0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *

关于控制div靠左或靠右的排版布局,我整理三种平时用到的css属性小知识(元素模块靠左或靠右排版): 1.float属性(float 属性定义元素在哪个方向浮动) 值:left(元素向左浮动).right(元素向右浮动) 2.position属性(position属性规定元素的定位类型) 值:absolute(生成绝对定位的元素,相对于 static 定位以外的第一个父元素进行定位.元素的位置通过 "left","right"属性进行规定.例:left:0,righ

OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘 在OpenGL .OpenGL ES中矩阵起着举足轻重的作用,而矩阵之间的左乘与右乘在效果上是不同的. 一.先平移后旋转 场景效果:人绕树旋转. 原理:以树为参考点,首先将人平移到树坐标系的指定位置(平移矩阵),然后旋转一定角度(旋转矩阵). 公式: pos = (matRotate * matTrans * vec4(pos,1.0)).xyz; 其中matRotate表示旋转矩阵: matTrans表示平移矩阵: pos表示三维世界的坐标.

国际上通用的是wgs84坐标系,而我国对于境内的坐标进行了加密,采用了gcj02坐标系,或者称为火星坐标系.亢孟军老师带的一门课<多媒体电子地图设计>要求我们从wgs84坐标系转换为gcj02坐标系,再反算出wgs84坐标系并进行前后wgs84坐标系误差分析.在这里简单介绍一下方法. 生成等间距矩阵点 首先简单介绍一段代码,使用python写的,作用是生成等间距矩阵点. 下面是源代码的类 LocationDivide,可以直接将这段代码拷贝进行使用. # Research region cla

转自:http://home.cnblogs.com/group/topic/57609.html cocos2d坐标系(OPenGL坐标系):以左下角为原点,x向右,y向上 屏幕坐标系(android,ios,win32系统的坐标系):以左上角为原点,X轴向右为正,y轴向下为正 在cocos2dx的test例子中: void TestController::ccTouchesBegan(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent) { CCSetIterator it =

UIPageControl控件,默认是居中显示的,如下图: 在很多的APP中,会看到pageControl是居左或居右显示的,如下图:   如何控制pageControl的位置显示呢? 设置为居右的代码如下: // // 设置pageControl位置(右对齐) // CGSize pointSize = [_pageContrl sizeForNumberOfPages:_colorArray.count]; CGFloat page_x = -(_pageContrl.bounds.size

http://blog.csdn.net/wyzxg/article/details/7276979 三种连接的语法 为便于更多的技友快速读懂.理解,我们只讨论2张表对象进行连接操作的情况,大于2张表对象进行的连接操作原理也是一样的. 1.左连接(LEFT JOIN ) SELECT M.columnname……,N.* columnname….. FROM left_table M LEFT JOIN right_table N ON M.columnname_join=N.columnnam

音频采样中left-or right-justified(左对齐,右对齐), I2S时钟关系 原创 2014年02月11日 13:56:51 4951 0 0 刚刚过完春节,受假期综合症影响脑袋有点发木,干什么事反应慢了?最近调试xxxx的TLV320AIC3104发现以前调过的音频采样什么的,都忘记了,说明以前调试的时候很急躁,没有搞明白就翻篇了,今天说什么也得把落下的作业补上. 1.三个时钟一条线 SCLK: 串行时钟SCLK,也叫位时钟(BCLK),对应数字音频的每一位数据,SCLK都有一

深入浅出:MySQL的左连接.右连接.等值连接 三种连接的语法 为便于更多的技友快速读懂.理解,我们只讨论2张表对象进行连接操作的情况,大于2张表对象进行的连接操作原理也是一样的. 1.左连接(LEFT JOIN ) SELECT M.columnname--,N.* columnname-.. FROM left_table M LEFT JOIN right_table N ON M.columnname_join=N.columnname_join AND N.columnname=XXX

这是个很诡异的问题,由于一些特殊需求,我的TableView的Cell的背景色是透明,其中的控件会有背景色,第一个控件和最后一个控件我都用IB自动设了约束,对齐Cell的左边界和右边界,但是自动约束很奇怪的是值都是-8(上下左右都是这个值).一开始并没在意因为显示出来是好的,但是不记得升级SDK到8.2还是8.3开始,左右就会多出空白来. 经过各种尝试,找到了解决方法.将左右的约束中item的related to margin(印象中是这么拼)取消勾选,值设为0就好了. 下班了等人,mac关了没

 iOS开发中的火星坐标系及各种坐标系转换算法 源:https://my.oschina.net/u/2607703/blog/619183   其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转换成虚拟的坐标.所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市.这是生产环节,这种电子地图被称为火星地图.在使用环节,GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法(集成工作由保密局完成),把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标,然后再去火星地图上查找,这样就在火星坐标系上完成了地

c++编程中如果出现把一个函数的返回值.强行转化后的对象 作为函数的参数传进去时,编译器会报错的情况.这时候就该注意了,你需要把该函数的参数类型前加上const修饰. 原因在于c++的左值和右值有所区别: c++中每一个表达式都会产生一个左值和右值.比如a=3.a就是一个左值,3就是一个右值.左值可以作为右值,但右值不能作为左值.比如:3=b;就不是正确的. 那么怎么分辨左值和右值呢? 一般来说,左值的地址对程序员是开放的,比如定义的变量或对象我们可以用 &加变量名或对象名 将它的地址取出来.

