仿射变换的基本概念 仿射变换是一种二维坐标(x, y)到二维坐标(u, v)的线性变换,其数学表达式形式如下: 对应的齐次坐标矩阵表示形式为: 仿射变换保持了二维图形的“平直性”(直线经仿射变换后依然为直线)和“平行性”(直线之间的相对位置关系保持不变,平行线经仿射变换后依然为平行线,且直线上点的位置顺序不会发生变化). 非共线的三对对应点可以确定一个唯一的仿射变换. 几种常见的仿射变换形式: 平移变换 数学形式: 矩阵形式: 缩放变换 矩阵形式: 旋转变换 矩阵形式: 仿射变换形式汇总图: O

Excel 二维数组(数据块)旋转/翻转技巧 原创 2017-12-30 久石六 久石六 工作中遇到个问题,需要将Excel中的数据块或者说二维数组向右旋转90度,才能再加工处理.当然,不是旋转文本方向,那太容易了,而是整体旋转改变数据块的排列组合顺序.如下所示: 这个问题如果换成是图形,那也很容易,在“格式”菜单下有旋转功能可选,可是数据块怎么旋?问问度娘,似乎只给出了一种解决方案,就是利用 Offset 函数,这个亲测也确实有效,视为第一种方法吧,可是自己经常要做这样的旋转,不停地码公式也是

在Unity3D中,有时候我们需要计算二维向量的夹角.二维向量夹角一般在0~180度之前,可以直接调用Vector2.Angle(Vector2 from, Vector2 to)来计算. 但是在有些场景,我们需要-180~180度的夹角,此时可以用下面的脚本进行计算: float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to) { float angle; Vector3 cross=Vector3.Cross(from, to); angle = Vector2.

array_sum(array_column($arr, 'num')); //计算二维数组指定元素的和 $arr = [ [ 'id'=>1, 'num'=>3, ], [ 'id'=>2, 'num'=>4, ], [ 'id'=>3, 'num'=>1, ], ]; //计算二维数组指定元素的和 $arr = array_sum(array_column($arr, 'num'));//输出8 var_dump($arr);

data=[[col for col in range(4)] for raw in range(4)] #创建一个二维数组 for n in data: print (n) print('\n') for i in range(len(data)): #外层循环 for j in range(i+1,len(data)): #内层循环 #交换数据 temp=data[i][j] data[i][j]=data[j][i] data[j][i]=temp for n in data: print

1.C语言数组的概念 在<更加优美的C语言输出>一节中我们举了一个例子,是输出一个 4×4 的整数矩阵,代码如下: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { int a1=20, a2=345, a3=700, a4=22; int b1=56720, b2=9999, b3=20098, b4=2; int c1=233, c2=205, c3=1, c4=6666; int d1=34, d2=0, d3

int **a  =  new int* [m]   //分配一个指针数组,将其首地址保存在a中   . for(int i = 0; i < m; i++)   //为指针数组的每个元素分配一个数组 a[i] = new int [n]; 相当于产生了一个二维数组 a[m][n]了 静态声明的数组可以有公式(假设也是m行n列) b[i][j] = b[i*n +j] 这是因为数组b是连续的一片内存,而动态声明的数组任意的a[k]都是一个int*类型,即一个地址,所以只能a[i][j]或者*(*

使用Opencv+Zbar组合可以很容易的识别图片中的二维码,特别是标准的二维码,这里标准指的是二维码成像清晰,图片中二维码的空间占比在40%~100%之间,这样标准的图片,Zbar识别起来很容易,不需要Opencv额外的处理. 下边这个例程演示两者配合对条形码和二维码的识别: #include "zbar.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <iostream> usin

个人博客网:https://wushaopei.github.io/    (你想要这里多有) 1.一维数组 1.1 数组的声明和初始化声明方式: String str[]; //不建议使用 String[] str2; 静态初始化:初始化和赋值同时进行 String[] str = new String[]{“aa”,”bb”} String[] str2 = {“aa”,”bb”} //声明和初始化不可以分开 动态初始化:初始化和赋值分开进行 String[] str = new Strin

题目链接 二维莫队,按x,y坐标一起分块.(x,y)的所属的块为 x/sq(n)*sq(m) + y/sq(m) 排序时按照(左下点所在块,右上点的标号)排序 排序后 先得出一个询问的答案,然后利用上一个询问的矩形与当前矩形位置关系更新答案 转移真的麻烦..为了避免算重 一定要加个vis[][] //4432kb 13600ms #include <cmath> #include <cstdio> #include <cctype> #include <algor

