博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的

通常情况下,在装完ros后,打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况.这样,我们打开gazebo, 终端会提示timeout,gazebo界面没有网格. 这是因为服务器网站地址好像已经换了,还没更新. #!/bin/sh # Download all model archive files -nc -r "http://models.gazebosim.org/" --accept gz # This is the folder into which wget downl

Window->Show View->Other->MapReduce Tools,双击打开

0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人,搭载激光传感器,使机器有精确的距离感知能力.通过搭建仿真环境,可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程,并熟悉ros系统.环境使Ubuntu16.04,安装的是对应的Ros Kinetic.很多网上的教程Turtlebot针对的都是indigo,如使用Kinetic需要做很多修改,现记录turtlebot3仿真搭建教程,转载时请标注来源. 1 安装 TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3,所以先安装turtlebo

VS 2005使用map文件查找程序崩溃原因 一般程序崩溃可以通过debug,找到程序在那一行代码崩溃了,最近编一个多线程的程序,都不知道在那发生错误,多线程并发,又不好单行调试,终于找到一个比较好的方法来找原因,通过生成map文件,由于2005取消map文件生成行号信息(vc6.0下是可以生成行号信息的,不知道microsoft怎么想的,在2005上取消了),只能定位在那个函数发生崩溃.这里可以通过生成cod文件,即机器码这一文件,具体定位在那一行崩溃. 首先配置vc2005生成map文件和c

1       案例描述 作为Windows程序员,平时最担心见到的事情可能就是程序发生了崩溃(异常),这时Windows会提示该程序执行了非法操作,即将关闭.请与您的供应商联系.呵呵,这句微软的“名言”,恐怕是程序员最怕见也最常见的东西了. 在一个大型软件的测试过程中,初期出现程序崩溃似乎成了不可避免的事.其实测试中出现程序崩溃并不可怕,反而是测试的成功.作为开发的我们更需要关心的是程序中的哪个函数或哪一行导致了系统崩溃,这样才能有针对性的进行改正. 本文描述了自己总结的几种定位崩溃的办法.

1. 首先需要设置程序生成 map 文件.Project -> Options -> Linker -> Map file , Detailed 2. 计算公式Edit2.Text := IntToHex(StrToInt('$'+ Edit1.Text) - StrToInt('$00400000') - StrToInt('$00001000'), 8) ;将看到的地址错误,输入到 Edit1 中. 3. 从 Map 文件中查这个地址.一般直接查是找不到的.根据获得的 Edit2 中

VS 2005/2008使用map文件查找程序崩溃原因 一般程序崩溃可以通过debug,找到程序在那一行代码崩溃了,最近编一个多线程的程序,都不知道在那发生错误,多线程并发,又不好单行调试,终于找到一个比较好的方法来找原因,通过生成map文件,由于2005取消map文件生成行号信息(vc6.0下是可以生成行号信息的,不知道microsoft怎么想的,在2005上取消了),只能定位在那个函数发生崩溃.这里可以通过生成cod文件,即机器码这一文件,具体定位在那一行崩溃. 首先配置vc2005生成ma

Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch my_cam.launch文件 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_

如何利用Grunt生成对应的Source Map文件,线上代码压缩使用chrome浏览器便于调式 首先我们来说说为何要生成sourceMap文件呢?简单的说,sourceMap是为了压缩后的代码调式提供方便,比如线上的JS文件已经压缩了,但是线上比如说有bug,但是代码已经是压缩后的,对于开发并不好调式,所以想生存一个对应的Map文件,然后使用chrome浏览器在源文件未压缩的JS文件下调式. 那么Map文件到底是什么呢?简单的来讲它就是记录信息,记录一些为压缩之前的js文件的位置,及压缩后的文

环境:STM32F103C8T6,MDK5 在最近的一个项目的开发中,每当调用到一个函数,程序就直接跑飞.debug跟进去看不出什么逻辑错误,但发现函数内局部变量声明之后,全局变量的值被清零,后来查看局部变量地址已经超出栈的范围,于是确定是栈溢出.如果不稍微了解一下堆栈,在开发过程中可能碰到各种奇怪的错误. .map和startup.s文件 MAP 文件是程序的全局符号.源文件和代码行号信息的唯一的文本表示方法,它可以在任何地方.任何时候使用,不需要有额外的程序进行支持. 在MDK5中,在项目中

