ch32f103 tim3捕获

STM32 HAL库学习系列---定时器TIM 输入捕获功能

基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能: 2.设置上升沿捕获: 3.使能TIM2 CH1捕获功能: 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿: 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿: 6.捕获到上升沿后,存入capture_buf[2],关闭TIM2 CH1捕获功能: 7.计算:capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期,capture_buf[1] - capture_buf[0]就是高电平所占时

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

CC2530定时器3的输入捕获中断

CC2530定时器3的输入捕获中断使用的是tim3的通道1的输入捕获P1_7口.//GPIO配置成复用功能,同时设置P1_7为输入.void irCaptureGpioInit(void){ P1SEL |= 0x80; P1DIR &= ~0x80; P1_7 = 1; PERCFG |= 0x20;//定时器3的备用位置2,必须设置 P2SEL |= 0x20;//设置定时器3优先 //P1IEN |= 0x80;} void timer3CaputureInit(void){ T3CTL

STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t

STM32 输入捕获配置

在STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候, 将当时定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面, 完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 1)开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟, 配置 PA0 为下拉输入. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

[置顶] STM32 输入捕获的脉冲宽度及频率计算

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

stm32 输入捕获学习（一）

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中. 1. 相关寄存器介绍 1) 捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMRx) 当在输入捕获模式下使用的时候,对应上图的第二行描述,从图中可以看出,TIM

STM32——输入捕获实验原理及配置步骤

输入捕获实验原理及配置步骤一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 二.输入捕获流程: 例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数,使用下列步骤: 1.配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’,配置通

STM32 输入捕获的脉冲宽度及频率计算

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

STM32 HAL库学习系列第7篇---定时器TIM 输入捕获功能

测量脉冲宽度或者测量频率基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能: 2.设置上升沿捕获: 3.使能TIM2 CH1捕获功能: 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿: 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿: 6.捕获到上升沿后,存入capture_buf[2],关闭TIM2 CH1捕获功能: 7.计算:capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期,capture_buf[1] - c

STM32F103ZET6通用定时器的输入捕获

1.通用定时器输入捕获功能简介通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道,分别是TIMx_CH1.TIMx_CH2.TIMx_CH3.TIMx_CH4. STM32通过检测通道上的边沿信号,在边沿信号发生变化时(上升沿或下降沿变化),将当前定时器计数器的值(寄存器TIMx_CNT的值)存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面,通过记录两次边沿信号的时间,来计算脉冲宽度或频率. 2.通用定时器输入捕获详解通用定时器

javascript中的事件冒泡和事件捕获

1.事件冒泡 IE 的事件流叫做事件冒泡(event bubbling),即事件开始时由最具体的元素(文档中嵌套层次最深的那个节点)接收,然后逐级向上传播到较为不具体的节点(文档).以下面的HTML 页面为例: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Event Bubbling Example</title> </head> <body> <div id="myDiv&q

WPF 捕获键盘输入事件

最近修改的一个需求要求捕获键盘输入的 Text,包括各种标点符号. 最开始想到的是 PreviewKeyDown 或者 PreviewKeyUp 这样的键盘事件. 但是这两个事件的对象 KeyEventArgs 不够用,得依靠判断 Key 来判断输入了什么,然后再根据判断写死一个相应键位的 Text 来获取数据. 如组合键获取乘号键需要用到 Shift + 8(数字键盘那的乘号键是 Key.Multiply ,而需要在主键盘位获取则需要用到组合键) 1 private void Window

.NET 基础一步步一幕幕[数组、集合、异常捕获]

数组.集合.异常捕获数组: 一次性存储多个相同类型的变量. 一维数组: 语法: 数组类型[] 数组名=new 数组类型[数组长度]; 声明数组的语法: A.数据类型 [] 数组名称= new 数据类型[2]{1,2}: B.数据类型 [] 数组名称 = new 数据类型[数组大小]; C. 数据类型 [] 数组名称 = {数据,数据,数据,数据}; ***数组的长度一旦固定了,就不能再被改变了可以通过索引来访问数组中的元素: 数组名称[索引位置] 案例: 多维数组:多个线性数组的值二维:i