分类: Oracle Oracle  外连接 (1)左外连接 (左边的表不加限制)       (2)右外连接(右边的表不加限制)       (3)全外连接(左右两表都不加限制) 外连接(Outer Join) outer join则会返回每个满足第一个(顶端)输入与第二个(底端)输入的联接的行.它还返回任何在第二个输入中没有匹配行的第一个输入中的行.外连接分为三种: 左外连接,右外连接,全外连接. 对应SQL:LEFT/RIGHT/FULL OUTER JOIN. 通常我们省略outer 这

使用C#语法编写程序时,我们需要截取一个字符串左边或右边的若干个字符,该如何操作呢?在VB中可以使用left或right函数实现,C#中没有提供这样的函数呢?答案是没有.但是,C#中提供Substring方法可以实现相关功能. 首先我们回顾一下Substring方法. 用法一: String.Substring 方法 (startIndex, length) 返回此String中从 startIndex 开始的长度为 length 的子字符串. startIndex:子字符串的起始位置的索引,从

什么是lvalue, 什么是rvalue? lvalue: 具有存储性质的对象,即lvalue对象,是指要实际占用内存空间.有内存地址的那些实体对象,例如:变量(variables).函数.函数指针等. rvalue:相比较于lvalue就是所谓的没有存储性质的对象, 也就是临时对象. 也可以这样理解: lvalue: 通过它能够找到内存中存放的变量(location value),位于赋值运算符左,可以赋值.rvalue:存放在lvalue对应的内存中的东西(register value),

以前以为自己把左值和右值已经弄清楚了,果然发现自己还是太年轻了,下面的这些东西是自己通过在网上拾人牙慧,加上自己的理解写的. 1. 2. 怎么区分左值和右值:知乎大神@顾露的回答. 3. 我们不能直接定义一个引用的引用.但是,通过类型别名或通过模板类型参数间接定义是可以的. 引用折叠只能应用于间接创建引用的引用,如类型别名或模板参数.(C++ Primer 第609页). 联想:可以定义指针的指针,也可以定义指针的引用. 4. move 永远把东西变成右值,而我们可以使用forward传递那些定

在查询多个表时,我们经常会用“连接查询”.连接是关系数据库模型的主要特点,也是它区别于其它类型数据库管理系统的一个标志. 什么是连接查询呢? 概念:根据两个表或多个表的列之间的关系,从这些表中查询数据. 目的:实现多个表查询操作. 知道了连接查询的概念之后,什么时候用连接查询呢? 一般是用作关联两张或两张以上的数据表时用的.看起来有点抽象,我们举个例子,做两张表:学生表(T_student)和班级表(T_class). T_student                            

1.sql查询时什么叫左连接和右连接    左连接和右连接都是外部连接,也就是区别于内部连接,它对不满足连接条件的行并不是象内部连接一样将数据完全过滤掉,而是保留一部分数据,行数不会减少.    左或右連接查詢實際上是指定以哪個表的數據為准﹐而默認(不指定左或右連接)是以兩個表中都存在關鍵列的數據的為准. 2.内连接    内部连接是两个表中都必须有连接字段的对应值的记录,数据才能检索出来.    左连接是只要左边表中有记录,数据就能检索出来,而右边有的记录必要在左边表中有的记录才能被检索出来 

需要重写UIPickerView中的 -(UIView*)pickerView:(UIPickerView*)pickerView viewForRow:(NSInteger)row forComponent:(NSInteger)component reusingView:(UIView *)view 方法 示例代码如下 //自定义uipickerview中的文字大小 -(UIView*)pickerView:(UIPickerView*)pickerView viewForRow:(NSIn

Oracle  外连接 (1)左外连接 (左边的表不加限制)       (2)右外连接(右边的表不加限制)       (3)全外连接(左右两表都不加限制) 外连接(Outer Join) outer join则会返回每个满足第一个(顶端)输入与第二个(底端)输入的联接的行.它还返回任何在第二个输入中没有匹配行的第一个输入中的行.外连接分为三种: 左外连接,右外连接,全外连接. 对应SQL:LEFT/RIGHT/FULL OUTER JOIN. 通常我们省略outer 这个关键字. 写成:LE

[转]mysql数据库中实现内连接.左连接.右连接 内连接:把两个表中数据对应的数据查出来 外连接:以某个表为基础把对应数据查出来 首先创建数据库中的表,数据库代码如下: /* Navicat MySQL Data Transfer Source Server : localhost_3306 Source Server Version : 50150 Source Host : localhost:3306 Source Database : store Target Server Type