先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的,说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="indigo" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://localhost:11311

在开发 Python 应用程序的时候,每个项目所需要的python版本和各种包依赖都可能不完全一样,我们当然希望当前运行环境只包含对当前项目有用的包依赖,以保证运行环境的干净.virtualenv就是用来为一个应用创建一套"隔离"的Python运行环境. 首先,我们用pip安装virtualenv: $ pip3 install virtualenv 然后,假定我们要开发一个新的项目,需要一套独立的Python运行环境,可以这么做: 第一步,创建目录: Mac:~ michael$ m

Linux 用户和用户组管理 用户工作环境PATH Linux系统是一个多用户多任务的分时操作系统,任何一个要使用系统资源的用户,都必须首先向系统管理员申请一个账号,然后以这个账号的身份进入系统. 用户的账号一方面可以帮助系统管理员对使用系统的用户进行跟踪,并控制他们对系统资源的访问:另一方面也可以帮助用户组织文件,并为用户提供安全性保护 每个用户账号都拥有一个唯一的用户名和各自的口令. 用户在登录时键入正确的用户名和口令后,就能够进入系统和自己的主目录. 实现用户账号的管理,     用户账号

前言: python的组件非常之多,有时这个项目依赖m个组件,有时那个项目依赖n个组件,时间一长很容易导致系统python环境的臃肿不堪,由此便有了virtualenv.virtualenvwrapper的存在价值. 使用方法: 摘自—— http://www.jianshu.com/p/3abe52adfa2b virtualenv用于创建独立的Python环境,多个Python相互独立,互不影响,它能够: 在没有权限的情况下安装新套件 不同应用可以使用不同的套件版本 套件升级不影响其他应用.

打造高效前端工作环境 - tmux 前言  现在前端开发可不容易啊,先打开个VIM,然后再打开个lite-server,一不小心写个ES2015还要打开个gulp来做预编译,如果能把这么多个窗口放在一个工作台上那就好了.咦,tmux不就专干这事的吗? tmux入门 安装sudo apt install tmux tmux的C/S架构 服务端(Server), 1个服务端维护1-N个会话; 会话(Session), 1个会话对应1~N个窗口; 窗口(Window), 1个窗口对应1~N个窗格; 窗

           使用SPIRE.XLS来创建Excel 工作簿     概要 最近在研究 .NET 控件,使用这些控件在程序中可以快速低成本实现功能. 在这一篇中我们使用的控件是Spire.XLS for .NET Component,它有很多强大易用的功能, 此篇主要看看如何用用它来创建一个简单的Excel工作簿.     运行环境 请注意在这次演示示例中我们使用的是免费版的Spire.XLS(Spire.XLS for .NET 7.4+), 使用Visual Studio 2013

工作环境需要:ubuntu12.04.gcc 4.4.7.vim.source insight.git. 1. 制作启动盘 首先需要制作一个能从苹果电脑启动的ubuntu启动盘: 在苹果电脑的终端中输入: hdiutil convert /path/ubuntu.iso -format UDRW -o /path/ubuntu.dmg 这条命令是在MacBook Air上把ISO格式的镜像文件转换成dmg格式. 插入空白U盘,运行下列命令查看其序号 diskutil list 运行下面的命令,把

微软在总部大楼内设立新网络犯罪中心(Cybercrime Center),旨在针对全球恶意软件.僵尸网络以及其他互联网犯罪行为进行实时追踪并予以打击.微软将“网络犯罪中心”设置在雷德蒙德总部大楼,目的是为了更好地结合与利用公司研究人员.安全专家以及法律顾问等资源.微软打击互联网犯罪已有数年之久,期间也曾为破获僵尸网犯罪作出重大贡献.微软成立网络犯罪中心一举,将公司在互联网安全方面的努力带到了新的高度. 微软在追踪网络犯罪上使用的是自家技术,其中也包括PhotoDNA反儿童色情等已被Twitter

昨天作死一不小心把小红帽home目录下的东西删光了.跟着国嵌的视频学了这么久,对linux也算是有些熟悉,就决定自己在ubuntu下搭建一个工作环境.整个过程还算比较顺利,不过也有些小波折.下面把这次环境搭建记录下来,方便自己以后查阅,如果能够帮助到大家那自然是最好. ———————————————————————————————————————————————————————————————————— 注意:还处在裸机阶段学习或者还想使用usb下载烧写程序的朋友们就不要看了!!! 原因:由于国

安装完CentOS 7 Minimal之后,从头打造桌面工作环境 U盘装CentOS 7 DVD版不能引导的解决办法 更改root密码 SSH登录 增加除root之外的常规用户 装完CentOS 7之后,以前装好的win7或是其它系统没有出现在启动项中的解决办法 启动桌面环境 设置是否默认启动桌面环境 没有ifconfig命令的解决办法 网络配置 DNS工具与Windows一样 安装第三方源(EPEL和RPMForge) 安装C++编译器 挂载NTFS文件系统 安装VirtualBox 安装Ma

近期在研究数据可视化D3框架,决定在windows下搭建一个nodejs及npm的工作环境,在网上查了n篇文章,别管是编译源代码安装也好.还是使用node.msi格式安装包也好,总是有问题.终于,功夫不负有心人,还是搭建完毕了. 作为新手,事实上我也不知道这样搭建对不正确.可是执行'npm install'反正不出错了. 以下就把我的一些搭建过程说一下: 下载node.js.在http://nodejs.org/download/下载最新版的node.exe文件,我下载时是v0.10.33. 下

