1. 错误码 / errno Linux中系统调用的错误都存储于 errno中,errno由操作系统维护,存储就近发生的错误,即下一次的错误码会覆盖掉上一次的错误. PS: 只有当系统调用或者调用lib函数时出错,才会置位errno! 查看系统中所有的errno所代表的含义,可以采用如下的代码: /* Function: obtain the errno string * char *strerror(int errno) */ #include <stdio.h> #include <

以下均为Linux环境测试. 起因: 开发的一个程序,经常会由于内存不足而被kill掉,使用的是os.system函数执行的,返回值总是35072,当时没多想.后来由于一些原因,要模拟OOM 被kill的状态,于是调用 sys.exit(35072) 突然发现,返回值不对... 于是有了下面的. python中执行系统命令的方式一般来说有两种,os和subprocess(推荐). 简单用法如下: import os os.system("ls") # or import subproc

errno 在 <errno.h> 中定义,错误 Exx 的宏定义在 /usr/include/asm-generic 文件夹下面的  errno-base.h 和 errno.h,分别定义了 1-34 .35-132 的错误定义. strerror() 函数依据 errno 值返回错误描述字符串,下面程序打印对照表: #include <errno.h> #include <string.h> #include <stdio.h> int main() {

摘自Linux-3.18.20的头文件include/uapi/asm-generic/errno-base.h和include/uapi/asm-generic/errno.h: #define EPERM 1 /* Operation not permitted */ #define ENOENT 2 /* No such file or directory */ #define ESRCH 3 /* No such process */ #define EINTR 4 /* Interru

errno详解 http://blog.csdn.net/wang_517766334/article/details/7561495 #include <errno.h> 就可以直接打印当前errno的值,查询错误

不同于Java的异常处理机制, 当你使用C更多的接触到是基于错误码的异常机制, 简单来说就是当调用的函数发生异常时, 程序不会跳转到一个统一处理异常的地方, 取而代之的是返回一个整型错误码. 可能会有小伙伴有疑问了, 以打开文件为例该函数定义如下所示 int open(const char *pathname, int flags); 如果打开文件成功, open函数会返回一个文件描述符(该值大于0), 如果失败则返回-1.对于开发者来说, 只知道文件打开失败了, 而却不知道具体原因, 实际上的

snull是<Linux Device Drivers>中的一个网络驱动的例子.这里引用这个例子学习Linux网络驱动. 因为snull的源码,网上已经更新到适合最新内核,而我自己用的还是2.6.22.6比较旧的内核.而网上好像找不到旧版的snull.因此结合<Linux Device Drivers>把最新的snull例子移植到2.6.22.6内核中.移植也相对简单,这里也提供移植好的代码. 估计不少网友看到<Linux Device Drivers>的网络驱动部分,

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi

Linux是单内核系统,可通用计算平台的外围设备是频繁变化的,不可能将所有的(包括将来即将出现的)设备的驱动程序都一次性编译进内核,为了解决这个问题,Linux提出了可加载内核模块(Loadable Kernel Module,LKM)的概念,允许一个设备驱动通过模块加载的方式,在内核运行起来之后"融入"内核,加载进内核的模块和本身就编译进内核的模块一模一样. 一个程序在编译的地址的相对关系就已经确定了,运行的时候只是进行简单的偏移,为了使模块加载进内核后能够被放置在正确的地址,并正确

之前讲的字符设备驱动程序,只要有一个主设备号,那么次设备号无论是什么都会和同一个 struct file_operations 结构体对应. 而本节课讲的是如何在设备号相同的情况下,让不同的次设备号对应不同的  struct file_operations 结构体. 在本次的驱动程序中,打开/dev/hello0 . /dev/hello1  调用的是hello_open函数.打开/dev/hello2 调用的是 hello2_open 函数.打开其他次设备号的文件,则是打开失败. 驱动程序代码

一.协议栈层次对比 设备无关层到驱动层的体系结构 1).网络协议接口层向网络层协议提供提供统一的数据包收发接口,不论上层协议为ARP还是IP,都通过dev_queue_xmit()函数发送数据,并通过netif_rx()函数接受数据.这一层的存在使得上层协议独立于具体的设备.2).网络设备接口层向协议接口层提供统一的用于描述具体网络设备属性和操作的结构体net_device,该结构体是设备驱动功能层中各函数的容器.实际上,网络设备接口层从宏观上规划了具体操作硬件的设备驱动功能层的结构.3).设备

1.ARM-Linux下USB驱动程序开发1.1.1.linux下USB配置:*********(MassStorage:存储设备)************************************ -> Device Drivers -> SCSI device support(通用设备) -> SCSI disk support (磁盘支持) -> SCSI device support(设备支持) -> Device Drivers -> USB suppo

安装驱动后,可在/dev/目录下发现已经生成了相应的设备文件. 格式化设备:mkdosfs /dev/ramblock. 挂载设备. 读写设备 . 驱动程序代码: /************************************************************************* > File Name: ramblock.c > Author: > Mail: > Created Time: 2016年11月05日 星期六 22时17分28秒 **

触摸屏使用流程: 1. 按下产生中断. 2.在中断处理程序中启动AD转换XY坐标. 3.AD转换结束并产生AD中断. 4. 在AD的中断处理函数中上报信息,启动定时器. 5. 定时器时间到后进入中断,处理长按滑动.跳转到第二步 6. 松开. 驱动程序代码: /************************************************************************* > File Name: ts.c > Author: > Mail: > C

驱动代码: /************************************************************************* > File Name: lcd.c > Author: > Mail: > Created Time: 2016年11月02日 星期三 15时21分59秒 ************************************************************************/ #include

平台设备驱动: 包含BUS(总线).DEVICE.DRIVER. DEVICE:硬件相关的代码 DRIVER:比较稳定的代码 BUS有一个driver链表和device链表. ①把device放入bus的device链表中 ②从bus的drv链表中取出每一个drv,用bus的match函数判断drv能否支持dev. ③如果可以执行,则调用probe函数. driver和device类似. device驱动程序代码: /** * file name: led_dev.c */#include <l

在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了 则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有:   init_timer(&timer);   //定时器初始化   timer.data=;

目的:同一个时刻,只能有一个应用程序打开我们的驱动程序. ①原子操作: v = ATOMIC_INIT( i )  定义原子变量v并初始化为i atomic_read(v)        返回原子变量的值atomic_set(v,i)        设置原子变量的值 atomic_inc_and_test(v)     自加后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_dec_and_test(v)     自减后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_inc(v) 自加#ato

之前的按键方式: 查询: 极度占用CPU资源 中断: 在读的时候产生休眠,在没有信号的时候永远不会返回. poll机制: 在中断的基础上加上超时时间. 异步通知就是通过信号来传送. 首先在应用程序中有一个信号处理函数,在应用程序接收到信号时会自动调用信号处理函数. 驱动程序为应用程序提供设置信号量的接口.fcntl函数,会调用到fasync函数 fcntl(fd,F_SETOWN,getpid()); //F_SETOWN告诉内核自己的pid oflags = fcntl(fd,F_GETFL)

实现的功能是在读取按键信息的时候,如果没有产生按键,则程序休眠在read函数中,利用poll机制,可以在没有退出的情况下让程序自动退出. 下面的程序就是在读取按键信息的时候,如果5000ms内没有按键信息,则自己退出. 首先应用程序执行poll函数 kernel中的sys_poll do_sys_poll init_poll_funcptr-->do_poll do_poll for(;;) { if(do_pollfd(pfd,pt)) { count++; //如果驱动的poll返回非0值,