自动曝光可以可以通过调节 模拟增益,数字增益,曝光时间,光圈大小来调剂曝光. 曝光在ISP PIPLINE的位置. (先介绍一个额外的知识点: ) gamma compression(也就是de-gamma(反向的gamma),实际上更亮的场景生成pixel值的时候被采集设备压缩了(量化的目的就是为了在有限的bit中表示更大的亮度,比如8bit量化,通过gamma压缩,实际上可以表示的亮度是大于255的.在display端需要恢复实际的场景的亮度,就是通过gamma correction来实现的

通过ESP8266调节继电器时间 1.继电器选择(可调节时间的继电器) 2.继电器与esp8266的接线[set --- D6,UP --- D5,DOWN --- D1] 3.Arduino 程序 void changeTime(int change_type) { // 长按 SET 2s pinMode(D6, OUTPUT); digitalWrite(D6, LOW); delay(); digitalWrite(D6, HIGH); Serial.println("长按 SET 2s

一.时间概念 1.1 时间戳 时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总 秒数.通俗的讲, 时间戳是一份能够表示一份数据在一个特定时间点已经存在的完整的可验证的数据. 1.2 时区 为了时间各国的时间能统一,使用了时区的概念.以格林尼治为0时区,总24个时区. 东+,西- 1.3 夏令时 为了节约夏天的能源,开发出来的一个调节时间. 然后实际证明没什么软用. 中国以前也用过,但是取消掉了. 二.python代码中

http://www.opengpu.org/forum.php?mod=viewthread&tid=965&extra=page%3D1 游戏引擎剖析(Game Engine Anatomy 101) 原文作者:Jake Simpson 译者: 向海 Email:GameWorldChina@myway.com 英文原版下载 :   <ignore_js_op> Game Engine Anatomy.pdf (711.1 KB, 下载次数: 274) 第1部分: 游戏引擎

NAT/PAT 编辑 NAT就是网络地址翻译的英文缩写,在路由器上配置NAT服务,可提供公司内100~200人同时上网的服务.不需要Proxy Server,所有的服务都可顺利使用(除Netmeeting之类的服务),客户端无需做复杂设定,与应用程序无关.解决了使用Proxy Server带来的烦复的设置工作. 中文名 NAT/PAT 外文名 Netmeeting 类    型 路由器 作    用 网络地址翻译 目录 1 简介 2 NAT配置 3 安全相关 简介 编辑 nat与pat 网络地址

原文作者:Jake Simpson译者: 向海Email:GameWorldChina@myway.com ------------------------------------------------------------第1部分: 游戏引擎介绍, 渲染和构造3D世界 介绍 自Doom游戏时代以来我们已经走了很远. DOOM不只是一款伟大的游戏,它同时也开创了一种新的游戏编程模式: 游戏 "引擎". 这种模块化,可伸缩和扩展的设计观念可以让游戏玩家和程序设计者深入到游戏核心,用新

NAT是网络地址翻译就是把公网IP翻译成私有地址, 又叫端口映射或端口转发. 采用路由方式是指ADSL拥有一个动态或固定的公网IP,ADSL直接接在HUB或交换机上,所有的电脑共享上网.这时ADSL的外部地址只有一个,比如61.177.*.*. 而内部的IP是人为设置的,比如ADSL设为192.168.0.1,下面的电脑就依次设为192.168.0.*(*表示1,2,3,...).     如何实现NAT功能呢?一般路由器中有个虚拟服务器(有些英文设置界面的叫services项)的设置.针对邮件

原文链接:http://blog.csdn.net/left_la/article/details/6358911#t9 这是我在Gameres上看到的一篇文章,文章很长,全文分为11个部分,看后感觉写的非常好,对我启迪很大,特此推荐.作者是国外的一名老程序员,相信对于刚接触或者想要接触游戏引擎的同学,这篇文章能够带领你们步入游戏引擎的世界!下面就开始吧: 原文作者:Jake Simpson 译者: 向海 Email:GameWorldChina@myway.com 第1部分:游戏引擎介绍, 渲

在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制.模拟PID控制系统原理框图如下图.系统由模拟PID控制器和被控对象组成. PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差:err = Yd - Y .   PID的控制规律为: 式中,Kp——比例系数: Ti——积分时间常数: TD——微分时间常数. 简单来说,PID控制器各校正环节的作用如下: (1)比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号error(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏

心跳重连缘由 在使用websocket过程中,可能会出现网络断开的情况,比如信号不好,或者网络临时性关闭,这时候websocket的连接已经断开, 而浏览器不会执行websocket 的 onclose方法,我们无法知道是否断开连接,也就无法进行重连操作. 如果当前发送websocket数据到后端,一旦请求超时,onclose便会执行,这时候便可进行绑定好的重连操作. 因此websocket心跳重连就应运而生. 如何实现 在websocket实例化的时候,我们会绑定一些事件: var ws =

