matlab 栅格地图生成

利用Matlab快速绘制栅格地图

代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

matlab构建栅格地图绘图思路

matlab构建栅格地图绘图思路近来因研究需要,调研并思考了栅格地图的生成方法,暂时总结以备不时之需. 栅格的建立最需要注意栅格粒度的问题,即根据需要调整栅格的边长,目前有两种思路一种是固定栅格边长为坐标轴的单位长度:另一种是固定地图单位为固定长度,如"米",根据需要改变栅格边长. 栅格单位固定,坐标单位与栅格边长相等. 此种思路优势是坐标和栅格对应,程序好处理一些,比较直观,可以使用pcolor或者imagesc函数. a = rand(50,50); imagesc(a) axi

[python] A*算法基于栅格地图的全局路径规划

# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除closed表中不合理的节点,1.1版本的思路 # 1.2版本思路,建立每一个节点的方向指针,指向f值最小的上个节点 # 参考<无人驾驶概论>.<基于A*算法的移动机器人路径规划&g

小豆包的学习之旅：占用概率栅格地图和cost-map

接下来将制图和定位问题分别进行介绍.这两个问题可以视为SLAM过程中两个相互联系的子问题,但是也可以视为两个单独的问题.虽然说SLAM问题是鸡和蛋的问题,但是在实际处理过程中总是有先后的.为了简化问题,首先将两者视为单独的问题进行分析,在处理这两个独立的问题的时候需要设定一些约束. 描述机器人制图Mapping(占用概率栅格地图和cost-map)的时候做如下假设:机器人的位姿已知.这样制图问题就变成了单纯地图更新的过程. 描述机器人定位问题的时候假设:环境地图Map已知.定位问题将在下一节进行

[原创]Matlab之GUI生成EXE文件

近期因为项目需要,简化流程,写了一些Matlab程序,并配备上了GUI界面使其简单易用.然后问题来了,可移植性.使用Matlab生成EXE文件(可以封装很多的function),然后在一台安装有Matlab Runtime环境的电脑上运行,是一种不错的选择. 本文主要就我自己在GUI生成EXE文件上遇到的一些问题以及解决办法进行一个说明,希望可以帮助到有同样需求的人. 配置环境 Windows 10系统 Matlab 2013a Visual Studio 2013 配置方法打开Matlab,

unity3d WorldComposer1 卫星地图生成地形

http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/42709113 1. 简介 1.1 TerrainComposer(TC) 一个Unity扩展工具,可用于创建AAA质量的Unity地形. 1.2 WorldComposer 是Unity3d扩展工具,可从现实世界中提取数据.它可以单独运行或作为TerrainComposer的扩展. WorldComposer有一个独一无二阴影删除工具.卫星图像(它使用Microsoft卫星地图,因为Google卫星地图

RaceWeb介绍(7)：由500强公司数据高速生成百度地图——生成坐标字段及坐标数据

接上篇. 一.生成X坐标.Y坐标两个字段. 我们须要为每一个公司建立X坐标和Y坐标字段,用来保存XY坐标. 既然为了突出"快",这一步就有程序来完毕吧. 右键单击"世界500强"表名称,点击地理信息字段--添加坐标字段. 闪过建立地理信息字段成功的提示. F5刷新一下左側列表,再点击世界500强表名称. 我们会发现右側数据表中多了两个字段. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvYnFfY3Vp/font/5a6L

[转][修]利用matlab绘制地图上的点、线、面

一.绘制点 %生成背景地图地图 h = worldmap('France'); %读取和显示大陆架 landareas = shaperead('landareas.shp','UseGeoCoords', true); geoshow (landareas, 'FaceColor', [1 1 .5]); %埃菲尔铁塔的坐标 TowerLon = 2.28;%经度坐标 TowerLat = 48.85;%纬度坐标 %用红色标记绘制%埃菲尔铁塔 geoshow(T

echarts使用------地图生成----省市地图的生成及其他相关细节调整

为使用多种业务场景,百度echarts地图示例只有中国地图,那么在使用省市地图的时候,就需要我们使用省市的地图数据了以下为陕西西安市的地图示例: 此页面引用echarts的js:http://echarts.baidu.com/gallery/vendors/echarts/echarts.min.js 以下为示例代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <t

