参考博客链接:https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.html Dijkstra是常用的全局路径规划算法,其本质上是一个最短路径寻优算法.算法的详细介绍参考上述链接. 本文与参考博文相比,主要有如下两个不同: 1.开发语言换成了matlab,代码部分稍作改动就可以实时运行在控制器上: 2.求取了从起点开始到达每一个顶点的最短路径所经历的顶点. matlab代码:包含测试数据 %参考链接https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178

1  明确目标——为啥费老大劲儿学习OpenFOAM 学习OpenFOAM主要出于课题需要,希望实现以下几个目标: l  [ ]学会用SnappyHexMesh生成高质量网格: l  [ ]学习使用OpenFOAM自带的 Immersed Boundary Method (IBM)处理复杂几何边界: l  [ ]实现LES算例: l  [ ]实现CFD的批处理以完成大量算例. 2 前期准备——在Win10上安装OpenFOAM 这部分主要参CFD大佬[流沙]提供的方法,详情见网页: https:

ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法:2)局部路径规划算法: 一.全局路径规划 global planner ROS 的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot_planner.global_planner.navfn,默认使用的是navfn, 其中: 1.carrot_planner 参考ROS wiki :http://wiki.ros.org/carrot_planner 简单的路径规划器,优点是:是即使规划的目标点在障碍物上,也可以执

感谢西安交通大学en_phert的问题和尝试 Fluent版本:Fluent 19.0 Visual Studio版本:Visual Studio 2013 在UDF的宏的调用中大家常看见下图: 这个图很容易给大家造成一个误解就是DEFINE_PROFILE是在初始化以后,在运算的过程当中更新物性参数的时候才会调用DEFINE_PROFILE宏 而帮助文档当中各个宏的调用顺序如下图: 从上面两幅图中我们可以看出其实在初始化以前,我们就会调用DEFINE_PROFILE宏,这也就能说明为什么我们在

批量在一系列算例的同一位置截取面,并显示截面的速度分布云图 现在我们有一系列的算例 我们打开CFD-Post 我们编写如下的Python代码来实现在一系列算例的同一位置截面,并显示界面的速度分布云图 源代码如下: 处理结果:

本算例使用的软件:fluent.icem 通过学习本算例您将获得? 1.学会周期区域创建 2.学会瞬态求解器及滑移网格边界条件设置 3.学会周期面.滑移面设置 4.学会如何监测压力脉动(声学仿真) 5.学会瞬态结果快速傅里叶变换 思考问题: 计算声学第一步一般是采用SRS模型计算出高精度流场信息,对于流场监测点的压力脉动如果不是周期性变化,是否说明计算有误? 如何获取本算例全部原始文档(mesh.cas.dat)? 请搜索微信公众号:cfd入门到精通,或者扫描下面二维码,联系小编免费获取啦,仅供

通过学习本算例您将获得? 1.学会基本的VOF模型设置流程 2.学会利用蒸发-冷凝模型来模拟传热沸腾 目录 1摘要4 2传热沸腾模型介绍4 3前处理4 4求解设置5 4.1启动Fluent5 4.2网格缩放6 4.3求解器设置7 4.4多相流模型设置8 4.5能量方程求解设置9 4.6紊流模型设置10 4.7添加材料11 4.8多相流中相设置12 4.9操作条件设置14 4.10边界条件设置15 4.10.1heatsource边界条件设置15 4.10.2wall_surface边界条件设置1

巧用std::shared_ptr 单例的使用相对比较广泛,但是需要在程序退出前调用它的析构函数对数据进行释放,常规做法是在main函数末尾进行释放工作, 但是这样相对比较繁琐,因此便有了利用全局变量由系统负载析构的特点,定义一个全局str::shared_ptr对象,对象指定对单例进行析构. 因此不需要我们关心何时析构单例,堪称方便. SingleObject.hpp #ifndef SINGLEOBJECT_H #define SINGLEOBJECT_H class SingleObjec

knn算法(k-Nearest Neighbor algorithm).是一种经典的分类算法. 注意,不是聚类算法.所以这样的分类算法必定包含了训练过程. 然而和一般性的分类算法不同,knn算法是一种懒惰算法.它并不是 像其它的分类算法先通过训练建立分类模型.,而是一种被动的分类 过程.它是边測试边训练建立分类模型. 算法的一般描写叙述步骤例如以下: 1.首先计算每一个測试样本点到其它每一个点的距离. 这个距离能够是欧氏距离,余弦距离等. 2. 然后取出距离小于设定的距离阈值的点. 这些点即为依

