我的舵机的三条线是红的.黑色.棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线 如图所示: 图片来源 如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12.

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Android Things>next… finish:创建成功后项目会包括mobile和things两个module,mobile是手机端程序,things是小车上的程序.things

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=48 啥也不说,先来个视频看看效果 视频播放器     00:00   00:54     概述为了体现StarRTC的实时音视频传输能力,我们做了这个视频遥控小车.小车使用了StarRTC能力中的的IM通讯.互动直播(连麦).实时数据传输(类教学白板)这三项能力.大致流程是:1 手机端通过IM通讯获取对小车的控制权(IM能力):2 小车创建一个互动直播间,并通知手机端进行连麦(互动直播能力):3 手机端连麦并向小车发送实时指令,控

正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=111 这篇来介绍一下整个项目的手机端部分.在上一篇里我们已经将sdk导入到项目中了,下边直接用即可. 1 登录StarRTC的服务跟小车端一样,第一步需要初始化StarRTCsdk并登录到StarRTC的服务.跟小车端不同的是,手机端初始化SDK时,不需要设置一些特殊的默认值,小车端是为了适配树莓派才进行了特殊配置.还有手机端要加动态权限申请. MLOC.userId = "driver"+ new Random().n

#if 1 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<iostream> using namespace std; struct Node { int data; Node *next; }; //初始化 Node *init() { Node *head=new Node; head->next=NULL; return head; } //头插法创建节点 void insetList(Node *head,in

说实话这玩样儿的代码量真的很少,大家如果能耐得住性子啃一会儿也就能撸懂了. 在这之前研究USB线插拔的时候就知道了有这么个东西,当时也就看了看,但没做什么笔记.最近想用起来,却发现就只有个名字在记忆中了. 好了,又扯了这么多,来回到正题. 首先按照技术博客一贯的作风,得先有个入口点,这里我就先从怎么使用这个UEventObserver开始一步步分析. 首先这玩样儿是java代码,所以你就别想着c++什么用了. 这里我举例了USB线插拔来分析,代码地址如下: frameworks/base/ser

链表的构建事实上也就是不断插入节点的过程.而节点的插入能够分为头插法和尾插法. 头插法就是在头结点后插入该节点,始终把该节点作为第一个节点.尾插法就是在链表的最后一个节点处插入元素,作为最后一个节点.假设想要了解链表的概念和其它链表操作.请參考<数据结构与算法之链表><C语言实现链表的基本操作>两篇文章.演示样例代码上传至  https://github.com/chenyufeng1991/HeadInsertAndTailInsert . // // main.c // Hea

我在之前一篇博客<C实现头插法和尾插法来构建单链表(不带头结点)>中具体实现了怎样使用头插法和尾插法来建立一个不带头结点的单链表,可是在实际使用中.我们用的最多的还是带头结点的单链表.今天我们就来实现一下带头结点链表的头插和尾插. 代码上传至 https://github.com/chenyufeng1991/HeadInsertAndTailInsert_HeadNode . 核心代码例如以下: //创建带头结点的单链表(尾插法) void CreateListTailInsert(Node

如何用尾插法建立双链表 其实本来是想完成汪队给的链表快排的作业,但是我写完建立双链表以后就12点了龟龟,明天还要早起QAQ,我菜死了 一,为啥要有双链表 先说单链表吧单链表长这样 他的一个结点结构就是 [元素域 | next指针域] 每次后插法进行单链表的建立时,上一个的结点里的指针域都会指向下一个结点,比如上图的第一个结点(e1元素所在结点,蓝色阴影结点为头结点)的指针域就指向了下一个结点 以此类推 我们就可以得到一个由指针链接的链表,这就叫单链表 我们可以看到,如果我有某元素所在结点的指针域

单链表属于数据结构中的一种基本结构,是一种线性结构,在此使用Java对其中的头插法以及尾插法进行解释. 首先定义好链表中的节点类: 其中,data代表节点所存放的数据,next代表指向下一节点 对于单链表而言其结构如下图: 可以得知在链表是以地址索引的方式进行存储,next就显得尤为重要,下面介绍两种易懂的插入方式 ①头插法 原理:将每个新节点都插在头节点的前面,并自己成为头节点 代码为: 原理解释图为: 值得注意的是,当链表第一次添加节点时,头节点为空,所以第一次操作都是直接被新节点覆盖,这一

本文由树莓派爱好者ITJoker 编辑,转载请注明出处.本人也有新浪博客同样是树莓派爱好者ITJoker 所需材料:树莓派2B或者2B以上,L2985n驱动板,若干排线,电池及电池盒,usb无线网卡(免驱动),usb摄像头(免驱动). 所需环境:raspberry-gpio-python,以及安装mjpg-streamer及所需的环境.(这里就不多说了,等日后博主有时间增加这些环境的配置内容) 好了接下来开始我们的行动. 首先,开始我们先用4根母对母杜邦线分别连接L2985n的IN1,IN2,I

刚入手树莓派一天不到,SSH树莓派一直用的是路由+无线网卡的配置.想到明天就要出差了,本想把树莓派也带去,可宾馆的房间只有一个网口,通常都是兄弟们连接小型无线路由用的,连接树莓派似乎成了一个难题.于是乎各种GOOGLE,找到了直连线连接PC的方法. 首先,将PC的无线网卡设置成共享,并在家庭网络连接中选择本地连接   在无线网卡共享设定完成后,在网络页面网络设备一栏可以看到,多出了Internet getway device图标.   此图标的出现表示系统将本地有线网卡被赋予了路由器的角色. 在

说明:以我的经验,其实插3/6/9这个顺序去一定没有错. DELL PowerEdge R710服务器支持 DDR3的 DIMM (RDIMM) 或 ECC非缓冲的 DIMM(UDIMM).单列和双列 DIMM可以是 1067 MHz 或 1333 MHz,四列DIMM可以是 1067 MHz. DELL PowerEdge R710服务器含 18 个内存插槽,分为两组,每组九个插槽,分别用于一个处理器.每组插槽(9个)分为三个通道,每个通道有三个内存插槽.每个通道的第一个插槽上都标有白色释放拉

如下图:

前面的方法可以参照(一)来配置GPIO口. 下面是代码...仅供参考,转载请注明出处. 1.  先输入以下指令,再复制代码,Ctrl+X  输入Y  回车  保存. sudo nano start.c #include "car.h" #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> #include <sys/time.h> #include <sys/typ

给定一系列正整数,请设计一个尽可能高效的算法,查找倒数第K个位置上的数字. 输入格式: 输入首先给出一个正整数K,随后是若干正整数,最后以一个负整数表示结尾(该负数不算在序列内,不要处理). 输出格式: 输出倒数第K个位置上的数据.如果这个位置不存在,输出错误信息NULL. 输入样例: 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 -1 输出样例: 7 解题思路:寻找倒数第K项,这里所用的方法是定义两个指针,让第一个指针先走k步,然后两个指针一起移动,第一个指针移到末尾的时候,第二个指针就到了倒数

def func2(head): p = head.next while p.next: q = p.next p.next = q.next # 重点 head.next = q q.next = p p.next = head head = head.next p.next.next = None return head """ 测试用例 """ #节点定义 class LNode: def __init__(self, x): self.v

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口