因为python2与3之间存在差异,所以日常工作中可能需要在2与3之间来回切换.在相同的python版本中,有可能有的项目需要用到django1.8,别的项目需要用到django1.9,所以如果可以在本地环境中自由切换,对于开发者来说简直是太便利了.记得我刚开始学习的时候,因为python版本的问题,给自己的mac重装了很多次,现在想想,真的是一把鼻涕一把泪啊. 首先说说如何通过pyenv让python2与3在自己的本地环境中共存. 安装pyenv,我们从github上clone,分别执行一些安

一.yum安装pip# yum -y install epel-release   #Centos6.8安装epel源# yum -y install python-pip手动安装pip# wget --no-check-certificate https://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-18.0.1.tar.gz# tar xf setuptools-18.0.1.tar.gz# cd setuptools-1

在Windows下食用Linux工作环境(WSL+cmder) 为什么要这么瞎搞呢?因为最近换了个硬盘,搞了个双系统,然后习惯性地按下 Ctrl+Alt+T 发现什么都没有召唤出来,然后忽然想起换了系统. 然后同时以前用Windows也有一些问题没有得到解决,包括但不限于: 命令行反应过慢(PowerShell无速度法忍受,而且按Tab总是自作聪明地加上./,导致java这句话还要去删掉一个前缀),编译速度过慢,Windows下还要等他编译,Linux下直接把一堆命令丢进去就瞬间执行完了 Min

云主机工作环境搭建 网易云主机 需要申请弹性公网IP,不然需要OpenVPN才可以链接. 低于50块钱时,不能进行云主机创建. 更新yum源 cd /etc/yum.repos.d/ mkdir repo_bak mv *.repo repo_bak/ wget http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo wget http://mirrors.163.com/.help/CentOS7-Basyum e-163.repo wget https://

写在之前 在上一篇文章 安装的 Python 版本太多互相干扰?以后再也不用担心这个问题了. 中我给大家介绍了一个 Python 版本的管理工具「pyenv」,可以很容易的安装不同的 Python 版本,进行全局的 Python 版本切换.就这么开开心心的解决了 Python 版本冲突的问题以后,又突然出现了一个新的问题摆上了桌面:假如你手里有两个项目,其中一个项目要求使用 django 1.5 这个版本,但是另外一个项目却要求使用 django 2.0 这个版本,该怎么办呢? 显然此时如果全局

配置手动编译TS文件工作环境 配置webpack自动化打包编译工作环境(后面补充) 一.TypeScript入门学习引言 进入主题之前,首先说明这个系列的博客是我刚刚接触TypeScript的学习笔记,可能不会太深入的解读一些原理方面的东西.但尽可能的把基础的入门使用解析清楚,毕竟使用TypeScript来实现的项目一般是比较复杂的项目,不仅仅只是简单的语法使用,而是它带来的特性所解决的问题才更值得我们关注,所以在这个系列之后还会有更深入的工程应用方面的博客,也希望大家能给我提供一些意见和思路.

前言 统一工作环境,统一工具集,是沟通效率的基础.如同语言一样,使用不同语言的人,需要花更多的精力去理解语言,然后才是理解语言的内容,而使用相同语言的人,对话过程直接进入到内容.对于语言不统一增加的效率或成本消耗,我们称之为无效投入.工作是最讲究效率的地方,使用相同的工作语言,才能达到最大程度的减少效率的损耗. 根据团队项目特点,选择高效的工具集,为团队创建一致行动规范,使整体无效工作减少到最低,是团队效率保障的基础事项. 1.安装Visual Studio  请百度Visual Studio官

一. 需求 公司要做一个H5手机端适配页面,因技术问题所以H5是外包的,每次前端给我们源码,我们把源码传到服务器让其他人访问看是否存在bug,这个不是很麻烦吗?有人说,可以让前端在他们的服务器上先托管,等我们验收了后在给源码不结了嘛,是的呀!所有的人都愿意这样,but…… 要是能在本地搭建环境直接访问是不是更好的.问题是我们这边程序此刻没时间与H5前端对接,既浪费我们时间又浪费他们时间.所以开发一个service服务器让测试人员直接参与,这样就可以把我们完美分工了. 二.Python搭建web服

今天想写个如何在github上创建团队开发环境的博客.送给那些还不知道如何在github上创建团队开发环境的开发人员. 1.首先,当然你要有个github的账号.具体怎么注册我这里就不说了.可以上github官网http://github.com 去注册个github账号. 2.你需要在尼的电脑上安装github客户端.在github官网上也有. 3.注册了github帐户之后,登陆到尼的github首页,看到如下图: 点击旁边的下拉按钮,你会看到 Create new organization

PHP入门:在Windows系统中分别安装PHP工作环境 一.什么是LAMP? Linux+Apache+Mysql+Perl/PHP/Python一组常用来搭建动态网站或者服务器的开源软件,本身都是各自独立的程序,但是因为常被放在一起使用,拥有了越来越高的兼容度,共同组成了一个强大的Web应用程序平台.随着开源潮流的蓬勃发展,开放源代码的LAMP已经与J2EE和.Net商业软件形成三足鼎立之势,并且该软件开发的项目在软件方面的投资成本较低,因此受到整个IT界的关注.从网站的流量上来说,70%以