主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h>  #include <fstream>  #include <string>  #include <vector>  #include <iostream>  #include <iostre

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P

我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"文件夹下. 基本的语句例如以下: <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;&

一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //

.NET 现在支持跨平台这件事情已经是众所周知的特点了,虽然平台整体支持跨平台了,但是我们的代码如果真的想要实现跨平台运行其实还是有些小细节要注意的,今天想要记录分享的就是关于 文件I/O操作时路径的拼接问题. 在 Windows 环境下我们常见的路径格式如下: D:\Software\AppData\Files\aaa.jpg 可以看到 Windows 环境下文分隔符为 \ 路径由三部分组成分别是: 盘符: D:\ 文件夹层级:Software\AppData\Files 文件名:aaa.jp

问题描述: 要求把第二个文件拼接到第一个文件的末尾. 如把file2 拼接到 file末尾. (直接复制一下不就行了嘛! 但是老师非让编程, 真是蛋疼!!,而且是闲的蛋疼!!!).例如: file1: I am not responsible of this code. They made me write it, against my will.   file2: When I wrote this, only God and I understood what I was doing. No

如题所示,KD下,能编译,运行时一直使用reader.read读取不到pcd,但是使用cmake能正常运行. 后来,使用terminator删掉工程的build文件夹,直接在工程文件下进行编译,报错提示找不到CMakeLists.txt. 于是直接将整个工程删掉,新建,再跑. KD和terminator下都没问题.

最近利用业余时间学习了shell 并做了个例子 实现的功能是 : 监听demo文件夹下的文件,只要新增了  .js的文件就把对应的文件名重组,拼接, 最后写入到demo.js里面. 文件结构如下 : demo.sh代码如下 while : ; do if [ -f oldfiles.log ] then #按照时间排序 并取第一行 就是最新建的文件 newfile=` ls -t | head -1 ` #查找到最新建的文件 如果不存在 就抛出错误到dev/null(无底洞) cat oldfi

Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件,切换到edge版本即可 $ sudo snap refresh --edge cloudcompare

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false;

准备工作 grunt 基于nodeJs所以 nodeJs需要的基础配置都需要安装 1.Grunt 安装 npm install -g grunt-cli 这是全局安装 2.在当前文件下npm init 配置package.json文件 3.安装了grunt,这个只是一个框架,里面会用很多插件,具体可以去官网查看,这里记录了8种简单的用法. 3.1 把指定的文件全部拼接变为一个文件,插件名称:grunt-contrib-concat.3.2 把js丑化也就是压缩,函数名称普遍变成a,b,c,d,e

shell脚本读取指定文件并拼接成指定的版本信息

HTML5的FILE api,有一个slice方法,可以将BLOB对象进行分割.前端通过FileList对象获取到相应的文件,按照指定的分割方式将大文件分段,然后一段一段地传给后端,后端再按顺序一段段将文件进行拼接. 断点续传原理 目前比较常用的断点续传的方法有两种,一种是通过websocket接口进行文件上传,另一种是通过ajax,两种方法各有千秋,虽然websocket听起来比较高端些,但是除了用了不同的协议外其他的算法基本上都是很相似的,并且服务端要开启ws接口,这里用相对方便的ajax来

html5+php实现文件的断点续传ajax异步上传 准备知识:断点续传,既然有断,那就应该有文件分割的过程,一段一段的传.以前文件无法分割,但随着HTML5新特性的引入,类似普通字符串.数组的分割,我们可以可以使用slice方法来分割文件.所以断点续传的最基本实现也就是:前端通过FileList对象获取到相应的文件,按照指定的分割方式将大文件分段,然后一段一段地传给后端,后端再按顺序一段段将文件进行拼接. 而我们需要对FileList对象进行修改再提交,在之前的文章中知晓了这种提交的一些注意点

在uboot串口台输入printenv 可以分区以及其他信息,如下 hisilicon # printenv bootdelay=1baudrate=115200ethaddr=00:00:23:34:45:66bootfile="uImage"UPDATE=netupdate JVS-HI3518ES-8188 0x83FFF000 0x780000 0x80000filesize=1B0000fileaddr=82000000netmask=255.255.255.0ipaddr=