位置指纹法中最常用的算法是k最近邻(kNN):选取与当前RSS最邻近的k个指纹的位置估计当前位置,简单直观有效.本文介绍kNN用于定位的基本原理与具体实现(matlab.python). 基本原理 位置指纹法可以看作是分类或回归问题(特征是RSS向量,标签是位置),监督式机器学习方法可以从数据中训练出一个从特征到标签的映射关系模型.kNN是一种很简单的监督式机器学习算法,可以用来做分类或回归. 对于在线RSS向量\(s\),分别计算它与指纹库中各个RSS向量{\(s_1, s_2, ..., s

强化学习使用的是bellmen方程,即当前奖励值 = max(当前位置的及时奖励 + discout_factor * 下一个方向的奖励值)   discount_factor表示奖励的衰减因子 使用的是预先制造好的九宫格的类 代码说明: env.nA,即每个位置的下一个方向的个数为4 env.nS 表示九宫格的大小为16 env.P[state][a] 表示九宫格对应位置的方向,返回的是prob概率, next_state下一个位置,reward及时奖励, done是够到达出口 env.sha

                                                                                                              Throw nails The annual school bicycle contest started. ZL is a student in this school. He is so boring because he can't ride a bike!! So he

Java 异常处理中的返回值在不同位置不同场景下是有一些差别的,这里需要格外注意 具体分以下两种场景: 1 finally语句块没有return语句,即当代码执行到try或者catch语句块中的return语句时,相当于在本地保存了一份此时返回值的变量的值副本,然后按照try catch finally的运行机制去执行finally语句块,然后回过来将刚刚保存的副本数据返回 第一个例子为在try中没有异常,直接走到try语句块中的return场景 public class Test01 { pu

#include"highgui.h" #include"cv.h" #include"cxcore.h" #include<stdlib.h> void dispplex(IplImage*img,char*var1,char*var2 , char* var3,int x,int y) { CvFont font; cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,1.0,1.

/*链表返回倒数第k个数的位置的值*/ /* 算法思想:先取得链表的长度len,之后获取len-k+1的位置元素的值 */ Elemtype Getelem_rear(LinkList L, int k) { ) ; int len = getLength(L); ; LNode *p = L; ) { p = p->next; i--; } cout << "倒数第"<<k<<"个数的位置的值是:" << p-

原文:<Advanced Location-Based Technologies and Services>--chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者: Prashant Krishnamurthy [TOC] 摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi.近十年来,

一直以来对于值类型和引用类型都只是一个模糊的概念,趁最近有空深入理解了下. 先说说值类型,在msdn上是这样介绍值类型的. 意思就是值类型直接包含值. 变量引用的位置就是值所在内存中实际存储的位置,所以捏,假如你将一个原始变量的值赋给另一个变量,会在新变量的位置创建原始变量的值的一个内存副本.两个变量是不可能引用同一个内存位置滴(除非其中有参数是out 或者ref 参数).而更改原始变量的值不会影响另一个变量的值,因为变量各有各的存储位置.如下图所示(自己画的有点丑,别介意哈) 翻了下<c#本质

想做一个幽灵按钮出来,效果大概如下图: 当点击按钮的时候,会有四根线条从四个方向飞入,经历从“无-有-无”的闪入过程. 那么我的设计想法是,先在HTML中定义一个按钮,然后在jQuery中设计按钮点击事件,当点击事件发生后,添加四个控件,即四根线,并且为他们设计animation. 先看一下HTML中的布局: <div id="magic-test"> <div class="am-btn am-btn-success magic-button"

public class MidSort { public static void main(String[] args){ ,,,,,,,,}; midSort(arr,,); for(int i:arr){ System.out.print(i + " "); } System.out.println(); } //返回数组被中值分成两堆后中值所在位置 public static int partition(int[] goal,int left,int right,int mid

前言 本文中大部分示例代码来自于<CLR via C# Edition3>,并在此之上加以总结和简化,文中只是重点介绍几个比较有共性的问题,对一些细节不会做过深入的讲解. 前几天一直忙着翻译有关内存中堆和栈的问题博文<C#堆vs栈>,正是在写作本文的过程中对有些地方还是产生了很多的Why,所以就先翻译并学习了一些C/C++方面的知识,这样有助于解决CLR之外的一些困惑,希望多大家有所帮助. 对知识的理解上难免有偏差或不正确,如有疑问以及错误,还请大家回复~~~ 值类型和引用类型的不

