对于2D边界框的应用时比较广泛地,它为一个简单匹配建立了很小的计算规则,3D模型的boundingbox则比较困难,计算代价较大.对于PCL库的使用则降低了计算难度,三维数值化降低了建模过程,可以使用简单的边界框规则. 对于 如何获取最大最小值过程:在载入时去 进行一个 简单 一次交换排序,选取最小最大值... 计算边界框. 引自天行健,君子以自强不息的 文章: 原文链接:http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/23/43122.html

public class MinHeap { /* * * Top K个问题,求给定数据中最小的K个数 * * 最小堆解决:堆顶元素为堆中最大元素 * * * */ private int MAX_DATA = 10;//最小10个数 private int[] data;//存储数据 private int len;//当前存储长度,考虑到元素个数可能没有10个,这个时候全部输出 private MinHeap() { data = new int[MAX_DATA]; len=0; } pr

[本文出自天外归云的博客园] 题1:求m以内的素数(m>2) def find_all_primes_in(m): def prime(num): for i in range(2, num): if divmod(num, i)[1] == 0: return False return True print([i for i in range(2, m + 1) if prime(i)]) if __name__ == '__main__': find_all_primes_in(100) 我

概述及目录(版权所有,请勿转载,欢迎读者提出错误) 之前用kanzi的3D UI引擎和cocos-2d的时候都有遇到过这个问题,就如何把3D场景中的XY平面的尺寸映射为与屏幕像素一一对应的,即XY平面上的一个单位对应平面上的一个像素.这个在3D UI开发过程中似乎并非必须,或者说很少有人这样用,因为在游戏场景中,UI可以处于场景的任何位置,并不局限于XY平面内. 本次的分享总结所述的3D UI应用场景并非在游戏中,而是注重在GUI应用上(类似QT等),即使用3D绘图技术实现的一套类似2D UI一

//求旋转数组的最小数字,输入一个递增排序的数组的一个旋转,输出其最小元素 #include <stdio.h> #include <string.h> int find_min(int arr[],int len) { int i = 0; for (i = 1; i < len; i++) { if (arr[i] < arr[0]) return arr[i]; } return arr[0]; } int main() { int i; int arr1[] =

http://acm.hunnu.edu.cn/online/?action=problem&type=show&id=11544&courseid=0 最小最大表示法: 求环形字符串的最小最大字典序: 参考:http://www.cnblogs.com/ziyi--caolu/p/3245132.html 最小表示法: 初始时,i=0,j=1,分别以i,j,为起始点顺着i,j,往下比较直到找的str[i+k]!=str[j+k],然后分两种情况考虑: 1.  str[i+k]&g

1.点云分割的精度 在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法.基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的,它只能割出大概的点云(可能是杯子的一部分,但杯把儿肯定没分割出来).基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了(比如风筝和人,在不用三维形态学去掉中间的线之前,是无法分割风筝和人的).基于法线等信息的区域生长算法则对平面更有效,没法靠它来分割桌上的碗和杯子.也就是说,上述算法更关注能不能分割,除此之外,我们还需要一个方法来解决分割的“好不好”这个问题.也就

view code//hdu 3987 #include <iostream> #include <cstdio> #include <algorithm> #include <cstring> #include <queue> using namespace std; typedef long long ll; const ll INF = 1LL<<59; const ll E = 100001; const int N = 10

题目链接:http://lightoj.com/volume_showproblem.php?problem=1203 题意:给你一个点集,求凸包中最小的角:模板题,但是刚开始的时候模板带错了,错的我都想吐了: #include <stdio.h> #include <algorithm> #include <cstring> #include <cmath> using namespace std; #define met(a, b) memset(a,

方法1:先对数组进行排序,然后遍历前K个数,此时时间复杂度为O(nlgn); 方法2:维护一个容量为K的最大堆(<算法导论>第6章),然后从第K+1个元素开始遍历,和堆中的最大元素比较,如果大于最大元素则忽略,如果小于最大元素则将次元素送入堆中,并将堆的最大元素删除,调整堆的结构; 方法3:使用快速排序的原理,选择出数组中第K大的元素,select(a[], k, low, high) 选取数组中a[high]为基准,将数组分割为A1和A2,A1中的元素都比a[high]小,A[2]中的元素都

一.题目 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转. 输入一个非递减排序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素. 例如数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}的一个旋转,该数组的最小值为1. NOTE:给出的所有元素都大于0,若数组大小为0,请返回0. 二.解题思路 求非递减数组旋转之后最小值,也就是寻找分界点,分界点前后都是非递减数组,分界点后面的非递减数组比分界点前面的数组都要小,因此对旋转数组按顺序查找,当出现后一个数比前一个小时,这个数就是最小值,若没