PHP 面向对象编程和设计模式 (4/5) - 异常的定义、扩展及捕获

PHP高级程序设计学习笔记 2014.06.12 异常经常被用来处理一些在程序正常执行中遇到的各种类型的错误.比如做数据库链接时,你就要处理数据库连接失败的情况.使用异常可以提高我们程序的容错特性,从而使我们的应用程序更加的稳定和健壮. 使用异常 PHP5 增加了类似其他语言的异常处理模块.在PHP代码中所产生的异常可被 throw 语句抛出并被 catch 语句捕获.需要进行异常处理的代码都必须放入到 try 代码块内,以便捕获可能存在的异常.每个try至少对应一个 catch 块.使用多个

JavaScript权威设计--事件冒泡，捕获，事件句柄，事件源，事件对象(简要学习笔记十八)

1.事件冒泡与事件捕获 2.事件与事件句柄 3.事件委托:利用事件的冒泡技术.子元素的事件最终会冒泡到父元素直到跟节点.事件监听会分析从子元素冒泡上来的事件. 事件委托的好处: 1.每个函数都是对象,都会占用内存,内存中对象越多,性能越差. 2.必须事先指定所有事件处理程序而导致的DOM访问次数,会延迟整个页面的交互就绪时间. 怎样处理由于事件较多引起的性能差: 1.采用事件委托技术,限制简历的连接数量 2.在不需要的时候移除事件处理程序例子: html: <div id=

iOS - 捕获应用程序崩溃日志

作为一名iOS移动应用开发者,为了确保你的应用程序正确无误,在将应用程序提交到应用商店之前,你必定会进行大量的测试工作:而且在你测试的过程中应用程序运行的很好,但是在应用商店上线之后,还是有用户抱怨应用程序会“闪退”!现在作为应用程序的开发人员你肯定会准备打开代码准备修复“闪退”的问题,但是就在这个时候你会发现,到底那段代码?那个地方的问题呢......:这个时候iOS崩溃日志就派上用场了,那么现在我们就来研究怎么获取应用崩溃的日志,以及从日志追踪到代码. (一)什么是崩溃日志,从哪里能得到

[No000090]C#捕获控制台(console)关闭事件及响应cmd快捷键

捕获控制台(console)关闭事件: 1.Ctrl+C信号: 2.Ctrl+Break信号: 3.用户系统关闭Console时: 4.用户退出系统时: 5.系统将要关闭时: using System; using System.Runtime.InteropServices; using System.Threading; using System.Diagnostics; namespace ConsoleApplication2 { public delegate bool Console

【Java EE 学习 75 下】【数据采集系统第七天】【二进制运算实现权限管理】【使用反射初始化权限表】【权限捕获拦截器动态添加权限】

一.使用反射动态添加权限在该系统中,我使用struts2的时候非常规范,访问的Action的形式都是"ActionClassName_MethodName.action?参数列表",所以可以非常方便的使用反射初始化权限表. 比较关键的是获取所有Action类所在的包的方法: URL url=ClassLoader.getSystemResource("com/kdyzm/struts/action"); File dir=new File(url.toURI())

Breakpad Google的crash捕获、抓取开源库

简介: Breadpad为google chrominum项目下用于处理dump的一套工具:内部采用跨平台方式实现捕获.生成.解析与平台无关的dump,便于统一处理:支持进程内与进程外捕获,当为进程外捕获时,客户端捕获异常并告知服务器端抓取该crash并生成相应dump文件.以下仅针对windows平台下进行分析. 项目构成: Common:公共部分主要有: GUIDString:得到唯一的guid符号RFC4122格式 (%08x-%04x-%04x-%02x%02x-%02x%02x%02x

巴特西