值 说明 -5 APP:永久反应器链 -4 APP:条件运算符(仅与 ssget 一起使用) -3 APP:扩展数据 (XDATA) 标记(固定) -2 APP:图元名参照(固定) -1 APP:图元名.每次打开图形时,图元名都会发生变化,从不保存(固定) 0 表示图元类型的字符串(固定) 1 图元的主文字值 2 名称(属性标记.块名等) 3-4 其他文字或名称值 5 图元句柄:最多 16 个十六进制数字的字符串(固定) 6 线型名(固定) 7 文字样式名(固定) 8 图层名(固定) 9 DXF

访问注册表键值 在PowerShell中,用户可以通过类似于HKCU:(作为HKEY_CURRENT_USER)和HKLM:(代表HKEY_LOCAL_MATCHINE)的虚拟驱动器访问注册表键值. 如:Dir Registry::HKEY_LOCAL_MACHINE\Software 通过这种方式用户可以很容易的复制.粘贴注册表内的键值,用户可以通过下面的命令获取已经注册的文件后缀: dir Registry::HKEY_CLASSES_ROOT\.* -name | Sort-Object

原文地址:http://www.cnblogs.com/xy8.cn/articles/1227228.html 一.栈和托管堆      通用类型系统(CTS)区分两种基本类型:值类型和引用类型.它们之间的根本区别在于它们在内存中的存储方式..NET使用两种不同的物理内存块来存储数据—栈和托管堆.如下图所示: 值类型总是在内存中占用一个预定义的字节数(例如,int类型占4个字节,而string类型占用的字节数会根据字符串的长度不同而不同),当声明一个值类型变量时,会在栈中分配适当大小的内存(除

大家都知道,offset是元素的位置坐标,那位置坐标又和文档流有关系.如果position默认不设置的话,其值是static.static是个什么东东呢?下面我详细介绍一下: 语法: position:static | relative | absolute | fixed   取值: static :默认值,无特殊定位,对象遵循正常文档流.top,right,bottom,left等属性不会被应用,默认值.relative:相对定位,对象遵循正常文档流,但将依据top,right,bottom

介绍 窗口的大小和位置表示为一个矩形边界,该矩形的坐标是相对于屏幕或父窗口而言的.顶级窗口的坐标是相对于屏幕的左上角而言的,子窗口的坐标则是相对于父窗口的左上角而言.应用程序创建窗口时(CreateWindowEx())指定一个窗口的初始大小和位置,但也可以在任何时候改变窗口的大小和位置. 关于初始的位置和大小 使用VS生成一个Win32程序时,可以看到VS已经帮助我们做了很多工作(虽然有些是多余的).他帮助咱么创建的窗口就使用了默认大小 HWND hWnd = CreateWindowW(sz

[js获取元素位置+元素大小]全面总结 目录 1.关于offset offsetParent(只读) offsetTop(只读) offsetLeft(只读) offsetHeight(只读) offsetWidth(只读) 2.滚动尺寸scroll scrollWidth(只读) scrollHeight(只读) scrollLeft(可写) scrollTop(可写) 3.关于client clientWidth(只读) clentHeight(只读) clientLeft(只读) clie

写在前面 Solidity 是以太坊智能合约编程语言,阅读本文前,你应该对以太坊.智能合约有所了解, 如果你还不了解,建议你先看以太坊是什么 这部分的内容官方英文文档讲的不是很透,因此我在参考Solidity官方文档(当前最新版本:0.4.20)的同时加入了深入分析部分,欢迎订阅专栏. 数据位置(Data location) 在系列第一篇,我们提到 Solidity 类型分为两类: 值类型(Value Type) 及 引用类型(Reference Types), 前面我们已经介绍完了值类型,接下

子节点(或在这里确切的为精灵sprites)50%的偏移效果使得其在父节点中居中显示,该父节点的纹理在左下角(锚点为0,0). 这样做好过用父节点的位置的实际值来定位.根据父节点实际位置来定位在早期的Cocos2D中是一个不幸的设计决定. 最好举个例子来说:比如要添加若干精灵,每一个都是前一个精灵的孩子.你将会注意到每一个新子节点的位置都在其父亲的左下角.如果要将子节点在其父节点中居中显示,最好的做法是添加50%的偏移,因为即使改变锚点也同样能工作. 这是无论任何时候你都能改变节点的锚点而不会造

前几天看了一篇文章<4行代码看看右值引用> 觉得写得不错,但是觉得右值引用的内容还有很多可以去挖掘学习,所以总结了一下,希望能对右值引用有一个更加深层次的认识 一.几个基本概念 1.1左值和右值 左值和右值的区分标准在于能否获取地址. 最早的c++中,左值的定义表示的是可以获取地址的表达式,它能出现在赋值语句的左边,对该表达式进行赋值.但是修饰符const的出现使得可以声明如下的标识符,它可以取得地址,但是没办法对其进行赋值: ; 右值表示无法获取地址的对象,有常量值.函数返回值.Lambda