Kubernetes YAML 文件全字段详解 Deployment yaml 其中主要参数都在podTemplate 中,DaemonSet StatefulSet 中的pod部分一样. apiVersion: v1 kind: Deployment metadata: name: <deploy-name> namespace: <ns-name> labels: <key>: <value> spec: replicas: 2 selector: ma

一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

aaarticlea/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAksAAAG/CAYAAABIVpOQAAAABHNCSVQICAgIfAhkiAAAIABJREFUeF

参数模型 ROS Master (Parameter Server) /robot_name: "my_robot"        ----{Node A   Node B} /robot_radius:0.4                          ----{Node C} /robot_height :0.5                        ----{Node D} 参数服务器 Parameter Server  用于保存各个节点之间的数据参数 因此我们可以

系统环境 opscenter 5.2 centOS 6.6 cassandra 2.0.x 问题 opscenter上的dashboard监控cassandra集群一段时间(大约1天)后总会停止显示. 然而在cassandra节点上发现datastax-agent进程还是好好的在运行着. 之后查看datastax agent的LOG日志发现 WARN [Thread-10] .... operations dropped so far. WARN [Thread-10] .... Cassand

qdata-mysql 自动化测试概要设计 │   ├── 1. 依赖环境 │   │   ├ │   │   └───── │   ├── 2. 配置文件 │   │   ├ │   │   └───── │   ├ │   ├── 3. 测试流程 │   │   ├ │   │   └───── │   ├ │   ├── 4. 输出格式 │   │   ├ │   │   └───── │   │  │   ├── 5. 命令行参数 │   │   ├ │   │   └───── 依赖环

主机信息: 主机IP 主机名 角色 10.10.3.181 k8s-m1  kube-apiserver,kube-controller-manager,kube-scheduler,etcd 10.10.3.182 k8s-n1 kubelet,kube-proxy,etcd 10.10.3.183 k8s-n2 kubelet,kube-proxy,etcd 10.10.3.184 k8s-n3 kubelet,kube-proxy 安装配置ansible 安装 yum install an

yaml作为一种便捷的文件格式,通过c++进行操作时,可以利用yaml-cpp进行. 一,yaml-cpp的安装 下载源码 git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 编译安装 mkdir build cd build cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON .. # ON 设置生成共享库 sudo make install 验证 pkg-config --modversion yaml-cpp 使用 YAML::Node

Docker Kubernetes YAML文件创建容器 通过创建Deployment来管理pods从而创建容器.它会同时创建容器.pod.以及Deployment ! 环境: 系统:Centos 7.4 x64 Docker版本:18.09.0 Kubernetes版本:v1.8 管理节点:192.168.1.79 工作节点:192.168.1.78 工作节点:192.168.1.77 创建yaml文件 vim nginx-deployment.yaml apiVersion: apps/v1

前言 一个自动化测试框架就是一个集成体系,在这一体系中包含测试功能的函数库.测试数据源.测试对象识别标准,以及种可重用的模块.自动化测试框架在发展的过程中经历了几个阶段,模块驱动测试.数据驱动测试.对象驱动测试.本章就带领读者了解这几种测试模型 1. 自动化测试模型介绍 自动化测试模型是自动化测试架构的基础,自动化测试的发展也经历的不同的阶段,不断有新的模型(概念)被提出,了解和使用这些自动化模型将帮助我们构建一个灵活可维护性的自动化架构 1.1 线性测试 通过录制或编写脚本,一个脚本完成一个场

http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器.也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图. 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的.YAML文件描述地图的元数据,并命名image文件.Image文件编码占用数据. Image 格式 Image 以对应单元的颜色描述世界中每个单元的占用状态.白色单元格表示自由,黑色单元格表示占用,两种颜色之间的单元

代码从开发到测试要经过各种环境,开发环境,测试环境,demo环境,线上环境,各种环境的配置都不一样,同时要方便各种角色如运维,接口测试, 功能测试,全链路测试的配置,hardcode 肯定不合适,如Spring profile一样写在jar包不合适.分布式应用中一般采用集中管理配置的方式,通过使用开源软件,如阿里的diamond,hashicorp的consul等等,SpringBoot中提供了各种各样的配置方式,下面一一来分析下. 1.配置方式和优先级 这些方式优先级如下:a. 命令行参数b.