问题描述: 题目描述Edit DistanceGiven two words word1 and word2, find the minimum number of steps required to convert word1 to word2. (each operation is counted as 1 step.)You have the following 3 operations permitted on a word:     a) Insert a character    

输入n个整数,如何求出其中最小的k个数? 解法1. 当然最直观的思路是将数组排序,然后就可以找出其中最小的k个数了,时间复杂度以快速排序为例,是O(nlogn): 解法2. 借助划分(Partition)的思路,一次划分可以把枢轴使得枢轴左边的元素都比枢轴小,枢轴右边的元素都比枢轴大(可以参考快速排序及STL中的sort算法).那么可以基于数组的第k个数字来调整,使得比第k个数字小的数字都位于数组的左边,使得比第k个数字大的数字都位于数组的右边.那么调整完毕后,数组中左边的k个数字就是最小的k个

 Caocao's Bridges Time Limit:1000MS     Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u Submit Status Practice HDU 4738 Description Caocao was defeated by Zhuge Liang and Zhou Yu in the battle of Chibi. But he wouldn't give up. Caocao's army s

做一个高产的菜鸡 传送门:HDU - 3374 题意:多组输入,给你一个字符串,求它最小和最大表示法出现的位置和次数. 题解:刚刚学会最大最小表示法,amazing.. 次数就是最小循环节循环的次数. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int nt[1000100],b[1000100]; char a[1000100]; void kmp_nt(int m) { int i,j; i = 0; nt[0] = j =-1; while(

辗转相除法最大的用途就是用来求两个数的最大公约数. 用(a,b)来表示a和b的最大公约数. 有定理: 已知a,b,c为正整数,若a除以b余c,则(a,b)=(b,c). (证明过程请参考其它资料) 例:求 15750 与27216的最大公约数. 解: ∵27216=15750×1+11466 ∴(15750,27216)=(15750,11466) ∵15750=11466×1+4284 ∴(15750,11466)=(11466,4284) ∵11466=4284×2+2898 ∴(11466

题目链接:http://lightoj.com/volume_showproblem.php?problem=1024 题意:给你n(2<=n<=1000)个数, 然后求n个数的最小公倍数,每个数的大小是1---10000;所以答案会很大,可能达到1000个4位数相乘:所以结果很大,将近4000位; 所以一定会涉及到高精度运算:同时我们也不能直接循环求最小公倍数:我们可以把一个数分解成多个质数相乘,然后找到所有数中,出现的质数最多的那个对应的次方,然后再把结果乘起来即可; 例如样例 4 5 6

题目:输入n个整数,找出其中最小的K个数.例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字,则最小的4个数字是1,2,3,4,. *知识点:Java PriorityQueue 调整新插入元素 转自https://www.cnblogs.com/CarpenterLee/p/5488070.html //siftUp() private void siftUp(int k, E x) { while (k > 0) { int parent = (k - 1) >>> 1;//pa

题目链接:http://poj.org/problem?id=3273 题目大意:给出一个有n个数据的数组,将其分为连续的m份,找到一种分法,是的m份中最大一份总和最小 解题思路: 直接在答案的区间内二分查找,找到符合条件的答案. #include <cstdio> int main() { int n, m; while (scanf("%d %d", &n, &m) != EOF) { int i, j; ]; , right = ; ; i <

Description 编写一个程序,求解以下三个函数: f(x,y,z)=2*(x-y+z) f(x,y)  =2*(x-y) f(x)    =2*(x-1) 函数调用格式见append.cc. append.cc中已给出main()函数. Input 输入的测试数据为多组.每组测试数据的第一个数是n(1<=n<=3),表示后面有n个整数. 当n为3时,后跟3个输入为x,y,z: 当n为2时,后跟2个输入为x,y: 当n为1时,后跟1个输入为x: 当n为0时,表示输入结束 输入的n不会有其

题目的意思就好比给出一个序列 如:0 3 4 1 2 设逆序数初始n = 0: 由于0后面没有比它小的,n = 0 3后面有1,2 n = 2 4后面有1,2,n = 2+2 = 4: 所以该序列逆序数为 4 或者这样想 先输0 前面没有比它大的 n = 03也没有 4也没有1前面 3 4 比它大 n += 22前面 3 4 比它大 n += 2n = 4 其根据题意移动产生的序列有 3 4 1 2 0 逆序数:8 4 1 2 0 3 逆序数:6 1 2 0 3 4 逆序数:2 2 0 3 4