流体体积法(Volume ofFluid)是一种典型的界面追踪方法,这种方法选取流体体积分数为界面函数S.它通过定义一个体积分数$ C $(指定的流体体积分数占网格体积的百分比)来描述界面.因此只有所在网格体积分数来描述 $ 0<C<1 $ ,而界面两侧的网格内体积分数分别满足 $ C=0 $ 和$ C=1 $.体积分数 $ C $的输运方程为: $$ {\partial C \over \partial t}+ \vec v \cdot \nabla C =0 $$ 由体积分数的物理意义可知

函数文件: function [x,n,flag]=sor(A,b,eps,M,max1) %sor函数为用松弛迭代法求解线性方程组 %A为线性方程组的系数矩阵 %b为线性方程组的常数向量 %eps为精度要求 %M为超弛因子 %max1为最大迭代次数 %u为线性方程组的解 %n为迭代次数 %flag为指标变量,flag='OK!'表示迭代收敛达到指标要求 %flag='fail!'表示迭代失败 if nargin<5 max1=10000; end if nargin<4 M=1; end i

源视频链接:https://pan.baidu.com/s/1HdU3nsti8qLZhXvISxsSFA 提取码: 3kfu 模型链接:https://pan.baidu.com/s/1CQCGL7rF5L29JCI6TT4Htg 提取码: mn1b

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0-1 规划不仅是数模竞赛中的常见题型,也具有重要的现实意义. 双十一促销中网购平台要求二选一,就是互斥的决策问题,可以用 0-1规划建模. 小白学习 0-1 规划,首先要学会识别 0-1规划,学习将问题转化为数学模型. 『Python小白的数学建模课 @ Youcans』带你从数模小白成为国赛达人. 1. 什么是 0-1 规划? 0-1 整数规划是一类特殊的整数规划,变量的取值只能是 0 或 1. 0-1 变量可以描述开关.取舍.有无等逻辑关系.顺序关系,可以处理背包问题.指派问题.选址问题

Matlab中的括号()[]{} Matlab中经常会用到括号去引用某Array或者是cell的内容,但三者有什么具体区别呢?[ ] 中括号用来构建向量(Vectors)或者是矩阵(Matrices).如[6.9 9.64 sqrt(-1)] 就是一个有三个元素的向量.[11 12 13; 21 22 23] 是一个二乘三的矩阵. 分号(;)用来结束一行.中括号的另一个作用是在函数中,分配输出参数. { }大括号,用于cell型的数组的分配或引用.比如 A(2,1) = {[1 2 3; 4 5

思路 粘弹性边界因为能够考虑地基辐射阻尼而使得结构抗震的计算结果更趋于合理,所以在需要考虑结构地基相互作用的结构抗震计算时,是较为常用的地基边界处理和地震荷载施加方法.而ABAQUS软件是经常用来进行结构响应分析的有限元软件.下面介绍一种在ABAQUS中实现粘弹性边界及地震荷载施加的方法. 粘弹性边界是通过在有限元模型的地基边界节点上施加弹簧阻尼器实现的,在ABAQUS中的实现有以下几种方法:第一种,通过ABAQUS自有的弹簧单元spring单元和阻尼单元dashpot实现,具体的单元参数可以参

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没

数据类型 1数值类型 @整数 *浮点型转整数型的转换函数,将数值转换为最为接近的整数值,若分数部分为0.5时,转换为最接近的两个整数中绝对值较大的一个. *取整函数: floor(x)向下取整 ceil(x)向上取整 round(x)取最接近的整数 fix(x)向0取整 @浮点数类型 系统默认的数值类型是double的,所以使用double时可以省略double符号double类型的数值与其他类型的数值运算时,结果为其他类型的数值,single类型的数值不能和整型直接运算,各种不同位数的整形之间

ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的坐标,进行局部重新规划,例如: 全局规划后有一组目标点数组[1,2,3,4,5,......],局部是根据当前速度和时间.约束条件,随机模拟出50条轨迹,选出最佳一条轨迹到达1号目标点,随后重复2,3..., 一直到达到目的地为止.具体的步骤如下: 一.路径存储 1.全局路径存储 在ros move

参考:https://jingyan.baidu.com/article/915fc414ad794b51394b20e1.html Matlab绘制子图subplot使用攻略 听语音 原创 | 浏览:35640 | 更新:2018-05-06 09:45 | 标签:MATLAB 画图 1 2 3 4 5 6 7 分步阅读 我们在sci论文的写作过程中通常遇到多个子图画在同一张图上,这篇文档将通过多个程序算例详细介绍Matlab绘制子图subplot使用攻略   工具/原料   matlab 情