硬件环境:ARM+FPGA通过FMC互联,STM32F767和 EP4CE15F23I7 FMC设置,STM的系统时钟HCLK为216MHz /* FMC initialization function */ void MX_FMC_Init(void) { FMC_NORSRAM_TimingTypeDef Timing; /** Perform the NOR1 memory initialization sequence */ hnor1.Instance = FMC_NORSRAM_DE

写作原因:近来蛋闲?非也  !  昨天一同事合作的项目代码出现的bug-----他的上位机每200ms给我发送命令向我这边下位机读取一些数据,在此过程会按下按键做一些另外操作并给他返回数据:(通信是通过) 1.他定时200ms给我发回指令,我应该给他返回字符串: @VUMultiGet(Out_1, -inf dBFS, Normal, Out_2, -inf dBFS, Normal, Out_3, -inf dBFS, Normal, Out_4, -inf dBFS, Normal, Ou

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

开发过程经常需要查看某些特定参数.通常的方法可以使用paintf进行打印输出,观察具体的变量值.STM32内部集成有USART的串口功能,可以通过串口直接输出到电脑(上位机).使用非常方便,基本不需要不需要写代码,只要配置一下就可以使用. 简单设置就可以看到上面的效果 配置方法: 1.重定向printf的输出函数 int fputc(int ch, FILE *f) 2.配置STM32F10x的USART串口 重定向方法 stdio.h 的输出内容 int fputc(int ch, FILE

最近基于迅为的i.mx6Q开发板进行了一个FPGA项目的开发,下面给大家介绍一下EIM接口的配置,包括引脚的的选择和寄存器的配置 For the usage of WEIM on i.MX6, you don't need drivers for WEIM interface. But you must do some configurations for WEIM port like the following : Let me assume you use 16bit Address lin

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件.本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信. 我的环境介绍: PC:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台,其中包括开发项目所需的一切,从最简单的软件组件(称为"节点")

有时要将板子的信息输出到电脑上来调试之类的,或者把传感器收集到的数据显示到电脑. 当然了,这只是最基本的串口通信,简单的说,是有一根USB线连着的. mbed上并没有能显示printf的功能.需要自己配置一下.我用的是win8,只讲一下win8了. 1.在官网下载板子的驱动程序. 2.win8没有超级终端,自己下一个.这里推荐Tera Term.下载地址 http://osdn.jp/projects/ttssh2/downloads/64118/teraterm-4.89.exe/ 这两步都是

近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源

MS5803压力传感器支持SPI和I2C总线通讯,拥有24位AD转换.能够同时获得压力值和温度值,其中压力测量范围为10-1100mbar,温度的测量范围是-40-85摄氏度.各引脚功能及参数如下: 传感器内部结构图如下: 通讯协议的选择通过PS引脚来设置: PS引脚电位 通讯模式 使用的引脚 高电平 I2C SDA, SCL, CSB 低电平 SPI SDI, SDO, SCLK, CSB 在SPI模式下,SCLK作为外部输入时钟,SDI作为串行数据输入,支持Mode0和Mode3的时钟极性和

MS5837压力传感器是一种可用于电路板上,适用于检测10-1200mbar压力范围的传感器,灵敏度非常高,理论上能够检测到0.01mbar的压力变化,实际使用过程中测试并无明显的变化. MS5837采用I2C总线通讯,与STM32的MCU可以实现I2C通讯.硬件连接方式如下: MS5837只有5个基本命令:复位.读取出厂校准值.数据1转换(压力值数据).数据2转换(温度值数据)和读取ADC的转换结果.具体分配如下: 因为MS5837的地址是固定的,所以一个I2C总线只能挂1个MS5837模块.

The STM32 SPI and FPGA communication STM32 spi bus communication SPI bus in the study, the protocol and hardware description is not to say that the four-wire, including clock, chip select, receive, send SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册2>.<STM32F7xx规格书>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 关于SDRAM存储器,请参考前面的“常用存储器介绍”章节,实验中SDRAM芯片的具体参数,请参考其规格书<W9825G6KH>来了解. 26.1  SDRAM控制原理 STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存和程序存储空间,但当程序较大,内存和程序空间不足时,就需要在STM32芯片的

第26章     FMC—扩展外部SDRAM 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于SDRAM存储器,请参考前面的"常用存储器介绍"章节,实验中SDR

最近在使用STM32的FSMC与FPGA做并行通信总线控制,做一下总结 1,利用FSMC读取写入16位数据时的封装函数如下,不这样使用的话在与FPGA进行通信的过程中可能会出现不可预知的错误. #define Bank1_SRAM3_ADDR ((u32)(0x68000000)) /*在指定地址(WriteAddr+Bank1_SRAM3_ADDR)开始,连续写入n个字节. pBuffer:字节指针 WriteAddr:要写入的地址 n:要写入的字节数 */ void FSMC_writeBu

之前使用ST官方的库以及网络的资料,完成了使用USB HID类进行STM32和PC机的通讯.由于其他原因并没有深入的分析,虽然实现了功能,但是关于USB设备的枚举,以及具体的通讯方式都没有清晰的概念,所以现在回头重新学习USB相关知识.主要参考资料是<圈圈教你玩USB>.USB枚举过程图解,ST官方的USB HID例程. 一,USB数据包    1.    USB数据包分类     USB总线上的数据传输以包为基本的单位.USB协议规定了四种包:令牌包.数据包.握手包.特殊包.不同的包通过包中

FMC (FPGA Mezzanine Card) 编辑 FMC:英文全称,FPGA Mezzanine Card.是一个应用范围.适应环境范围和市场领域范围都很广的通用模块.FMC连接器(FMC Connector)是FMC的一个重要组成部分,它连接由FPGA提供的引脚和FMC子板的I/O接口.最新的连接器技术维护的高性能引脚速度可以达到几个Gb/s.   中文名 FPGA中间层板卡 外文名 FPGA Mezzanine Card 简    称 FMC 尺    寸 单宽和双宽 目录 1 基本

第41章     RS-485通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx中文参考手册>USART章节. 学习本章时,配合本书前面的<USART—串口通讯>及<CAN—通讯实验>章节进行对比学习,效果更佳. 关于实验板中使用的MAX485收发器资料可查阅<MAX485>规格书了解. 41.1

  一.什么是IAP,为什么要IAP       IAP即为In Application Programming(在应用中编程),一般情况下,以STM32F10x系列芯片为主控制器的设备在出厂时就已经使用J-Link仿真器将应用代码烧录了,如果在设备使用过程中需要进行应用代码的更换.升级等操作的话,则可能需要将设备返回原厂并拆解出来再使用J-Link重新烧录代码,这就增加了很多不必要的麻烦.站在用户的角度来说,就是能让用户自己来更换设备里边的代码程序而厂家这边只需要提供给用户一个代码文件即可.