简介 编写整洁的应用程序是一回事.但是当用户告诉你你的软件已经崩溃时,你知道在添加其他功能之前最好先解决这个问题.如果你够幸运的话,用户会有一个崩溃地址.这将大大有助于解决这个问题.但是你怎么能用这个崩溃地址来判断出了什么问题呢? 创建Map文件 首先,你需要一个Map文件.如果没有,使用崩溃地址几乎不可能找到应用程序崩溃的位置.首先,我将向您展示如何创建一个好的Map文件.为此,我将创建一个新项目(MAPFILE).你也可以这样做,或者调整你自己的项目.我在VC++ 6.0中使用Win32应用

ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装.软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 2.添加ROS软件源 打开终端,输入命令,国内的相对来说快一点 ROS官方软件镜像源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04

参考资料: DBow2的理解 单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程 跑数据集不需要ros和相机标定,进入ORB_SLAM目录,执行以下命令: ./Examples/Monocluar/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/rgbd_dataset_freiburg1_xyz 需要等一会,加载ORB词袋,然后会尝试初始化,再过一会儿就可以看到运行效果了,最后的轨迹会输出到KeyFrameTraje

基于Eclipse的Hadoop应用开发环境配置 我的开发环境: 操作系统ubuntu11.10 单机模式 Hadoop版本:hadoop-0.20.1 Eclipse版本:eclipse-java-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz(使用3.7的版本总是崩溃,让人郁闷) 第一步:先启动hadoop守护进程 具体参看:http://www.cnblogs.com/flyoung2008/archive/2011/11/29/2268302.html 第二步:在eclipse上

文章首发于浩瀚先森博客 #栈的理解 一个程序大体上讲都是由变量和函数组合而成,变量有全局变量和局部变量,还有函数间传值的参数以及返回值. Stack是为了程序运行过程中临时保存所需数据而在内存里分配的一小块空间.保存的数据类型一般情况下包括以下几种: 1. 函数中声明的局部变量以及参数 2. 函数返回值 3. 中断时CPU 寄存器值 4. 函数运行后返回的地址 比方说下面的例子,函数里声明的局部变量保存在stack里面,在该函数中调用其他函数的时候其他函数中的局部变量也会添加到stack里保存.

前言:我使用了两台计算机进行集群的配置,如果是单机的话可能会出现部分问题.首先设置两台计算机的主机名 root 权限打开/etc/host文件 再设置hostname,root权限打开/etc/hostname文件设置 从机设为Slaver.Hadoop 1.安装java jdk 并配置环境 centos 自带安装了一个jdk,如果我们要自己安装jdk并配置环境的话首先卸载掉原本的jdk 在命令行模式下健入命令:yum remove java (root用户,非root用户请在命令前加sudo)

一.准备插件 1.自己编译 1.1 安装Ant 官网下载Ant,apache-ant-1.9.6-bin.zip 配置环境变量,新建ANT_HOME,值是E:\apache-ant-1.9.6:PATH后面追加";%ANT_HOME%\bin" 测试,ant -version 1.2 下载hadoop2.6.0 http://hadoop.apache.org/releases.html#News,选择2.6.0的binary 1.3 下载hadoop2x-eclipse-plugin

函数是对程序逻辑进行结构化或过程化的一种编程方法.能将整块代码巧妙地隔离成易于管理的小块,把重复代码放在函数中而不是进行大量的拷贝. 一.函数创建 def 函数创建格式如下: def function_name(arguments): "function_documentation_string" function_body_suite 代码实例1-1: def say_hello(): """say hello to somebody"&quo

地图覆盖物 Overlay:覆盖物的抽象基类,所有的覆盖物均继承此类的方法. Marker:标注表示地图上的点,可自定义标注的图标. Label:表示地图上的文本标注,您可以自定义标注的文本内容. Polyline:表示地图上的折线. Polygon:表示地图上的多边形.多边形类似于闭合的折线,另外您也可以为其添加填充颜色. Circle: 表示地图上的圆. InfoWindow:信息窗口也是一种特殊的覆盖物,它可以展示更为丰富的文字和多媒体信息.注意:同一时刻只能有一个信息窗口在地图上打开 m