原理 显示时分秒(日期也可以加上),两个按键调节时间 原理图 代码 /*-------------------------------------------------------------------------------------- -- Filename ﹕ debounce_module.v -- Author ﹕tony-ning -- Description ﹕按键消抖 -- Called by ﹕Top module -- Revision History ﹕15-10-1

转自http://www.unitymanual.com/thread-21597-1-1.html 此总结由自己经验及网上收集整理优化内容 包括:1.代码方面:2.函数使用方面:3.ngui注意方面:4.数学运算方面:5.内存方面:6.垃圾回收方面 等等...本着相互交流 共同进步的原则 好了,总结如下: 1. 尽量避免每帧处理,可以每隔几帧处理一次 比如: [C#] 纯文本查看 复制代码 function Update() { DoSomeThing(); } 可改为每5帧处理一次: [C#

如果前两篇的博客太为普通,那么接下来的内容将让你动画实在是太厉害了.本文将会介绍两个关于纯手工实现动画的形式,当然动画效果就不用我多说了. 基于帧的动画: 此处的帧并不是之前介绍的Animation这样的动画,之所以称之为帧,那是因为它控制范围更加精细.也就是说,在有些应用程序方案中,你需要根据每个帧控制呈现,使那么就可以基于每个帧回调来创建自定义动画.基于帧的动画主要使用CompositionTarget 对象的一个回调函数来实现,CompositionTarget表示应用程序的显示图面,其回

最近在项目中遇到一个动画暂停的效果,需要在动画停止的时候检测当前坐标和已经运行的时间,从而调节时间轴为再次运行时加速. 但是在数组保存方面折腾了半天. var orbitArray = [], lineArray = []; orbitArray = lineArray; //错误方式,javascript中数组为引用类型(类似传址方式) orbitArray = lineArray.concat(); //错误方式二,这样复制数组貌似没问题了,但其实该方式仅能复制第一层数组,而我们用到的是一个

在云端部署了mysql后,发现远程连接的响应速度非常慢(3-10s) 但是在本地访问数据库却没有问题 经过一番google这才知道原来mysql默认会进行反向解析,即通过ip地址反向向ISP申请获取域名 而在等待ISP返回结果的时间过长,导致远程连接的响应速度非常慢 解决方法: 在mysql的配置文件my.cnf中配置: [mysqld] skip-name-resolve 即可关闭反向解析 参考资料:https://www.jb51.net/article/23258.htm

在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题.模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法.可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用. 1.模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想.一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.在此我们

PID算法简单剖析如下: 1.首先我们来看一下PID系统的基本组成模块: 如图所示,图中相关参数的表示如下: r(t):系统实际上需要的输出值,这是一个标准值,在我们设定了之后让这个系统去逼近的一个值(随时间变化的原因是,我们对系统的需求不同才会改变!) y(t):系统当前的输出值,这个值应该需要趋近于我们设定的值,当我们没有增加PID控制模块之前,它是由被控对象通过r(t)输入直接产生的. e(t):系统由于某些扰动,导致的系统产生的偏差,实际输出的值和想要设定的初始值r(t)的差值. u(t

转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设用热电偶检测炉温,用数字仪表显示温度值.在控制过程中,操作人员用眼睛读取炉温,并与炉温

MPC调节器 1.给定一个由状态空间法描述的离散系统: MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑. 采样周期Ts控制了算法的效率,太大会错过很多系统运行时的细节(扰动),太小又使得计算量变大.合适的取值应该取上升时刻Tr的5%-10%,或取调节时间的百分之十,在过渡时间内采样5-16次. 2.MPC的基本运行机理: 1)预测系统未来动态求解 2)优化问题 3)解的第一个元素作用于系统 4)滚动时域.重复进行 3.预测 按照运行机理的第一步,在给定系

2018-2019-2 20165315<网络攻防技术>Exp6 信息搜集与漏洞扫描 目录 一.实验内容 二.实验步骤 1.各种搜索技巧的应用 2.DNS IP注册信息的查询 3.基本的扫描技术 主机发现 端口扫描 OS及服务版本探测 具体服务的查点 4.漏洞扫描 三.实验中遇到的问题 四.实验总结 1.实验后回答问题 2.实验感想 一.实验内容 各种搜索技巧的应用 DNS IP注册信息的查询 基本的扫描技术:主机发现.端口扫描.OS及服务版本探测.具体服务的查点(以自己主机为目标) 漏洞扫描

这是学习PID时的理解,做个笔记! 一:首选,说一下一些基本概念,为了更好理解. PID:就是对输入偏差进行比例积分微分运算,运算的叠加结果去控制执行机构. P(proportion):比例,就是对输入偏差乘以一个系数. I(integration):积分,就是对输入偏差进行积分运算. D(differentiation):微分,就是对输入偏差进行微分运算. 动态偏差:在调节过程中,被调量和设定值之间的偏差随时间改变,任意时刻两者之间的偏差叫做动态偏差,简称动差. 静态偏差:调节趋于稳定之后,被