一.简介 当下有许多的运维自动化工具( 配置管理 ),例如:Ansible.SaltStack.Puppet.Fabric 等. Ansible 一种集成 IT 系统的配置管理.应用部署.执行特定任务的开源平台,是 AnsibleWorks 公司名下的项目,该公司由 Cobbler 及 Func 的作者于 2012 年创建成立. Ansible 基于 Python 语言实现,由 Paramiko 和 PyYAML 两个关键模块构建. 二.特性 部署简单,只需在主控端部署 Ansible 环境,被

k8s 基本使用(下) https://www.jianshu.com/p/116ce601a60f 如果你没有看过上篇的话,推荐阅读完 k8s 基本使用(上)后再阅读本篇内容. kubectl create 创建资源! k8s 中的所有东西都可以通过kubectl create命令创建,无论你是想创建一个 pod 还是一个大型的滚动升级服务deployment,create命令都可以做到.使用create生成一个资源主要有两种常用方法,从yaml配置文件创建 和 简易创建: 从yaml配置文件

今天又有小伙伴在群里问 slot 和 kafka topic 分区(以下topic,默认为 kafka 的 topic )的关系,大概回答了一下,这里整理一份 首先必须明确的是,Flink Task Manager 的 slot 数 和 topic 的分区数是没有直接关系的,而这个问题其实是问的是: 任务的并发数与 slot 数的关系 最大并发数 = slot 数 这里有两个原因:每个算子的不同并行不能在同一slot,不同的算子可以共享 slot ,所以最大并行度 就等于 slot 数. 这样就

Master/node Master核心组件: API server,Scheduler,Controller-Manager  etcd(存储组件) Node核心组件:  kubelet(核心组件), docke(容器引擎(支持的引擎不止docker一个)), kube-proxy Pod  Label, label selector Label: key=value Label Selector: Pod: 自主式Pod 控制器管理的Pod ReplictionController(老版本控

第一个: node节点注册提示:failed to get config map: Unauthorized 代码如下: [root@node1 ~]# kubeadm join --token llilpc.9je7qvdn7l4sygoo --discovery-token-ca-cert-hash sha256:a82baf34d02c5338c6c7c8e9234316dffecee709cea7cc76cda47c8e595f1745 W0122 :: join.go:] [prefl

Jenkins在Pod中实现Docker in Docker并用kubectl进行部署 准备工作 安装Jenkins Jenkins的kubernetes-plugin使用方法 说明 Jenkins的kubernetes-plugin在执行构建时会在kubernetes集群中自动创建一个Pod,并在Pod内部创建一个名为jnlp的容器,该容器会连接Jenkins并运行Agent程序,形成一个Jenkins的Master和Slave架构,然后Slave会执行构建脚本进行构建,但如果构建内容是要创建

1. 头疼编写K8S部署文件? K8S yaml 参数很多,需要边写边查? 保留回滚版本数怎么设? 如何探测启动成功,如何探活? 如何分配和限制资源? 如何设置时区?否则打印日志是GMT标准时间 如何暴露服务供其它服务调用? 如何根据CPU和内存使用率来配置水平伸缩? 首先,你需要知道有这些知识点,其次要把这些知识点都搞明白也不容易,再次,每次编写依然容易出错! 2. 创建服务镜像 前一篇文章 讲解了如何快速创建自己的服务镜像,不过为了演示,这篇文章我们以 redis:6-alpine 镜像为例

1.什么是SpringBoot SpringBoot是基于Spring的基础上提供了一套全新的框架,其目的是为了在开发时简化Spring的相关配置及开发过程.在SpringBoot未出来之前,准备搭建一个Spring的开发环境需要配置一堆的XML文件,而SpringBoot就是去除了大量的XML配置文件,简化了复杂的依赖管理. Spring Boot集成了大量常用的第三方库配置,Spring Boot 应用中这些第三方库几乎可以是零配置的开箱即用(out-of-the-box),大部分的Spri

一.YAML格式的基本语法 (1)格式: 大小写敏感 数据值前边必须有空格,作为分隔符 使用缩进表示层级关系 缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格(各个系统 Tab对应的 空格数目可能不同,导致层次混乱). 缩进的空格数目不重要,只要相同层级的元素左侧对齐即可 # 表示注释,从这个字符一直到行尾,都会被解析器忽略.       代码块: (2)数据格式: 对象(map):键值对的集合.       代码块: 数组:一组按次序排列的值.       代码块: 数组:一组按次序排列的值.(行内写