位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

一 STM32 ADC 采样频率的确定 1.       : 先看一些资料,确定一下ADC 的时钟: (1),由时钟控制器提供的ADCCLK 时钟和PCLK2(APB2 时钟)同步.CLK 控制器为ADC 时钟提供一个专用的可编程预分频器. (2) 一般情况下在程序 中将 PCLK2 时钟设为 与系统时钟 相同 /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_H

http://blog.csdn.net/varding/article/details/17559399 http://www.51hei.com/stm32/3842.html https://www.amobbs.com/forum.php?_dsign=7ed5b68e&mod=viewthread&tid=4132217 STM32 如何用外部脉冲触发DMA,开始ADC采样? http://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/40155287

最近学习了一下STM32中的ADC采样,由于手头正好有一个MQ-2的烟雾传感器,所以正好可以测试一把.体验ADC采样的过程.下面介绍一下这个MQ-2烟雾传感器. 1.MQ-2烟雾传感器简介 MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2).当传感器所处环境中存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大.使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号. MQ-2气体传感器对液化气.丙烷.氢气的灵敏度高,对天然气和其它可燃蒸汽的检

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 什么是ADC? STM32 ADC的特性 采样模式 采样时间 代码实现 什么是ADC? Analog to Digital Converter,将模拟信号转换成数字的模数转换器,后面可能还会接触到DAC,恰恰相反,是将数字信号转换成模拟信号.具体的原理可以自行找搜索引擎,可以得到更好的答案. STM32 ADC的特性 参

STM32的ADC采样时间与其ADC的时钟频率密不可分. 例:STM32F103系列的ADC的时钟是在APB2(最大72MHZ)上.我们可以对其分频: RCC_PCLK2_Div2: ADC clock = PCLK2/2   //72/2=36MHz RCC_PCLK2_Div4: ADC clock = PCLK2/4   //72M/4=18MHz RCC_PCLK2_Div6: ADC clock = PCLK2/6  //72M/6=12MHz RCC_PCLK2_Div8: ADC

源:使用STM8SF103 ADC采样电压 硬件环境: STM8SF103 TSSOP20封装 因为项目需要用到AD采样电池电压,于是便开始了使用STM8S ADC进行采样,也就有了下文. 手册上对STM8S ADC的管脚描述如下: STM8SF103这款芯片是TSSOP 20管脚封装,如下: STM8SF103这款芯片能用的是5个AD采样通道,分别是AIN2~AIN6.其实是还有一个通道AIN7,但手册并没有对其描述. 这里还有一个很奇怪的地方,从ST资料中找到一个与上面的表数据不同的地方,如

stm32 ADC 简介 stm32的ADC是 12位逐次逼近型 模拟数字转换器;它包括18个通道,可以用来测量16个外部通道和2个内部通道.ADC转换的结果存放在16位数据寄存器(ADC规则数据寄存器,ADC_DR 和 ADC注入数据寄存器,ADC_JDCx)中,这个数据寄存器可以设置对齐方式为左对齐或右对齐. ADC通道与GPIO对应表(图片来自整点原子STM32F1开发指南库函数版本) 规则通道组和注入通道组 注入通道可打断规则通道的转换 所谓规则通道组和注入通道组其实应该就是通道的分组吧

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前

源:使用STM8SF103 ADC采样电压 硬件环境: STM8SF103 TSSOP20封装 因为项目需要用到AD采样电池电压,于是便开始了使用STM8S ADC进行采样,也就有了下文. 手册上对STM8S ADC的管脚描述如下: STM8SF103这款芯片是TSSOP 20管脚封装,如下: STM8SF103这款芯片能用的是5个AD采样通道,分别是AIN2~AIN6.其实是还有一个通道AIN7,但手册并没有对其描述. 这里还有一个很奇怪的地方,从ST资料中找到一个与上面的表数据不同的地方,如

文章目录 一.ADC简介 二.ADC功能框图讲解 1.电压输入范围 2.输入通道 3.转换顺序 4.触发源 5.转换时间 6.数据寄存器 7.中断 8.电压转换 三.初始化结构体 四.单通道电压采集 1.头文件 2.引脚配置函数 3.NVIC配置函数 4.ADC配置函数 5.中断函数 6.主函数 一.ADC简介 STM32f103系列有3个ADC,精度为12位,每个ADC最多有16个外部通道.其中ADC1和ADC2都有16个外部通道,ADC3一般有8个外部通道,各通道的A/D转换可以单次.连续.

