void HeartBeat_Check_TASK(void *pdata){ struct timeval tv; struct timespec ts; int err; U32 dwcount=0; INT32U pend_time,coll_time_now,check_time,check_time_past;; INT32S timeout; struct tm *p=NULL; TIME_STRUC rtime={0}; coll_time_now = NOW_TIME_MS; w

毫秒延时函数:mdelay() 微妙延时函数:ndelay() #ifndef mdelay #define mdelay(n) (/ (__builtin_constant_p(n) && (n)<=MAX_UDELAY_MS) ? udelay((n)*) : / ({unsigned );})) #endif #ifndef ndelay #define ndelay(x) udelay(((x)+999)/1000) #endif 内核使用这两个延时函数时,要有包含头文件:

先来看段代码,思考一下执行的结果. alert(1); setTimeout(function(){alert(2);}, 0); alert(3); 估计很多人认为执行结果为1,2,3,原因就是认为setTimeout的0毫秒延时相当于没有延时,直接执行程序.这是标准的错误.执行结果应该是1,3,2. 我们都知道javascript是单线程处理任务的,而setTimeout是异步事件,当javascript引擎遇到异步事件时会将其放到队列里,而不是立刻执行,需要等到前面处于等待状态的事件处理程

第一类延时函数原型是:(忙等) void ndelay(unsigned long nsecs); void udelay(unsigned long usecs); void mdelay(unsigned long msecs); 说明:内核函数 ndelay, udelay, 以及 mdelay 对于短延时好用, 分别延后执行指定的纳秒数, 微秒数或者毫秒数. 它们涉及到的延时常常是最多几个毫秒. 第二类延时函数原型是:(使进程进入休眠)void msleep(unsigned int m

#include "drv_delay.h"#include "core_cm0plus.h" //我的系统时钟设置为4MHz /*******************************************************************函数名:drv_delay_us输入:uint32_t nTime输出:无作用:延时us***********************************************************

Linux下使用qperf命令来测试网络带宽和网络延迟 参考文章:https://access.redhat.com/solutions/2122681 若是没有安装qperf命令,请使用yum 安装该命令即可. 测试步骤: 找两个机器,一个作为qperf的服务器端,(服务器ip地址是192.168.80.50) 如下: [root@localhost ~]# qperf ------>>>>>系统会一直停在这个地方. 另外一个作为qperf的客户端: [root@local

如果想在脚本里只获取PID,那么可以用如下脚本.目前收集两种方法: 方法一 $ps x|grep xxx  |awk '{print $1}' e.g. ps x|grep java |awk '{print $1}' 注释: 1.xxx为执行的命令名称 2.举个例子,获取当前用户下的java进程 [pid] [admin@vm168a ~]$ ps x|grep java |awk '{print $1}'           16920 3.用到三个命令,ps.grep.awk. 方法二(推

http://blog.csdn.net/hzpeterchen/article/details/8090385 因笔者工作在嵌入式平台上(非x386),下面给出的结论仅在arm平台上测试过. 1. 在原子上下文,延迟应该少于100微秒. 使用udelay 2. 在非原子上下文延迟的使用 0-100us: 使用udelay 100us以上: 使用usleep_range 20ms以上且不要求精确: 使用msleep msleep不精确,完全可以用usleep_range代替. 可以参考的文档:D

Linux 中模拟延时和丢包的实现 使用ifconfig命令查看网卡 Linux 中使用 tc 进行流量管理.具体命令的使用参考 tc 的 man 手册,这里简单记录一下使用 tc 模拟延时和丢包的命令. ping出来的最小单位为1毫秒,在执行压测之前,最好用压力机ping一下服务器,如果延迟很高,就没必要测了,因为请求还没发出去都已经有一段时间的消耗了 1. 延时(1)设置延时:给 eth0 设备发包时添加 30ms 的延时(从网卡).tc qdisc add dev eth0 root ne

本文转载自;http://www.bkjia.com/article/28216.html Linux下select函数的使用 Linux下select函数的使用 一.Select 函数详细介绍 Select在Socket编程中还是比较重要的,可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序,他们只是习惯写诸如connect. accept.recv或recvfrom这样的阻塞程序(所谓阻塞方式block,顾名思义,就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发 生,如果事件没

中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定 次数的

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时.计数,和中断呢? 一.中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中

转自:http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/8222371 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环:最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了.但是在

1. 概述 选择一个合适的嵌入式操作系统,可以考虑以下几个因素:  第一是应用.如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备,那么你应该选择用嵌入式Linux或者uCLinux,而不是uC/OS-II.  第二是实时性.没有一个绝对的数字可以告诉你什么是硬实时,什么是软实时,他们之间的界限也是十分模糊的,这与你选择什么样的CPU,它的主频.内存等参数有一定关系.如果你使用加入实时补丁等技术的嵌入式Linux,如Monta Vista Linux(2.4.17版本),最坏的

//Linux设备驱动之HID驱动 源码分析 http://blog.chinaunix.net/uid-20543183-id-1930836.html HID是Human Interface Devices的缩写.翻译成中文即为人机交互设备.这里的人机交互设备是一个宏观上面的概念,任何设备,只要符合HID spec,都可以称之为HID设备.常见的HID设备有鼠标键盘,游戏操纵杆等等.在接下来的代码分析中,可以参考HID的spec.这份spec可以在www.usb.org上找到.分析的代码主要

本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时. 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺.STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同外设使用的时钟也会不一样,同时我们要知道时钟越快,功耗就越大,抗电磁干扰的能力就会减弱,因此,比较复杂的MCU

一.时间轮算法简介 为了大家能够理解下文中的代码,我们先来简单了解一下netty时间轮算法的核心原理 时间轮算法名副其实,时间轮就是一个环形的数据结构,类似于表盘,将时间轮分成多个bucket(比如:0-8).假设每个时间轮轮片的分隔时间段tickDuration=1s(即:指针经过每个格子花费时间是 1 s),当前的时间bucket=3,那么在18秒后需要被执行的任务需要落到((3+18)%8=5取余运算)的5号bucket上.假如有多个需要在该时间段内执行的任务,就会组成一个双向链表. 另外

内核定时器使用 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种"软件中断",而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: 1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. 2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. 3)

头文件目录中总共有32个.h头文件.其中主目录下有13个,asm子目录中有4个,linux子目录中有10个,sys子目录中有5个.这些头文件各自的功能如下: 1.主目录 <a.out.h>:a.out头文件,定义了a.out执行文件格式和一些宏.<const.h>:常数符号头文件,目前仅定义了i节点中i_mode字段的各标志位.<ctype.h>:字符类型头文件,定义了一些有关字符类型判断和转换的宏.<errno.h>:错误号头文件,包含系统中各种出错号.(

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以