查询参数中传递数据在前一节的基础上,我们增加路由数据传递 2. 接收参数的地方 3. 显示产品ID 4. 效果图二.路径中传递参数 1. 修改路由配置 2. 使用路径调用 3. 接收 4. 效果图三.参数快照和参数订阅 snapshot参数快照参数订阅可以自己路由到自己如product/1 路由到prodct/2

四大组件之Activity——组件间传递数据的4种常用方法

在Android中传递数据的方法非常多,本次介绍4中比较常用的数据传递方法: 通过Intent/Bundle传递数据通过静态变量(static)传递数据:需构建跳转页面相应静态变量http://blog.csdn.net/wulianghuan/article/details/8583310 通过剪贴板(Clipboard)传递数据:需调用(ClipboardManager)getSystemService(CLIPBOARD_SERVICE)的setPrimaryClip方法写入剪切数据,在

巴特西