使用EFM8SB的MCU做ADC采样,检测MIC Bias的电源,解码android耳机的线控.初始时, ADC的采样频率2KHz, 在录音时后播放,能固定的听到接近2K的一个噪声.示波器探测不到明显的噪声信号.增大ADC采样频率到30KHz, 声音变得更加尖锐,幅度变小,但是听起来很不舒服.减少到10Hz, 噪声幅度变大,噪声频率跟随到低频. MicBias增加RC滤波器, ADC恢复到初始2K, MIC录音噪声消除,但是ADC采样结果变差.查datasheet中 电容增加,导致ADC的set

前几天发过一篇帖子,叫:关于STM32 ADC自校准的个人理解文章大体说的是自校准前要先将ADON位置1,之后再校准. 本以为彻底的了解了自校准的过程,但是昨天晚上无意间看到了一个函数说明,不禁愁云又起, <ignore_js_op> 按照这个说明,使用这个自校准函数前应当使ADC处于掉电状态下,但是这样似乎就与英文的参考手册矛盾了.经过探查,方才知道ST的参考手册叙述文笔和结构编排是TM有多烂! 依据手册介绍,我将STM32的ADC分为三种状态:掉电状态.上电状态.工作状态. 当芯片启动运行

DSP基础学习-ADC采样 彭会锋 2015-04-27 22:30:03 在查看ADC采样例程的时候我发现了下面的代码挺有意思的 EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = ; // 通过GPIO端口A多路器将GPIO18配置为外部时钟输出 XCLOCKOUT SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV = ; // 外部输出时钟,XCLOCKOUT = SYSCLK EDIS; 先贴出来,随后完善内容,主要是关于XCLOCKOUT的

利用基准电压效正Vcc做参考电压的ADC采样计算方法

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器.它有多达18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源.ADC的输入时钟不得超过14MHZ,它是由PCLK2经分频产生.如果被ADC转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值,AWD模拟看门狗状态位被设置. ADC通常要与DMA一起使用 这里只是简单的用库配置ADC 不断扫描来实现ADC的应用. 配置DMA: void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定义DMA初始化结构体 DM

1. STM32F103 ADC 本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值. 查看文档<STM32F103X.pdf>第31页,引脚定义图: 得知PA1使用ADC1的通道1. 查看文档<STM32F103X.pdf>第13页,时钟树图: 得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC). //初始化ADC //这里我们仅以规则通道为例 //我们默认将开启通道0~3 void Adc_Ini

STM32F103XX的ADC的采样时钟最快14MHz,最快采样率为1MHz. ADC时钟: 这个ADC时钟是从哪来的呢.我们看下面这个STM32的时钟结构图: 我们大多使用STM32的最快PCLK2系统时钟72MHz. ADCCLK的时钟由72MHz的6分频能瞒住14MHz以下的要求 为12MHz. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M ADC转换时间: 有如下公式: TCONV = 采样时间+ 12.5 个周期

STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器,它有 18 个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源 各通道的 A/D 转换可以单次.连续.扫描或间断模式执行. ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据 寄存器中. 当ADC 通道 1 在 PA1 上时. //初始化 ADC //这里我们仅以规则通道为例 //我们默认将开启通道 0~3 void Adc_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO

ADC实验 原理图: 1.ADC配置函数 /* enable adc1 and config adc1 to dma mode */ ADC1_Init(); /** * @brief ADC1初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Config(); //端口初始化 ADC1_Mode_Config(); } 对于配置ADC1的工作模式为MDA模式 ADC1是挂载到DMA1的通道1的 #define ADC1

一.基础认识 ADC就是模数转换,即将模拟量转换为数字量 l  分辨率,读出的数据的长度,如8位就是最大值为255的意思,即范围[0,255],12位就是最大值为4096,即范围[0,4096] l  通道,ADC输入引脚,通常一个ADC控制器控制多个通道,如果需要多通道的话,就得进行每个通道扫描了. l  ADC DMA功能,DMA是内存到内存或内存到存储的直接映射,数据不用经过单片机处理器而直接由硬件进行数据的传递.方便直接将读取的ADC值放到内存变量中. ADC芯片通常有正参考电压和负参考