Python&R&Matlab：批量生成变量

在编写程序时,有时我们需要命名相当多的变量,比如x0.x1.x2.....xn,用手一个个打出来是相当麻烦的.那么这时我们就需要批量生成变量了. 解决这个问题的关键在于,'xn'是自动构造出来的字符串,需要利用适当途径,把它转化成能被赋值的变量. 这个功能在各种编程语言中应该都是可以实现的.以下我们以Python.R.Matlab分别为例,构造10个变量,每个的值为2n+3. Python 方法1 这里要利用Python中的locals()函数. locals() 函数会以字典类型返回当前位置的

Unity 随机房间地图生成

无论是在迷宫还是类似于地牢的游戏地图中,利用程序来生成每次都不一样的地图是一件叫人兴奋不已的事. 这时我们需要解决两个非常重要的随机事件: 1.在一定范围内随机出各不相同但又不能互相重叠的房间 2.优美生成连接这些房间的通道基本的UML思路图: 这次我们先讨论如何快速生成符合各种随机要求的房间. 一般来说,一个房间的高度是一个相对固定的值,可以根据面板上的参数进行必要的调整,而真正参与随机的应该是房间的长,宽和位置. 建立房间的数据结构,根据需求可以随时补充和添加: using System.

帝国CMS网站地图生成插件

可以生成电脑端也可以生成手机端的地图XML. 安装方法: 这个帝国sitemap插件的安装跟其他插件的安装方式一样,介于可能有人不会安装帝国的插件,就写一下吧,以后你们如果碰到帝国插件也可以参考这个. 修改config.php里的网址为自己的网址. 渎职sitemap文件夹到 /e/extend 在

MATLAB代码加密生成.p文件

代码就下面一句话: pcode yourfile.m 生成的 yourfile.p就是你的加密文件,别人是看不到代码的,调用和m文件调用一样.

【matlab】matalb生成dll给Cpp用

http://blog.csdn.net/scudz/article/details/13628917 这篇文章写得很好,我跟据这个,操作了一下,发现,好用,精简版总结如下 1. matlab打开一个.m文件 2. 命令窗口输入 mcc -W cpplib:testall -T link:lib testall.m 3. 建立cpp项目 4. 一段时间过后,查看当前工作目录下有些 testall.lib .h .dll .cpp ... 5. 把这些东西复制到cpp项目下 6. 配置cpp (

使用 matlab 数据集的生成（generate datasets）

一般手工生成的数据集(artificial datasets),通常用于实验部分最开始的演示和示意,用于对结果的一种精确计算和量化分析. 1. Swiss/Helix/Twinpeaks/Broken Swiss(随机化数据集) 既然是某种随机化生成的数据集,自然依赖某种特定类型的随机变量.这里我们取采样自服从 [0, 1] 区间上的均匀分布(uniform distribution)的随机变量的随机数值 pi,qi, 对于 Swiss roll 数据集的生成,其三维上的数据点 xi=[tico

matlab高斯模板生成，K是归一化系数，上面是一个半径200的高斯模板用来做MSR

R3=; F=zeros(*R3+,*R3+); sigma=R3/; r=; :*R3+ :*R3+ r=(x-R3)*(x-R3)+(y-R3)*(y-R3); F(x,y)=exp(-r/(*sigma*sigma)); K=K+F(x,y); end end

Unity3d 随机地图生成

2D解析图: 3D地形: 嘿嘿.

ROS_Kinetic_x ROS栅格地图庫 Grid Map Library

源自:https://github.com/ethz-asl/grid_map Grid Map Overview This is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic mapping to store data such as elevation, variance, col

matlab进行地图仪的绘制

% 绘制地球仪,并标出我们的位置 cla reset; load topo; [x,y,z] = sphere();%45是画出来的球面的经纬分面数 s = surface(x,y,z,'FaceColor','texturemap','CData',topo); colormap(topomap1); % Brighten the colormap for better annotation visibility: brighten(.) % Create and arrange the ca

MATLAB 错误之生成step图表出错

m文件: step(Gi_close) hold on 错误示例: 使用step函数生成图表后,报错如下: Plots must be of the same type and size to be superimposed. 原因: 打开了其它图表窗口解决办法: 关闭重新运行即可

巴特西