二维码和车牌识别基本都会涉及到图像的校正,主要是形变和倾斜角度的校正,一种二维码的畸变如下图: 这个码用微信扫了一下,识别不出来,但是用Zbar还是可以准确识别的~~. 这里介绍一种二维码校正方法,通过定位二维码的4个顶点,利用仿射变换校正.基本思路:滤波->二值化->膨胀(腐蚀)操作->形态学边界->寻找直线->定位交点->仿射变换校正->Zbar识别. 滤波.二值化: 腐蚀操作: 形态学边界: 寻找直线: 角点定位: 仿射变换校正: Zbar识别: Code实

303一维数组的升级版,方法就是用二维数组res存下从(0,0)到当前位置的sum,存的方法是动态规划,看着二维数组画圈比较好搞清楚其中的加减法 算子数组的sum的时候也是和存差不多的逻辑,就是某一部分加上另一部分,然后减去某一部分,逻辑画画圈就能看出来 比价重要的是动态规划存数的过程,以后二维数组问题应该会经常用 package com.DynamicProgramming; import java.util.HashMap; import java.util.Map; /** * Given

一维码由一组规则排列的黑色线条.白色线条以及对应的字符组成.对倾斜的(没有严重形变)一维码的角度校正,可以根据其黑白相间.排列规则的特点,计算傅里叶频谱,通过傅里叶频谱中直线的倾斜角度计算空间域图像一维码需校正的角度. 先贴出来待校正的一维码和其傅里叶频谱图:           傅里叶频谱中亮度值代表了频率变化的强弱,直线的方向代表了频率变化的方向.上图傅里叶频谱中最亮的那条线就是与一维码黑白相间条纹相垂直的方向,找到这条线的角度,就可以计算出一维码的校正角度. 校正步骤: 1. 计算图像X,

[0] => array(5) { ["id"] => string(2) "11" ["name"] => string(5) "1.jpg" ["suffix"] => string(3) "jpg" ["url"] => string(29) "./Uploads/1/5292f55d208e8.jpg" [&q

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放 首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

前言 因工作需要,需要定位图片中的二维码:我遂查阅了相关资料,也学习了opencv开源库.通过一番努力,终于很好的实现了二维码定位.本文将讲解如何使用opencv定位二维码. 定位二维码不仅仅是为了识别二维码:还可以通过二维码对图像进行水平纠正以及相邻区域定位.定位二维码,不仅需要图像处理相关知识,还需要分析二维码的特性,本文先从二维码的特性讲起. 1 二维码特性 二维码在设计之初就考虑到了识别问题,所以二维码有一些特征是非常明显的. 二维码有三个“回“”字形图案,这一点非常明显.中间的一个点位

对于二维数组和二维指针的内存的分配 这里首选说一下一维指针和一维数组的内存分配情况. 一维: 数组:形如int  a[5];这里定义了一个一维数组a,并且数组的元素个数是5,这里的a是这五个元素的整体表示,也就是通过a我们能找到这五个元素.注意:a是代表数组第一个元素的首地址.&a是代表数组的地址,虽然它们的值相同. 指针: int *p = NULL:这里p是一个指针,它指向的是计算 机内一块存储int类型的内存.P = a;就是让p等于刚才申请的数组的第一个元素的地址.所以通过p我们也能找到

花了2天时间终于把二维码识别做出来了,不过效果一般,后面会应用在ROS辅助定位上,废话少说先上图: 具体过程参考了这位大神的博客:http://blog.csdn.net/qq_25491201/article/details/51065547 详细解释: 第一步:利用opencv提取二维码区域 1,先将读入的摄像头frame转换成灰度图: gray = cv2.cvtColor(image_path, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 2,使用opencv自带的Sobel算子进行过滤:

很久很久...以前写的一个测试程序,主要是通过ABAP与HTML交互,编写JavaScript实现二维码及动态屏幕实现. 1.ABAP界面效果 2.实现代码 *&---------------------------------------------------------------------* *& Report ZRICO_CHTML *& *&------------------------------------------------------------

在C++编程中,我们经常将数组作为参数传递到另一个函数,数组的维数不同,传递方式也不同,此处将作一个总结,包括一维静态.动态数组,二维静态.动态数组. 一,一维数组(静态.动态一维数组) 1, 一维数组寻址形式:num[i]的地址:num+i,因此一维数组作为参数传递时候,只需要用数组名作为参数即可. shuchu(num) void shuchu(int num[]) 2,一维数组实例: #include <iostream> using namespace std; void ces1(i